Robot Structural

1

ROBOT Millenium.18.0Millenium.18.0- MANUAL DEL USUARIO

9. EJEM EJEMPL PLOS OS NOTA:

9. 1

En los siguientes ejemplos se adoptó la siguiente convención de definir el inicio y la fin de la barra de la estructura: por ejemplo,la notación (0,0,! (",0,! significa #ue el inicio de la barra est$ ubicado en el nudo con coordenadas % & 0'0, y & 0'0,  & '0, la fin de la barra est$ ubicado en el nudo con coordenadas coordenadas % & "'0, y & 0'0 y  & '0' En este caso, el separador entre las coordenadas sucesivas es v)rgula *,+' El separador se define en el sistema operativo indo-s' indo-s'

Es t ruct ructura ura 3 D (Con el uso de esquemas de

Robot

Millenium)

Este ejemplo muestra la definición, el análisis  el dise!o de un simple pórtico "# de acero ilustrado en la fi$ura de a%ajo. &nidades de los datos' (ft)  (*ip). +orma ' R# Materiales ' Espa!oles

 la estructura proectada se /an asi$nado cuatro casos de car$a, tres de ellos se desplie$an en los di%ujos de a%ajo.

O #E R2 3

O #E R2 "

O #E R2 4

#urante la definición de la estructura se aplican las re$las si$uientes' • El /ec/o de ele$ir cual5uier icono si$nifica 5ue el dic/o icono es presionado con el %otón i65uierdo del ratón, • (7) - selección de la opción  7 en la 9entana del diálo$o o introducción del 9alor 7, • Clic.B.Izq.  Clic.B.Der. : estas a%re9iaturas a%re9iatu ras si$nifican lo mismo mismo 5ue /acer clic respecti9amente con el %otón i65uierdo o derec/o del ratón

,eb:---'robo ,eb:---'robot./'com t./'com

e0mail:sales1robot./'com

tec2support :service1robot./'com

3

ROBOT Millenium 18.0- MANUAL DEL USUARIO

;ara empe6ar la definición de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono apropiado o seleccione el comando de la %arra de tareas). a 9entana de la 9i!eta (descrita en el cap
NOTA:

en este ejemplo se 2a usado el banco de datos de perfiles americanos (A345!'

9.1.1 9. 1.1.. De Defi fini nici ción ón del del Mode Modelo lo de Es Es truc tructura tura O;ER>?+ EET&#

#ER>;>?+

Modelo/Barras

elecciona el es5uema Barras de la lista de es5uemas disponi%les en el pro$rama Robot Millenium

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra  seleccione @olumnaA Clic.B.Izq. en el campo Sección  seleccione  147311

elecciona las propiedades de la %arra. e usa una sección del %anco de datos americano (>) +ota' i el perfil  147311 no es accesi%le acc esi%le en la lista, /a 5ue presionar el %otón 5ue se encuentra a la altura del campo 4ección , 4ección , en el cuadro de diálo$o Ne!a sección , a!ade este perfil a la lista de los perfiles acti9os.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cam%ia en 9erde)

>nicia la definición de las %arras de la estructura (columnas). #efinición de %arras en la estructura (columnas de la estructura). #efine dos columnas del pórtico.

En los campos Inicio  "in, entre las coordenadas de los puntos si$uientes' (0C0C0) (0C0C10) (30C0C0) (30C0C10) A#re#ar En el cuadro de diálo$o Barra, >nicio de la definición de una 9i$a  selección de sus Clic.B.Izq. en el campo Tipo de propiedades. propiedades. $arra, seleccione @Di$aA e usa una sección del %anco de datos de la sección Clic.B.Izq. en el campo Sección americano (>).  seleccione ( 13710) +ota' i el perfil  13710 no es accesi%le en la lista, /a 5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura del campo 4ección. 4ección. En el cuadro de diálo$o Ne!a sección% a!ade este perfil a la lista lista de los los perfiles perfiles acti9os.

,eb:---'r ,eb:---'robot./'com obot./'com



"


Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cam%ia en 9erde)

>nicio de la definición de las 9i$as en la estructura.

Entre los si$uientes puntos en los campos de edición Inicio  "in. (0C0C10) (30C0C10) A#re#ar

#efine una 9i$a.

Clic.B.Izq. en el campo para la selección de los es5uemas del sistema Robot Millenium Modelo / Apo&os En el cuadro de diálo$o Apo&o, Clic.B.Izq. en el campo Selección ac'al en la fic/a Ndo. ;ase al 9isor $ráfico. pretando el %otón del ratón i65uierdo seleccione con la 9entana todos los nudos de las columnas inferiores En el cuadro de diálo$o Apo&o seleccione el icono de apoo e(po'rado (el icono será resaltado) Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar

elecciona el es5uema 5ue permite definir un apoo.

Clic.B.Izq. en el campo para la selección del es5uema Modelo / Inicio del sistema Robot

elecciona los nudos de la estructura para los 5ue se definirán apoos. En el campo Selección ac'al serán introducidos los nudos seleccionados (nudos 1  ").

elecciona el tipo de apoo.

El tipo de apoo seleccionado se asi$nará a los nudos de la estructura esco$idaC la estructura definida se desplie$a en el di%ujo de a%ajo. elección del es5uema Inicio del sistema Robot Millenium

Millenium

+OT: +OT: 4i la estructura no est$ visible en la pantalla, 2aga clic en el icono 6ista inicial '

TRF

elecciona todas las %arras.

Edición / Trans)or(ar / Si(e'r*a !er'ical

Efect=a la simetr



4


En modo $ráfico, localice el eje de simetr
Reali6a la simetr
elecciona el es5uema de Robot Millenium 5ue permite la defini definición ción de car$as aplicad aplicadas as a la estructura.

