Robot Hidraulico

INSTITUTO SALESIANO MARÍA AUXILIADORA

 ASIGNATURA:  ASIGNATURA: FISICA III

PROYECTO CÍENTIFICO: Robot Hidráulico

CURSO: UNDECIMO “B”

INTEGRANTES • • • • •

Allison Ponce Andre Morán I!nn Fi"uero  #enni$er N!rro S%nt& Csco

DOCENTE: 'ren Ptrici (o)no Flores

Tegucigalpa M.D.C Mayo de 20!

27 de

 *AB(A DE CON*ENIDOS  I"#$oducci%"&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&.&&&&&&&.2 2 'la"#ea(ie"#o del p$o)le(a&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&. &&&&&&&&&* +,- Pre"unt de in!esti"ci.n///////////////////////////////// ////,0 +,+ Hi1.tesis/////////////////////////////////// ////////////,0 +,0 Ob2eti!os/////////////////////////////////// ////////////0 * Ma$co #e%$ico&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&+   0,- Pro3ecto4 Robot Hidráulico/////////////////////////////////5 + Me#odolog,a&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&.. Ma#e$iale/ y Euipo&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&0 ! Re/ul#ado/&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&& 6,- Análisis de resultdos////////////////////////////////// /////,-7 Co"clu/io"e/&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&2

-

Reco(e"dacio"e/&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&* 1 Ree$e"cia/ 3i)liog$45ca/&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&..+

IN*RODUCCI7N

P(AN*EAMIEN*O DE( PROB(EMA 'RE6UNTA DE INESTI6ACI8N

+

•

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8Es 1osible construir un robot &idráulico $uncionl9 con %teriles recicldos: 8Funcionrá el 1rototi1o construido; de%ostrndo el Princi1io de Pscl:

9I'8TESIS •

•

S< es 1osible construir un Robot Hidráulico Funcionl; con %teriles recicldos; contribu3endo ecolo"ic%ente El dis1ositi!o será $uncionl de%ostrndo el Princi1io de Pscl 3 l diná%ic de =uidos,

O3:ETIOS

MARCO *E7RICO '$oyec#o; Ro)o# 9id$4ulico El 1resente 1ro3ecto consiste en l reli)ci.n de un robot controldo 1or l &idráulic; los conce1tos si"uientes son el $und%ento te.rico de dic&o 1ro3ecto,

Di"4(ica de
Ro)o# Robot es un entidd !irtul o %ecánic rti>cil, En l 1ráctic; esto es 1or lo "enerl un siste% electro%ecánico ?ue; 1or su 1rienci o sus %o!i%ientos; o$rece l sensci.n de tener un 1ro1.sito 1ro1io, 0

Robot es un %?uin controld 1or un ordendor 3 1ro"r%do 1r %o!erse; %ni1ulr ob2etos 3 reli)r trb2os  l !e) ?ue reccion con su entorno, El 1@blico conoci. l 1lbr robot  tr!s de l obr R,U,R, Robots Uni!ersles Rossu% del dr%tur"o c&eco 'rel 1e; ?ue se estren. en -+-, ( 1lbr se escrib< co%o Grobotni”, Sin e%br"o; no $ue este utor 1e ?uien in!ent. l 1lbr, En un bre!e crt escrit  l editoril del Diccionrio O$ord; tribu3e  su &er%no #ose$ l creci.n del tr%ino, En un rtc literl%ente trb2o o lbor 3 >"urd%ente Gtrb2o duroG en c&eco 3 %uc&s len"us esl!s, En l ctulidd; los robots co%erciles e industriles son %1li%ente utili)dos; 3 reli)n tres de $or% %ás ect o %ás brt ?ue los &u%nos, *%bin se les utili) en trb2os de%sido sucios; 1eli"rosos o tediosos 1r los &u%nos, (os robots son %u3 utili)dos en 1lnts de %nu$ctur; %ont2e 3 e%bl2e; en trns1orte; en e1lorciones en l *ierr 3 en el es1cio; ciru"<; r%%ento; in!esti"ci.n en lbortorios 3 en l 1roducci.n en %s de bienes industriles o de consu%o,

A"d$oide/ Son robots con $or% &u%n; i%itn el co%1ort%iento de ls 1ersons; su utilidd en l ctulidd es solo e1eri%entci.n, Co%o se e1lic nterior%ente un robot es un entidd controld 1r reli)r un $unci.n; nuestro 1ro3ecto 1lnte el $uncion%iento de un robot &idráulico,

9id$4ulica ( &idráulic es l r% de l $cs, Es decir; estudi ls 1ro1ieddes %ecánics de los l
en un ele%ento de slid ll%do cilindro, El u%ento de est 1resi.n se 1uede !er 3 estudir %edinte el 1rinci1io de Pscl,

