Robot Que Sigue La Luz

UNIVERSIDAD DE AYACUCHO FEDERICO FROEBEL FACULTAD DE CIENCIAS TECNOLÓGIAS E INGENIERÍAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y TECNOLOGÍA

INFORME DEL ROBOT QUE SIGUE LUZ

ALUMNOS:

-Tenorio Quispe, Will Gerhard -Jeri Orejon, Wimer Miqueas DOCENTE: Lezama Cuellar, Christian ASIGNATURA: Circuitos y Sistemas.

 AYACUCHO - PERÚ 2017

INTRODUCCIÓN

El robot que sigue la luz es un robot diseñado específicamente para detectar la luz y se mueva cuando lo halle. La tarea de este robot es encontrar el punto de la luz que este dentro de su rango de detección, esto es posible debido a las fotorresistencias, y después dirigirse hacia dicho punto.

PROCEDIMIENTO

Los materiales que se necesitan son: - 2 resistencias 100k ohmios a ¼ de Vatio. - 4 resistencias 1k ohmios a ¼ de Vatio. - 4 transistores 2N 2222A. - 2 LED rojos. - 2 Motoreductores Voltaje 3  – 12 Vdc, Velocidad : 200 RPM y carga : 1kg. - 2 Llantas que se acoplen al motor reductor. - 1 Baterias 9V. - 1 Conector para batería de 9V. - 1 Protoboard. - 1 Alambres para conexiones en el Protoboard. Para que el robot pueda detectar la luz se utilizara un dispositivo que serán sus ojos, estos son sensores que varian su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre el.  A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot esta censado luz o no. Después de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo TIP 122 que será de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y asi conseguir que el robot siga la luz detectada.

El motor puede ser de cualquier tipo de DC como motores de  juguete o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan tener las fuerzas suficiente para que el robot pueda moverse. Se observa que al conectar los motorreductores quedan inversos al circuito. Una vez montado el circuito si se lleva luz a una de las fotorresistencias la resistencia interior de la misma decrecerá hasta su valor mínimo (dependiendo de la fotorresistencia) asi dejando pasar la corriente por medio de sus terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que está conectado a la rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente.

CONCLUSIONES

Los led están diseñados para 3v y para eso son las resistencias para nivelar la batería de 9v y no quemar los leds. Los motores reductores deben trabajar con los transistores para que no queden directos. Tener en cuenta que las resistencias estén bien conectadas.