Millenium

Modelo / Car#as Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o locali6ado en el cuadro de diálo$o Casos de car#a Clic.B.Izq. en el campo Tipo (Diento) Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el campo Tipo (car$a de e7plotación) Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

Clic.B.Izq. en el se$undo campo en la columna Caso, seleccione de la lista el caso de car$a' 3 D>E+TO1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de car$a, eleccione el tipo de car$a (fuer6a nodal) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lis'a. En modo $ráfico, seleccione el nudo superior de la columna i65uierda Clic.B.Izq. en el campo JH GJ Entre el 9alor' (K0.0) Clic.B.Izq. en el tercer campo en la columna Caso, eleccione de la lista el caso de car$a " D>E+TO3 Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de car#a . eleccione la car$a uniforme Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lis'a, eleccione $ráficamente la columna derec/a


#efine una car$a muerta con un nom%re ;ERM1 normal. elecciona el tipo de 9iento de caso de car$a. #efine dos casos de car$a del 9iento con los nom%res estándar D>E+TO1  D>E+TO 3 elecciona el tipo de caso de car$a 9i9a. #efine una car$a de e7plotación con un nom%re estándar EH;1. a car$a por peso propio será aplicada automáticamente en la primera fila a todas las %arras de la estructura (en la dirección I). #efine car$as para el se$undo caso de car$a.

elección del tipo de car$a.

elecciona los nudos a los 5ue una car$a de fuer6a nodal se aplicará.

elecciona la dirección  el 9alor de la car$a con fuer6a nodal. #efine car$as para el tercer caso de car$a.

elecciona el tipo de car$a (car$a uniforme). elecciona las %arras a las 5ue la car$a uniforme se aplicará.



K

ROBOT Millenium.18.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el campo en la columna J;H GJ Entre el 9alor' (-10.0)

elecciona la dirección  el 9alor de la car$a uniforme.

Clic.B.Izq. en el cuarto campo en la columna aso, eleccione de la lista el caso de car$a 4 EH;1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de car#a , eleccione la car$a ( ni)or(e) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lis'a, eleccione $ráficamente los dos tramos de 9i$a (%arras n.L "  K) Clic.B.Izq. en el campo de la columna ;I + Entre el 9alor' (-3.0) Clic.B.Izq. en el la 9entana $ráfica ,is'a TR F 

#efine car$as para el cuarto caso de car$a.

Mientras el espectador $ráfico con el modelo de la estructura es acti9o, seleccione en el men= el comando Edición / Trans)or(ar / Translación Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (0C34C0) Clic.B.Izq. en el campo N-(ero de Repe'iciones (1) Eec'ar Cerrar

,er / ro&ección / 0d 1&z Clic.B.Izq. en el campo para la selección del es5uema del sistema

elecciona el tipo de car$a (so%recar$a uniforme). elecciona las %arras a las 5ue la car$a uniforme se aplicará. elecciona la dirección  el 9alor de la car$a uniforme.

elecciona todas las %arras de la estructura. %re el cuadro de diálo$o Translación

#efine el 9ector de translación. #efine el n=mero de repeticiones para la operación de translación reali6ada. Traslada la columna  cierra el cuadro de diálo$o Translación (procede al pró7imo paso para 9er cam%ios). elecciona la 9isuali6ación de la estructura isomtrica (o%ser9e el di%ujo desple$ado a%ajo). elecciona el es5uema de Robot Millenium 5ue permite la definición de las %arras.

Robot Millenium

Módelo / Barras

,eb:---'robot./'com



Q


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra eleccione Di$aP.

elecciona las propiedades de la %arra. e usa el %anco de perfiles americanos (>).

Clic.B.Izq. en el campo Sección eleccione ( 147311)

+ota' i el perfil 2 341533 no es accesi%le en la lista, /a 5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura del campo 4ección En el cuadro de diálo$o Ne!a sección , a!ade este perfil a la lista de los perfiles acti9os.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cam%ia en 9erde) En los campos Inicio  "in entre en los puntos si$uientes (40,0,10) (40,34,10) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de $arra  seleccione el tipo ' Barra

>nicio de la definición de las %arras en la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo Sección  seleccione el tipo L 41416%57

+ota' i el perfil L 41416%57 no es accesi%le en la lista, /a 5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura del campo 4ección. En el cuadro de diálo$o Ne!a sección% a!ade este perfil a la lista de los perfiles acti9os.

#efine una 9i$a entre los nudos Q  13 de la estructura. elección de las caracter).

Clic.B.Izq. en el campo Inicio #efinición de arriostramientos. (el color del fondo cam%ia en 9erde) (40C0C10) (40C34C0) (40C34C10) (40C0C0) Clic.B.Izq. en la 9entana para la elecciona el es5uema inicial del sistema Robot selección de es5uemas del sistema Millenium Robot Millenium

Módelo / Inicio

,eb:---'robot./'com






Clic.B.Izq. en el 9isor ,is'a de la es'rc'ra C eleccione tres %arras recientemente definidas (9i$a  arriostramientos) : mientras la tecla TR se aprieta, Clic.B.Izq. en las tres %arras. Edición / Trans)or(ar / Translación Clic.B.Izq. en el campo 8d9% d:% d;<, (-30C0C0) Clic.B.Izq. en el campo N-(ero de repe'iciones (3) Eec'ar Cerrar

%re el cuadro de diálo$o Translación . #efine el 9ector de translación. #efine el n=mero de repeticiones de la operación de translación. Translación de las %arras seleccionadas ierre el cuadro de diálo$o Translación .

9.1.2. Análisis de la estructura Clic.B.Izq. en la 9entana para la selección de los es5uemas del sistema Robot Millenium Resl'ados / Resl'ados

>nicia los cálculos para la estructura definida. &na 9e6 5ue los cálculos se completan, el es5uema Resl'ados del Robot Millenium estará a%ierto. a pantalla será di9idida en tres partes' un 9isuali6ador $ráfico 5ue contiene al modelo de la estructura, el cuadro de diálo$o Dia#ra(as  una ta%la con 9alores de las reacciones.

9.1.3. Análisis de los resultados eleccione el caso de car$a 4' EH;1 eleccione la pesta!a De)or(ación en el cuadro de diálo$o Dia#ra(as . cti9e la opción De)or(ación . Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar

,eb:---'robot./'com

elección de la presentación de los resultados para el cuarto caso de car$a. elección de la presentación de la deformación de la estructura para el caso de car$a seleccionado. ;resentación de la deformación de la estructura (9ea el di%ujo de a%ajo). #e una manera similar, se puede presentar los dia$ramas de otros 9alores disponi%les en el cuadro de diálo$o Dia#ra(as.



8


#esacti9e la opción De)or(ación en el cuadro de diálo$o Dia#ra(as En la ta%la Reacciones , a columna I entera está resaltada. Clic.B.Izq. en el campo "; "or(a'o / Alinear / Cen'rar Modifica el aspecto de la presentación del resultado "or(a'o / "en'e / Ne#ri'a para la fuer6a 6.