9id$o/#4#ica ( &idrostátic es l r% de l %ecánic de =uidos ?ue estudi los =uidos en estdo de re1oso9 es decir; sin ?ue eistn $uer)s ?ue lteren su %o!i%iento o 1osici.n, Reciben el no%bre de =uidos ?uellos cuer1os ?ue tienen l 1ro1iedd de d1trse  l $or% del reci1iente ?ue los contiene, A est 1ro1iedd se le d el no%bre de =uide), (os 1rinci1les teore%s ?ue res1ldn el estudio de l &idrostátic son el 1rinci1io de Pscl 3 el 1rinci1io de Ar?u<%edes,

'$e/i%" ( 1resi.n es un %"nitud $cie; 3 sir!e 1r crcteri)r c.%o se 1lic un deter%ind $uer) resultnte sobre un lcie,

'$e/i%" =id$o/#4#ica En %ecánic; es l $uer) 1or unidd de su1er>cie ?ue e2erce un lcie, Si l $uer) totl F está distribuid en $or% uni$or%e sobre el totl de un áre &ori)ontl A; l 1resi.n P en cul?uier 1unto de es áre será4

P4 1resi.n e2ercid sobre l su1er>cie; NJ%+ F4 $uer) 1er1endiculr  l su1er>cie; N A4 áre de l su1er>cie donde se 1lic l $uer); %+

'$i"cipio de 'a/cal o Ley de 'a/cal El $
 Por lo tnto l le3 consiste en ?ue l 1resi.n ?ue se e2erce desde un =uido

inco%1rensible %ientrs ?ue este se encuentre en e?uilibrio en un sitio L

con 1redes ?ue no se %odi>cn inde$or%bles se 1ro1" con l %is% intensidd &ci todos ldos 3 en todos los 1untos de dic&o =uido, El 1rinci1io de Pscl 1uede co%1robrse utili)ndo un es$er &uec; 1er$ord en di$erentes lu"res 3 1ro!ist de un %bolo, Al llenr l es$er con "u 3 e2ercer 1resi.n sobre ell %edinte el %bolo; se obser! ?ue el "u sle 1or todos los "u2eros con l %is% 1resi.n, ( 1licci.n in%edit del Princi1io de Pscl lo encontr%os en l 1rens &idráulic,

La '$e"/a 9id$4ulica ( 1rens &idráulic constitu3e el $und%ento de ele!dores; 1renss; $renos 3 %uc&os otros dis1ositi!os &idráulicos de %?uinri industril, ( 1rens &idráulic en su $or% ele%entl consiste en dos tubos conectdos entre s<; 1ro!istos cd uno de un e%bolo o 1ist.n 3 llenos de "u o ceite, Uno de los tubos tiene un áre de secci.n rect %enor ?ue el otro, As< si le 1lic%os un $uer) F- l e%bolo %enor; se 1roducirá un 1resi.n sobre el "u ?ue se trns%itirá l otro e%bolo con l %is% intensidd, Es decir ?ue se trns%ite
con S-  S+, Por tnto; l relci.n entre l $uer) resultnte en el %bolo "rnde cundo se 1lic un $uer) %enor en el %bolo 6

1e?ueo será tnto %3or cunto %3or se l relci.n entre ls secciones4

 El 1rinci1io de Pscl $und%ent el $uncion%iento de %uc&s %?uins &idráulics, En nuestro 1ro3ecto 1er%ite de%ostrr ?ue l $uer) 3 1resi.n en los =uidos; 1uede ori"inr %o!i%ientos en los cuer1os,

U#ilidad de lo/ Ro)o#/ En l ctulidd; los robots co%erciles e industriles son %1li%ente utili)dos; 3 reli)n tres de $or% %ás ect o %ás brt ?ue los &u%nos, (os robots son %u3 utili)dos en 1lnts de %nu$ctur; %ont2e 3 e%bl2e; en trns1orte; en e1lorciones en l *ierr 3 en el es1cio; ciru"<; r%%ento; in!esti"ci.n en lbortorios 3 en l 1roducci.n en %s de bienes industriles o de consu%o, Otrs 1licciones inclu3en l li%1ie) de residuos t.icos; %iner<; b@s?ued 3 rescte de 1ersons 3 locli)ci.n de %ins terrestres, Eiste un "rn es1ern); es1ecil%ente en #1.n; de ?ue el cuiddo del &o"r 1r l 1oblci.n de edd !n)d 1ued ser dese%1edo 1or robots; 1ues l 1oblci.n de dultos %3ores en ese 1
ME*ODO(OA Q

-, Pe"r los tubos 1or %edio de los codos 3 se%icodos 1r $or%r ls 1ierns,

+, Pe"r l bis"r en l 1rte su1erior del tubo,

0, Pe"r ls c2s de 2u"o $or%ndo el torso del robot,

5, Pe"r los 1los de 1let cubriendo ls c2s,

L, Con el tldro brir "u2eros en los 0 1los de %der ?ue $or%rn los br)os,



6, Unir los br)os l torso del robot; 1or el etre%o contrio l ?ue $or%%os l rticulci.n del codo,

