Reporte de Practica2

S.E.P.

T.N.M

S.E.S.T.N.M

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA 8º SEMESTRE Materia: Ingeniería en Control Clásico 166100 Profesor: Fidel Alejandro Camarena Vudoyra Practica: Operaciones con amplificadores operacionales

Alumnos: Cruz Rosario Carlos Uriel 12280729 Nieves González Gregorio 12280831

CALCULOS

La función de transferencia es:

1() =

25 ( + 0.18)

1) Se realiza la separación de la función de transferencia para para poder realizar un diagrama de bloques.

1 1 25 ∗  ∗  ( + 0.18)

25

1

1

.18

2) Al tener el diagrama de bloques, lo siguiente es realizar el circuito electrónico.

3) Se realiza el cálculo de resistencias y capacitores. Los cálculos se realizan de acuerdo a las ganancias de los pequeños circuitos de cada amplificador.

 =  = 25    =  2 = (1)(25) 2 = 25

 especificado en el diagrama de bloques se   determina con la ganancia de  () = −   y como queremos una ganancia 

Para el integrador el cual es el

unitaria se tiene que C1=C2= .1µf y R3=R6= 10MΩ. Esto lo comprobamos realizando la multiplicación de la ganancia

()  = −

1  = −1 (. 1µ)(10)

 Ahora para calcular la retroalimentación de .18 tenemos.

 =  = .18 7   =  8 = (1)(. 18) 8 = .18

Para el sumador tomamos que: R4=R5=R9= 100KΩ.

RADIGRAFIA Función de transferencia:

 () = (+.) a) Lazo abierto

25 → (+0.18)



S1=-1.8 S2=0 Es críticamente estable por tener un de sus polos en cero, también es del tipo1, por ello solo calculamos Kv (coeficiente de error de velocidad). Como se indica en sig. Tabla

Tipo de sistema

Escalón

Rampa

() = 1

() = 

   ()  = 2

0

1 1+

∞

∞

1

0

1 

∞

2 0

 =

25 . 18

 = .    =

1 

  =.

Cuadratica

1 

La función de transferencia original se convierte la función de transferencia de lazo cerrado canónica para sistemas de segunda orden dada por:

   +2  +   Ahora

25   + 0.18 + 25 Resolviendo el polinomio del denominador, los resultados son:

 = − ±  = −  ±   = −.09 ± 4.9992  = .     = √ 25   =    Ahora obtendremos a :

2  = .18 ζ=

  0.18 2

ζ=

 0.18 2(5)

 = .

Con los datos obtenidos anteriormente podremos obtener   

Mp= Máximo sobreimpreso Tp= tiempo de sobre impulso Ts =tiempo de establecimiento

DESARROLLO. Material utilizado en práctica.



5 Amplificadores operacionales matricula lm741 con hoja de datos. 2 Resistencias variables de 5KΩ . 3 Resistencias de 10KΩ . 2 Resistencias de 10MΩ .



1 Resistencia de 100Ω.

  

      

2 Capacitores de poliéster de .1µf. 1 Protoboard. 1 Multímetro digital. 1 Generador de funciones. 1 Fuente bipolar. 1 Osciloscopio. Conexiones tipo banana y caimán.

Circuito planta. 1) Antes que nada, se armó un circuito inversor, esto para verificar el funcionamiento correcto de los operacionales lm741, esto con el fin de no tener errores al momento de armar el circuito planta. 2) Después de tener los operacionales con el correcto funcionamiento, procedimos a realizar los cálculos de las resistencias para el circuito planta, ya que para los diferentes circuitos se necesitan diferentes valores de resistencias; Por ejemplo: en nuestro caso como no se encontraron los capacitores de 10µf, se puso en el circuito un capacitor de .1µf pero para que nuestra ganancia fuera unitaria se colocó una resistencia de 10MΩ. 3)