Clic.B.Der. en la ta%la Reacciones Col(nas. Clic.B.Izq. en la eti5ueta Apo&os, eleccione la opción Descripción de Apo&o. O=

,eb:---'robot./'com

lama al men= conte7tual. elecciona la opción Col(nas para a%rir el cuadro de diálo$o de selección de 9alores a presentar en la ta%la. (El despla6amiento a la i65uierda para alcan6ar la eti5ueta Apo&os). a ta%la presentará una columna adicional con códi$os de los apoos definidos en la estructura (por ejemplo, ffffff - empotramiento, ffflll : rótula).






9. 1. 4 . Dim en si on a mi e nt o en Ace ro +orma' R#

Clic.B.Izq. en el campo de selección de es5uemas del sistema Robot Millenium

Di(ensiona(ien'o / Barras de Acero/Al(inio 8di(.< Clic.B.Izq. so%re el %otón Lis'a en la llclos Entre en 1 al 10 en el campo locali6ado encima del %otón receden'e . Cerrar. Clic.B.Izq. en el %otón Selección de Casos de Car#a en el cuadro de diálo$o C>lclos Clic.B.Izq. en el %otón Todo Cerrar Clic.B.Izq. en el %otón Calclar

>nicia el dise!o de pie6as de acero. a pantalla será di9idida en tres partes' un 9isor $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura, las 9entanas de diálo$o De)iniciones  C>lclos. %re el cuadro de diálo$o Selección de $arras . elecciona las pie6as para la 9erificación.

%re el cuadro de diálo$o Selección de casos de car#a. elecciona todos los casos de car$a. >nicia la 9erificación de las pie6as seleccionadasC El cuadro de diálo$o ,eri)icación de las $arras será desple$ado en la pantalla.

Clic.B.Izq. en la fila 5ue contiene %re el cuadro de diálo$o RESULTADOS para la resultados simplificados para la pie6a seleccionada. %arra +.L 4 Clic.B.Izq. en la pesta!a #esplie$a los resultados del dise!o para la %arra +L 4 Resl'ados si(pli)icados (9ea la 9entana del diálo$o presentada a%ajo).

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errar las 9entanas ,eri)icación de Barras  Resl'ados

,eb:---'robot./'com



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9. 1.  . An ál isis de te nsi on es Clic.B.Izq. en el campo de selección de es5uemas del sistema Robot Millennium Resl'ados/ An>lisis de 'ensiones ? Es'rc'ra

>nicio del análisis de tensiones en la estructura. a pantalla será di9idida en tres partes' • 9isor $ráfico conteniendo el model de la estructura, • cuadro de diálo$o Tensiones en la estructura • ta%la de resultados Tensiones en la estructura '

En la %arra de selección, seleccione el caso de car$a 3' D>E+TO1

elección del se$undo caso de car$a

En la pesta!a 7i$gramas del >nicio de los cálculos  presentación de los 9alores de cuadro de diálo$o Tensiones en las tensiones en las %arras de la estructura (la ta%la la estructura seleccione la muestra los 9alores de las tensiones apropiadas). opción 8a% disponi%le en la 6ona 8ises En la pesta!a 8apas 9 7eformación, seleccione la opción 7eformación Aplicar ;ase a la 9entana con la 9ista de la estructura. En el men=, seleccione el comando ' 6er  ;royección 
elección de la 9ista a7onomtrica de la estructura.

;ase a la ta%la Tensiones en la estructura En el men=, seleccione el comando 6er S =oom din$mico <7

elección de la 9ista "# 5ue permite mostrar la structura con las formas de los perfiles  con los mapas detallados de tensiones so%re estos perfiles (la estructura definida con las tensiones seleccionadas está representada a%ajo).

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13


,eb:---'robot./'com



1"


9.2. Dise!o

de

Estructuras

en

2D

( "in usar

Esquemas de #o$ot Millenium) Este ejemplo se usa para mostrar la definición, análisis  dise!o para un pórtico 3# simple ilustrado en la fi$ura de a%ajo. a estructura se compone de un pórtico de /ormi$ón armado  de una celos
uatro de cinco casos de car$a aplicados a la estructura están representados en el di%ujo de a%ajo.

O #E R2 3

O #E R2 "

O #E R2 4

O #E R2 K

as si$uientes re$las se aplicarán durante la definición de una estructura' • cual5uier s
,eb:---'robot./'com



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;ara empe6ar la definición de una estructura en el sistema Robot Millenium (presionar el icono apropiado o selecciona el comando en la %arra de tareas). a 9entana descrita en el cap
NOTA: en este ejemplo se 2a usado el banco de datos americano (A345!'

9.2.1. Definición del Modelo de Estructura OERACIONES REALI;ADAS

En la eti5ueta 9' ;osición' (0) +=mero de repeticiones' (4) #istancia' (18) +umeración' (1, 3, "...) Clic.B.Izq. en el %otón Inser'ar

DESCRICI@N >nicio de la definición de las l
e /an definido las l
Clic.B.Izq. en la eti5ueta I

#efinición de los parámetros de las l
En la eti5ueta ;' ;osición' (0) +=mero de Repeticiones' (") #istancia' () +umeración' (, B, ...) Clic.B.Izq. en el %otón Inser'ar

#efine parámetros de las l
Clic.B.Izq. en los %otones' Aplicar, Cerrar

,eb:---'robot./'com

e /an definido las l


1K


9.2.1.1.

Definición de $arras de estructura %re el cuadro de diálo$o Sección. %re el cuadro de diálo$o Ne!a Sección .

eleccione la familia de perfiles en > En el campo de selección, elija la sección  8710 A#re#ar

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de per)il, seleccione la opción 9i$a (/. arm.). En el campo No($re entre B R18734 En les campos si$uientes, entre / G (34) en., % G (18) en. A#re#ar, Cerrar errar

#efine una nue9a sección. e usa una sección del %anco de datos americano (>). +ota' i el perfil  8710 no es accesi%le en la lista, /a 5ue presionar el %otón 5ue se encuentra a la altura del campo 4ección , en el cuadro de diálo$o Ne!a sección , a!ade este perfil a la lista de los perfiles acti9os. #efine la sección de la 9i$a de /ormi$ón armado.

ierra el cuadro de diálo$o Sección. %re el cuadro de diálo$o Barra.

,eb:---'robot./'com



1Q


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de $arra, seleccione la olumna de /ormi$ón

elecciona propiedades de la %arra.

Clic.B.Izq. en el campo Sección  selecciona el tipo' ( R18718)

+ota' i la sección  R18718 no es disponi%le, /a 5ue a$re$arla. >nicio de la definición de las %arras de la estructura (columnas de la estructura).