Q, Cort%os crt.n 1r $or%r l cbe) del robot,

, Si se dese; 1uede 1intrse el robot

, Pe"r l cbe) del robot,

-,Pe"r  l 1rte in$erior del br)o ls 1in)s ?ue ser!irán co%o %nos del robot



--,Colocr l bis"r en el robot con 3ud de tornillos 3 un destornilldor,

-+,Fi2r el robot  l bse

-0,(lenr ls 2erin"s con l
-5,Abrir "u2eros dos  l 2erin" 3 cortr dos tro)os de l%bre del %is%o lr"o 1r unir  l 1in) 1or %edio de los cl!os

-

-L,(lenr ls 2erin"s 3 unirls con l %n"uer conectdo ests  ls otrs  2erin"s >2ds en el robot 1or %edio de elásticos o cint islnte en ls rticulciones de &o%bros; codos 3 %nos,

-6,Fi2r  l bse un 1lo de %der ?ue ser!irá co%o so1orte del robot; unir  este un 2erin" ?ue controlr el %o!i%iento del robot,

-Q,Ade%ás colocr un 2erin" en l 1rte su1erior 1r controlr el %o!i%iento de brir 3 cerrr l boc; >2ándol con un 1lill en l 1rte su1erior de l cbe)

--

MA*ERIA(ES T EUIPO • • • • • • • • •

• • • • • • • • •

 *ubos PVC cortdos de un lr"o +4 c%; +4-; -4- 5 codos 1!c + se%icodos PVC 5 C2s reciclds de 2u"os 1e?ueos Plills de %der - Bis"r Crt.n 1r l cbe) del robot Mder 3 cl!os Al%bre  *i2ers Elástico Cl!os Silicon Pe"%ento de secdo rá1ido su1er "lue Mn"uer  #erin"s Destornilldor  *ldro

RESU(*ADOS -+

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Se co%1rob. l &i1.tesis; 1ues si se 1uede construir un robot con %teril recicldo 3 $uncionl 1or %edio de 1rensi.n &idráulic, Por %edio del el 1rinci1io de 1scl; se lo"r. &cer $uncionr el robot; reli)ndo ls $unciones de c%bir de 1osici.n de re1oso e inclinci.n; cerrr 3 brir l boc; %o!er los br)os; cerrr 3 brir ls 1in)s; 3 to%r ob2etos li"eros,

ANA(ISIS DE RESU(*ADOS

CONC(USIONES -0

RECOMENDACIONES •

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Si se dese 1uede 1intrse el 1rototi1o de robot 3 "re"r detlles; 1r %e2orr l 1resentci.n, En el %o%ento de 1er$orr los "u2eros en l %der debe se"urr su su1er>cie de trb2o, Puede utili)rse "u con colornte !e"etl 1r !isuli)r %e2or el %o!i%iento del l
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REFERENCIAS BIB(IORWFICAS Oc%1o M, +-0, Robot Hidráulico, Recu1erdo el - de M3o de +-6 de4 &tt1s4JJXXX,3outube,co%JXtc&:!YRM$QVFXT &tt1s4JJXXX,3outube,co%JXtc&:!Y%XBZL-EHs Oro)co D, +-5, De>nici.n de Robot, Recu1erdo el - de M3o de +-6 de4 &tt14JJconce1tode>nicion,deJrobotJ Robot, Recu1erdo el - de %3o de +-6 de4 &tt1s4JJes,Xii1edi,or"JXiiJRobot Hidráulic, Recu1erdo el - de %3o de +-6 de4 &tt1s4JJes,Xii1edi,or"JXiiJHidr[C0[A-ulic ue es l Hidráulic, Recu1erdo el - de %3o de +-6 de4 &tt14JJXXX,retecnolo"i,co%J?ueKesK&idrulic,&t% Diná%ic de Fluidos, Recu1erdo el - de %3o de +-6 de4 &tt14JJXXX,u"r,esJ\2torresJtQ,1d$  Princi1io de Pscl, Recu1erdo el 5 de %3o de +-6 de4 &tt1s4JJl>sic1rtodos,Xiis1ces,co%JPRINCIPIO]DE]PASCA( 'rssi M, +-0, Recu1erdo e 5 de M3o de +-6 de4 &tt14JJ1rinci1iode1scl,co%J1rinci1ioK1sclJ^%oreKL (r A, +Q, Física II. Un Enoque Constructivista. Editoril Person, Mico,

-L

Presi.n, Recu1erdo el L de %3o de +-6 de4 &tt1s4JJes,Xii1edi,or"JXiiJPresi[C0[B0n Hidrostátic, Recu1eredo el L de %3o de +-6 de4 &tt14JJXXX,1ro$esorenline,clJ>sicJHidrosttic,&t%l

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