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cam%ia en 9erde) Entre las coordenadas de los puntos si$uientes en los campos Inicio  "in. (0C0) (0C) (0C) (0C18)

#efine las dos primeras %arras locali6adas en la estructura en el eje n=mero 1.

Clic.B.Der. en el punto cual5uiera del cuadro de diálo$o con la 9ista de la estructura  seleccione del men= conte7tual el comando Seleccionar

%re le men= conte7tual  pasa a la selección. El cursor del ratón aparecerá en forma de una manoP.

TRF

elecciona todas las %arras. Recuerda acti9ar primero la 9entana ,is'a.

Edición / Trans)or(ar / Translación

%re el cuadro de diálo$o Translación .

Clic.B.Izq. en el campo (dH, dI), #efine el 9ector de translación  el incremento de (18C0) numeración para los nudos  %arras. Clic.B.Izq. en los campos' >ncremento de numeración : nudos (1) >ncremento de numeración : elementos (1) Clic.B.Izq. en el campo N-(ero de Repe'iciones (4) Eec'ar% Cerrar Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra en el cuadro de diálo$o Barras, seleccione la Di$a de /ormi$ón armado Clic.B.Izq. en el campo Sección , seleccione (B18734) Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cam%ia en 9erde) ,eb:---'robot./'com

#efine el n=mero de repeticiones para ejecutar la operación de translación. Efect=a la translación de las columnasC ierro del cuadro de diálo$o Translación . >nicia la definición de 9i$as en la estructura  selecciona sus propiedades.

>nicia la definición de las %arras de la estructura.



1


(0,) (18,) (18,) ("Q,) ("Q,) (K4,) (K4,) (3,) Cerrar ,er/A'ri$'os

#efine la 9i$a RS locali6ada en la l
eleccione la eti5uetas er)iles : cti9e la casilla Esqe(as Aplicar

a opción permite presentar las formas de las secciones para las %arras definidas. En la pantalla parecerán las %arras presentadas en la fi$ura de a%ajo.

9.2.1.2.

ierra el cuadro de diálo$o Barra. %re el cuadro de diálo$o ,isalizar a'ri$'os .

Definición de estructura im%ortada desde la $i$lioteca

,er/A'ri$'os

%re el cuadro de diálo$o ,isalizar a'ri$'os

En la pesta!a Sección desacti9e la casilla Esqe(a En la pesta!a Es'rc'ra , acti9e la opción N-(eros de ndos Aplicar% O= %re el cuadro de diálo$o Es'rc'ras Tipo >nicio de la definición de una estructura tipo.

Clic.B.Izq. (do%le clic-pulse el %otón) en el icono

elecciona una celos
(el primer icono en la =ltima fila)

,eb:---'robot./'com



18


Clic.B.Izq. en el campo Lon#i'd L en la eti5ueta Di(ensiones (3)

#efine la lon$itud de la celos
Clic.B.Izq. en el campo la Al'i'd  () Clic.B.Izq. en el campo N-(ero de aneles (13)

#efine la altura de la celos
Clic.B.Izq. en la eti5ueta Inser'ar Clic.B.Izq. en campo n'o de inserción , seleccione el nudo n=mero " con las coordenadas si$uientes (0C0C18) Clic.B.Izq. en %otón Aplicar O=.

,er/A'ri$'os

#efine el punto de inserción de la estructura.

ocali6a la estructura definida en el lu$ar apropiado  cierra el cuadro de diálo$o Es'rc'ra Tipo . a estructura definida se presenta en el di%ujo de a%ajo.

%re el cuadro de diálo$o A'ri$'os.

En la eti5ueta Es'rc'ra , desacti9e la opción N-(eros de ndos En la eti5ueta O'ras, desacti9e la opción L*neas de cons'rcción Aplicar, O= %re el cuadro de diálo$o Sección.

,eb:---'robot./'com



1


Clic.B.Izq. en el campo L*nea/$arras , pase a la 9entana $ráfica  seleccione con 9entana todas las %arras de la celos
elección de las %arras de la celos
En el men=, seleccione el comando' Es'rc'ra / Carac'er*s'icas / Barras

elección de perfil 5ue será aplicado a las %arras seleccionadas.

Clic.B.Izq. en el perfil 8710

+ota' i el perfil no está disponi%le, /a 5ue a$re$arlo /aciendo clic en el icono Ne!a sección .

Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar, Cerrar

plica el perfil 8710 a todas las %arras de la celos
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30


9.2.1.3.

Definición de los a%o&os %re el cuadro de diálo$o Apo&os.

Clic.B.Izq. en el campo Selección elecciona los nudos de la estructura en los 5ue se ac'al en la fic/a definirán apoos. Ndo . am%ie al 9isor $ráfico apretando el %otón i65uierdo del ratónC seleccione con 9entana todos los nudos inferiores de las columnas En el cuadro de diálo$o Apo&os, seleccione el icono de apoo empotrado (el apoo se resaltará)

elecciona los nudos' 1 1"" e a!adirán al campo de la elección ctual.

Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar

El tipo de apoo seleccionado se asi$nará a los nudos de la estructura seleccionada.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Apo&o.

9.2.1.4.

elecciona el tipo de apoo.

Definición de casos de car'a %re el cuadro de diálo$o Casos de car#a .

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

#efine una car$a muerta con un nom%re ;ERM1 normal.

Clic.B.Izq. en el campo Na'raleza (E7plotación)

elecciona la naturale6a de car$a (car$a de e7plotación).

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

#efine dos casos de car$as 9i9as con los nom%res EH;1  EH;3.

Clic.B.Izq. en el campo Na'raleza (Diento)

elecciona la naturale6a de caso de car$a' 9iento.


#efine un caso de car$a normal de 9iento con un nom%re D>E+TO1.

Clic.B.Izq. en el campo Na'raleza (+ie9e)

elecciona el caso de car$a de naturale6a' nie9e.

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31


Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Cerrar,

9.2.1..

#efine un caso de car$a de nie9e con un nom%re estándar +>EDE1  cierra el cuadro de diálo$o Casos de Car#a.

Definición de las car'as %ara los casos de car'as creados

Car#as/Ta$la ? car#as

%re una ta%la para car$as 5ue act=an en casos de car$as definidas. #isminue el tama!o de la ta%la para 5ue la definición $ráfica de la car$a sea posi%le. (&sted puede usar el comando ,en'ana/Or#anizar !en'anas despus de 5ue la 9entana de car$a 5uede reducida)

, ;on$a la ta%la en la parte inferior de la pantalla 5ue se ajusta a su anc/ura  al modelo de la estructura definido 5ue se desplie$a.

ar$a muerta (dirección -IJ) automáticamente aplica a todas las %arras de la estructura. #efine car$as para el se$undo caso de car$a.

Clic.B.Izq. en el se$undo campo en la columna Caso. eleccione el se$undo caso de car$a EH;1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de car#a , eleccione la car$a (uniforme).

elecciona el tipo de car$a.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lis'a, seleccione todas las 9i$as de /ormi$ón armado en el 9isor $ráfico (1114) Clic.B.Izq. en el campo J;I GJ Entre el 9alor' (-K) elecciona la dirección  se!al de la car$a uniforme. Clic.B.Izq. en el tercer campo en la columna Caso. eleccione el tercer caso de car$a EH;3 Clic.B.Izq. en la columna de Tipo de car#a, eleccione la car$a (trape6oidal 3p) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lis'a, eleccione $ráficamente en el 9isor $ráfico el primer tramo i65uierdo de la 9i$a de /ormi$ón armado (11)

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elecciona las %arras a las 5ue se aplicará la car$a uniforme. elecciona la dirección  se!al de la car$a uniforme. #efine car$as para el tercer caso de car$a. #efine car$as para el tercer caso de car$a.


elecciona las %arras a las 5ue se aplicará la car$a trape6oidal.



33


Clic.B.Izq. en el campo J;I1 GJ elecciona la dirección  se!al de la car$a Entre el 9alor' (-4) trape6oidal Clic.B.Izq. en el campo H3 Entre el 9alor (1.0) Clic.B.Izq. en el campo J;I3 GJ Entra el el 9alor' (-Q) Clic.B.Izq. en el pró7imo #efine las car$as para el cuarto caso de car$a. campo en la columna Caso, eleccione el cuarto caso de car$a D>E+TO1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de Car#a , eleccione la car$a uniforme Clic.B.Izq. en el campo >T, eleccione en modo $ráfico la columna i65uierda (%arras 1  3)


Clic.B.Izq. en el campo ;H  entra el 9alor (1.0) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Caso, eleccione de la lista el caso de car$a K ' +>EDE1

elecciona la dirección  el 9alor de la car$a uniforme #efine car$as para el 5uinto caso de car$a.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de Car#a , seleccione el tipo de car$a fuer6a nodal. Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lis'a, eleccione $ráficamente en el espectador $ráfico los nudos en los cordones superiores de la celos

elección de las %arras a las cuales la car$a uniforme será aplicada.

elecciona los nudos a los 5ue la car$a de fuer6a nodal se aplicará.

elecciona la dirección  el 9alor de car$a.

9.2.2. Análisis de la estructura erra(ien'as / re)erencias para el pro&ec'o An>lisis de la es'rc'ra

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%re el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o elección de la opción An>lisis de la es'rc'ra en el ár%ol en el cuadro de diálo$o.



3"


Mtodo de solución de los sistemas de ecuaciones' sparse

elección del mtodo de solución de sistema de ecuaciones para la estructura definida.

O=

cepta los parámetros esta%lecidos  cierra el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o

Clic.B.Izq. en la campo de selección de es5uemas de 9entanas del sistema Ro%ot  seleccione Resl'ados/Resl'ados

>nicia los cálculos para la estructura definida. &na 9e6 5ue los cálculos se completan, el es5uema Resl'ados del sistema Robot Millenium estará a%ierto. a pantalla será di9idida en tres partes (como se muestra en el di%ujo de a%ajo)' • un campo $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura, • cuadro de diálo$o Dia#ra(as • ta%la con 9alores de las reacciones.

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34


9.2.3. Análisis de los resultados Clic.B.Izq. Ta%la de Reacciones.

Muestra los resultados para el se$undo caso de car$a.

eleccione 3' EH;1 Encienda la opción Mo(en'o M& elecciona el momento de fle7ión para presentación de M&. en la pesta!a +TM en el cuadro de diálo$o Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar #esplie$a un dia$rama del momento de fle7ión para las %arras de la estructura (9ea el di%ujo de a%ajo). #e manera similar, los dia$ramas muestran otros 9alores disponi%les del cuadro de diálo$o Dia#ra(as .

#esacti9e la opción 8omento 8y en el cuadro de diálo$o Dia#ra(as, Aplicar

Clic.B.Izq. en la pesta!a E1're(os #lo$ales en la ta%la Desplaza(ien'o de los ndos

%re la ta%la de despla6amientos de los nudos de la estructura. Muestra los despla6amientos má7imos  m
Clic.B.Izq. en la eti5ueta ,alores

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3K


Clic.B.Der. en la ta%la Desplaza(ien'os Col(nas

%re el men= conte7tual. %re el cuadro de diálo$o de selección de las columnas en la ta%la. parecen dos columnas adicionales 5ue contienen las coordenadas de los nudos.

Clic.B.Izq. en la eti5ueta enerales, eleccione la opción Coordenadas , O= ierre la ta%la Desplaza(ien'os de Ndos

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3Q


9. 2. 4 . Dis e! o de e le me n to s de  or mi 'ó n ar ma d o orma E*E 9+ Modelo / Inicio An>lisis / Di(ensiona(ien'o ? ele(en'os de or(i#ón ar(ado / Di(ensiona(ien'o ? $arras de or(i#ón ar(ado / Calclar En la 6ona Tipo de cálculos acti9e la opción #imensionamiento. >ntrodu6ca la lista de %arras 114 en el campo Calclar

El es5uema de estructura Inicio es selecciona entre los es5uemas ofrecidos por el sistema Robot Millenium e a%re el cuadro de diálo$o C>lclos se#-n la nor(a EE 

elección de pie6as 5ue serán sometidas al proceso de dimensionamiento

>ntrodu6ca en la lista de los casos de car$a E& (1K) aplicados a la estructura  usados en el dimensionamiento ;ara la opción Calclar !i#as asuma los parámetros si$uientes' 9i$as' en (K) puntos

elección de todos los casos de car$a

Clic.B.Izq. en el %otón Calclar

e inician los cálculos del área teórica de refuer6o para las pie6as seleccionadas de la estructura  los parámetros del cálculo adoptados. &na 9e6 efectuados los cálculos, en pantalla aparecerá el editor del te7to en el 5ue se presentará para cada pie6a, la información acerca de sus parámetros %ásicos  los resultados o%tenidos en las secciones trans9ersales seleccionadas. Muestra el cuadro de diálo$o con las ad9ertencias  errores de cálculo de la armadura teórica de las %arras.

Cerrar en el cuadro de diálo$o In)or(e de los c>lclos de las $arras de or(i#ón ar(ado >esultados  Armadura  Armadura teórica  barras

#eterminación de los puntos de los parámetros de cálculo del área teórica de refuer6o para las pie6as seleccionados

%re la ta%la con los >esultados de la armadura teórica en las barras, en la 5ue aparecerán los resultados de cálculo de la armadura teórica en las secciones seleccionadas de las %arras de /ormi$ón armado.

ierre al editor del te7to para los cálculos  el cuadro de diálo$o C>lclos se#-n EE 

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3


9.3. ,osa de ormi'ón armado Este ejemplo demostrará $radualmente cómo el usuario puede definir  anali6ar una losa simple con una apertura. &nidades de los datos' (m)  (*+). +orma ' EUE 8 Materiales ' Espa!oles e $enerará  anali6ará una lámina con un a$ujero. a lámina se compondrá de elementos concretos. e presentarán todos los pasos e7i$idos. e definirán tres casos de car$a (peso propio  dos car$as de e7plotación. #urante la definición de la estructura se aplicarán las re$las si$uientes' • cual5uier s
9.3.1. Definición del modelo de estructura 9.3.1.1.

Definición del contorno

-E#AC/0 EECADA

DE"C#/C/0

6er  5uadr)cula  7efinir el paso de la cuadr)cula

%re el cuadro de diálo$o De)inición de la cadr*cla

#7 G # G1.0

#efine el paso de la cuadr
Aplicar, Cerrar

%re el cuadro de diálo$o olil*nea ? con'orno.

Clic.B.Izq. en olil*nea en la 6ona MF'odo de #eneración .

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elecciona el modo polil


38


&sando el ratón elija los si$uientes puntos en la 9entana $ráfica' V-, -KW V-Q, KW V-Q, 4KW V-, -K4W V-, -KW

#efine un contorno rectan$ular

&sando el ratón elija los si$uientes puntos en la 9entana $ráfica' (-4C 3) (-4C 0) (-1C 0) (-1C 3) (-4C 3) Clic.B.Izq. en el %otón Cerrar

#efine un contorno del rectán$ulo introducido por cuatro 9rtices del rectán$ulo. El 5uinto punto cierra el contorno. Modela dimensiones de un a$ujero en la placa.

9.3.1.2.

ierra el cuadro de diálo$o olil*nea G Con'orno .

Definición de Malla E

erra(ien'as / re)erencias para el pro&ec'o / Opciones para el (allado En el campo Tipo de (alla seleccione' De)inido por el sario Clic.B.Izq. en el %otón Modi)icar Clic.B.Izq. en MF'odos ad(isi$les de #eneración de la (alla / Delana& En el campo eneración de la (alla, en el campo Di!isión 3 entre () Clic.B.Izq. en el %otón OX

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%re la 9entana de las opciones de la malla. elecciona el tipo de mallado definido por el usuario.

elecciona el mtodo de #elauna. #efine el tama!o de la malla. cepta los cam%ios efectuados en el cuadro de diálo$o Opciones para la #eneración de la (alla .



3


Clic.B.Izq. en el %otón OX

9.3.1.3.

cepta los cam%ios efectuados en el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o .

ro%iedades de la losa %re la 9entana donde se definirá el espesor de la losa.

En la pesta!a ?niforme, en el campo Esp= entre el 9alor V 3K W En el campo Ma'erial seleccione (UORM>2O+) Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar  Cerrar

Clic.B.Izq. en el %otón Cerrar

9.3.1.4.

#efine un nue9o espesor del panel. #efine el espesor de la losa. elecciona UORM>2?+. $re$a este nue9o espesor' E;3K a la lista de los tipos de espesor definidos. ierra el cuadro de diálo$o Nuevo espesor . ierra el cuadro de diálo$o Espesor E".

A%licación de %ro%iedades a la losa elecciona el icono aneles para definir la losa.

Clic.B.Izq. Tipo de contorno' Uueco

#efine el contorno del /ueco.

Clic.B.Izq. en la opción Modo rea un /ueco en contorno para la a%ertura. de creación / n'o In'erior ' eleccionando un punto dentro de la a%ertura  Clic.B.Izq. en el punto (-", 1) en pulsando el %otón dentro del rectán$ulo definido la 9entana $ráfica pre9iamente, por ejemplo en el punto (-",1), se define un /ueco. Clic.B.Izq. Tipo de contorno' ;anel

#efine el panel alrededor de la a%ertura.

Clic.B.Izq. Carac'er*s'icas/Espesor ' eleccione' E;3K Clic.B.Izq. en la opción Características/Armado ' eleccione' #irección H Clic.B.Izq. en la opción Modo de creación / n'o in'erior ' Clic.B.Izq. a (0, 0) Dista so%re la 9entana $ráfica

elecciona el tipo de espesor E;3K  el tipo del armado de la placa.

Clic.B.Izq. %otón Cerrar

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rea un contorno para el panel. eleccionando un punto dentro del panel  pulsando el %otón fuera del rectán$ulo de la a%ertura definida dentro del ;anel, por ejemplo en el punto (0,0)., se define el ;anel. ierra el cuadro de diálo$o anel.



"0


9.3.1..

Definición de a%o&os

Análisis / Modelo de cálculo/ Generar

2eneración del mallado de elementos finitos se$=n los parámetros de mallado definidos %ertura del cuadro de diálo$o Apoyos #efinición de un nue9o tipo de apoo

A!anzado en la fic/a >)gido

%ertura del cuadro de diálo$o Definicin de apoyo ! avan"ados de definición de apoo definido usando las dimensiones de la sección transcersal del pilar

5olumna

elección del tipo de apoo - columna

Rectan$ular % G 3K, / G 3K

#efinición del tipo de pilar (rectan$ular)  de las dimensiones de la sección trans9ersal del pilar

O=

ierre del cuadro de diálo$o Definicin de apoyo ! avan"ado

En el campo Nombre entrar #efinición del nom%re del tipo de apoo definido ;ilar3K73K

A#re#ar & Cerrar

dición de un nue9o tipo de apoo (pilar3K73K) a la lista de tipos de apoos disponi%les  cierre del cuadro de diálo$o Definicin de apoyo

licB>65 en la opción pilar@%@ elección del tipo de apoo

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"1


licB>65 en la opción 4elección actual en la fic/a Nudo licB>65 en el campo de edición licB>65 en los puntos 1, 3, ", 4

elección de nudos en los 5ue serán definidos los apoos- 9ea el di%ujo a continuación

Aplicar, Cerrar

#efinición de apoos en la estructura  cierre del cuadro de diálo$o Apoyos

9.3.1..

Definición de casos de car'a %re el cuadro de diálo$o Casos de car#a .

Clic.B.Izq. so%re el %otón Ne!o

#efine una car$a por peso propio con el nom%re estándar ;ERM1.

Clic.B.Izq. so%re el campo Tipo (E7plotación)

elecciona la naturale6a de car$a' car$a de e7plotación.

Clic.B.Izq. so%re el %otón Ne!o #efine dos casos de car$a de e7plotación con los Clic.B.Izq. so%re el %otón Ne!o, nom%res estándar EH;1  EH;3. Cerrar

9.3.1.5. Clic.B.Izq. en EH;1

Definición de car'as %ara los casos creados elecciona el primero caso de car$a de e7plotación.

%re la 9entana de definición de car$as.

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"3


eleccione la pesta!a Sper)icie

elecciona el tipo de car$a uniforme so%re un contorno.

ar>(e'ros de la car#a , I, '(-0.K) Clic.B.Izq. #efinición del contorno

#efine la intensidad de car$a. #efine un contorno del rectán$ulo en el 5ue la car$a se aplicará.

&sando el ratón en la 9entana ,is'a seleccionar (-C 1.K) (-4C 1.K) (-4C 0) (-C 0) Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar en la parte inferior del cuadro de diálo$o 5arga uniforme (contorno!

Clic.B.Izq. so%re el espacio Aplicar a' (1) Clic.B.Izq. so%re el %otón Aplicar Clic.B.Izq. en EH;3

elección del caso de car$a (ar$a de e7plotación 3).

eleccione la pesta!a Sper)icie

elecciona Car#a lineal 5p .

elecciona el panel al 5ue será aplicada la car$a.

Ua$a clic en

,aloresH 3% 5 , I' (-0.8, -0.8) oordenadas del punto ' (1C -K) B' (1C K) Clic.B.Izq. A#re#ar% Clic.B.Izq. Cerrar,

9.3.1.+.

#efine la intensidad de car$a (;1  ;3) en los dos e7tremos del se$mento de l
ierra el cuadro de diálo$o Car#as.

6isuali7ación de los casos de car'a

DerS;roecciónS"# 76 #er/Atributos

pesta!a 5argas

Clic.B.Izq. S*($olos plicar, OX

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elecciona la 9ista isomtrica. i los s


""


Clic.B.Izq. en EH;3

elecciona el caso de car$a (ar$a de e7plotación 3)

Clic.B.Izq. en EH;1

elecciona el caso de car$a de e7plotación 1

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"4


9. 3. 2 . An ál isis & % re se nt ac ió n de los resu lt a do s de cálculos (ma%as %ara cortes %or %aneles) Clic.B.Izq. so%re la selección de >nicia los cálculos para la estructura definida. es5uemas del sistema Ro%ot &na 9e6 5ue los cálculos se completan, el es5uema de Resl'ados / Resl'ados G (apas ResultadosSResultados-mapas del sistema Robot Millenium estará a%ierto. a pantalla será di9idida en dos partes (como se muestra en el di%ujo de a%ajo)' un campo $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura  el cuadro de diálo$o Mapas. Clic.B.Izq. en EH;1 elecciona el caso de car$a de e7plotación 1.

Clic.B.Izq. en el cuadro de elección del despla6amiento a ser presentados diálo$o Mapas cti9ar Desplaza(ien'os G %  Daa a la eti5ueta ar>(e'ros en elecciona la superficie para la 5ue se presentarán los el cuadro de diálo$o Mapas  despla6amientos seleccionados seleccione Del (edio en el campo de selección de capas Aplicar

Daa a la eti5ueta De'allados en el cuadro de diálo$o Mapas  desacti9ar la presentación de los despla6amientos para la lámina

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"K


Aplicar Modelo / eo(e'ria

elección del es5uema inicial del sistema Robot Millennium

>esultados  7i$gramas  5ortes por paneles

%re el cuadro de diálo$o Cortes por paneles en el 5ue se puede definir diá$ramas de esfuer6os internos  de los de6pla6amientos en los elementos finitos superficiales

Clic.B.Izq. en la opción 7esplaamientos  u,- en la pesta!a 7etallados

elección de los despla6amientos para la presentación

En la pesta!a 7efinición en el cuadro de diálo$o Cortes par paneles, seleccione la opción paralel al eje B , entre las coordenadas (1.00C -K.00) en el campo a%ajo

elección del modo de definición del plano del corte.

;ase a la pesta!a ;ar$metros. En la 6ona 4elección de la superficie seleccione la opción del medio'

elección dela superficie ara la cual los despla6amientos serán presentados para el corte seleccionado.

En la pesta!a 7iagramas, elección del modo de presentación de los diá$ramas seleccione las opciones si$uientes' para los cortes por paneles. Coriontal en la 6ona 7escripción de los diagramas, >ayado en la 6ona >elleno, normal en la 6ona ;osición del diagrama

Aplicar

cti9a la presentación de los despla6amientos para los cortes por panel (9ea el di%ujo a%ajo). El di%ujo representa la estructura  definida. Esta opción permite mostrar el dia$rama (en el estado inicial el dia$rama está situado %ajo la losa).

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"Q


;asar en la fic/a 5ortes  #esacti9ación de la presentación del dia$rama para el desacti9ar la presentación del corte por panel. dia$rama para el corte definido (el s
Aplicar, Cerrar

#esacti9ación de la presentación de los despla6amientos para el corte por el panel  cierre del cuadro de diálo$o Cortes por paneles .

9. 3. 3 . Cálculo del a re a de a r ma d ur a te ór ic a Nor(a EE  Clic.B.Izq. el campo de selección de es5uemas de sistema de Ro%ot  seleccionar' Losas 8or(i#ón< / Losas ? ar(adra 'eórica

El usuario 9a al es5uema del istema Robot Millenium 5ue permite determinar el área del refuer6o teórico para la lámina definida. a pantalla será di9idida en tres partes' • el 9isor $ráfico con el modelo de la estructura • dos cuadros de diálo$o' Ar(adra  Ar(adra de placas & l>(inas . Clic.B.Izq. en la opción E&. El cálculo del área del refuer6o teórica se lle9ará a ca%o En la lista de casos de car$a, entre para el estado del l(inas

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"


cti9ación de la opción >educción de esfueros sobre pilares

a acti9ación de esta opción si$nifica 5ue para los elementos de tipo losa apoados de modo puntual (por ejemplo, usando apoos de tipo pilar), los 9alores de momentos  de tensiones en la pro7imidad de puntos de apoo se reempla6an por el 9alor medio para el entorno de estos apoosSpilares

Clic.B.Izq. en el campo MF'odo  seleccione el mtodo anal(inas &na 9e6 5ue los cálculos se terminan, pase al cuadro de diálo$o Ar(adras, Clic.B.Izq. en Ay (-) para la armadura inferior Daa a la eti5ueta Escala  seleccione la opción ale'a co(ple'a Clic.B.Izq. presione el %otón Aplicar en el cuadro de diálo$o Ar(adra En la 9entana Ar(adra, #esacti9ar la opción Ay (-) para la armadura inferior

elección del mtodo anal
Daa a la eti5ueta E1're(os lo$ales en la ta%la Resl'ados E"

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elección de las ma$nitudes para la presentación.

elección de la paleta de colores 5ue será utili6ada durante la presentación de mapas del refuer6o. ;resentación del área de refuer6o para el área seleccionado  la dirección seleccionada (el mapa del área del refuer6o se muestra en la fi$ura de a%ajo) a presentación del mapa del armado se /ace inacti9a

e a%re la ta%la 5ue presenta los resultados calculados para las áreas del armadura teórica para la losa ;resentación de la ta%la de los e7tremos $lo%ales en la superficie  los espacios del refuer6o o%tenidos para el dise!o de lámina'



"8


ierre la ta%la de resultados E

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"


9.4. E8em%los de o%ciones de definición de estruc tu ras %or medio de o%eracion es de etrusión & rotación Este cap(ina< .

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40


9.4.1. "/,Este ejemplo proporciona una definición de un silo presentado es5uemáticamente en el di%ujo de a%ajo. &nidades de los datos' (m).

DE//C/- DE ,A E"#C#A 1. :E-ME#/A DE, "/,OERACI@N REALI;ADA

DESCRICI@N

Der S ;roección S HN 6er 5uadr)cula 7efinir el paso de la cuadr)cula

elección del plano de tra%ajo %re el cuadro de diálo$o aso de la cadr*cla

#7 G # G1.0

#efinición del paso de cuadr
Aplicar, Cerrar

%re la 9entana olil*nea ? con'orno para definir los componentes sucesi9os de un contorno eleccione la opción 5ontorno en la parte de la 9entana 8Dtodo de generación

,eb:---'robot./'com



41


#efina el si$uiente cuadrado en el 9isor $ráfico' lon$itud lateral' 3m, puntos' (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0) Aplicar ierre la 9entana olil*nea ? con'orno En el men=, eleccione el comando Edición  8odificar estructura  8odificar objetos Clic.B.Izq. en el campo del O%jeto  indi5ue con el cursor el cuadrado definido en el 9isor $ráfico. ;resione el %otón E1'rsión ;resione los ;ar$metros los ;ar$metros de modificación del objeto #efina los si$uientes parámetros de la e7trusión' >> al eje I on$itud' (K) m +=mero de di9is di9isione ioness G (K) Opciones inacti9as' %ase superior, %ase inferior inferior ;resione el %otón Aplicar ;resione el %otón o(o'ec*a ;resione el los ;ar$metros los ;ar$metros de la operación #efina los parámetros de la /omotecia' Escala 7G G (") Escala 6 G (1) entro de la /omotec (e'ros de (odi)icación del o$e'o #efine los parámetros de la e7trusión' >> al eje I, on$itud' (10) m +=mero de #i9is #i9isione ioness (10) #esacti9ar las opciones' Base inferior, Base superior. priete el %otón Aplicar


#efinición del cuadrado 5ue ser9irá de la %ase para modelar el silo

operaciones / %re el cuadro de diálo$o O$e'os G operaciones (odi)icaciones elección $ráfica del cuadrado (el n=mero del o%jeto definido en el campo del O%jeto) Empie6a la definición definición de la modificación modificación del o%jeto #efinición de los parámetros de la e7trusión ;arámetros de la e7trusión

Reali6a la e7trusión del cuadrado se$=n los parámetros parámetros definidos. definidos. omien6a la definición definición de modificación del producto product o de la e7trusión del o%jeto #efinición de los parámetros de modificación para aplicar al o%jeto sometido a la operación de e7trusión os parámetros de la /omotec
a operación de /omotec
Efect=a la modificación de o%jeto



43


ierre el cuadro de diálo$o O$e'os ? Operación / (odi)icaciones Dista inicial

,er / ro&ección /0D 1&z %re la 9entana de definición del espesor eleccione el espesor de panel elección del espesor 5ue se aplicará a los predefinid predefinido' o' E;"0YUOR componentes particulares del silo Escri%a 'odos en el campo aneles. ele elecc cció iónn de todos todos los los ele eleme mento ntoss del del silo silo ;resionar el %otón Aplicar

plica el espesor predefinido a todos los elementos del silo

errar la 9entana Espesor E" 2. E"#C#A DE A-;-

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de $arra  seleccione el tipo' Di$a de /ormi$ón armado Clic.B.Izq. en el campo Sección  seleccione el tipo DK070 #efina las cuatro %arras si$uientes' Di$a 1' inicio (-",-",K), fin (",-",K) Di$a 3' inicio (",-",K), fin (",",K) Di$a "' inicio (",",K), fin (-",",K) Di$a 4' inicio (-",",K), fin (-",-",K)

%re el cuadro de diálo$o Barra elecciona las propiedades de la %arra.

#efinición de 9i$as de /ormi$ón armado.

Clic.B.Izq. en el campo de Tipo de elección de propiedades de la %arra. $arra  seleccione' Col(na Clic.B.Izq. en el campo de la se /a usado la sección del %anco de datos de Sección  seleccione el tipo secciones americanas (>). 147311 #efine las si$uientes cuatro columnas de acero de lon$itud 10 m' olumna 1' inicio (-",-",K), (-",- ",K), fin (-",-",-K) olumna 3' inicio (",-",K), (",- ",K), fin (",-",-K) olu o lumn mnaa "' inic inicio io (",",K (",",K), ), fin (",",-K) olumna 4' inicio (-",",K), (-"," ,K), fin (-",",-K)


#efinición de columnas de acero



4"


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra  seleccione el tipo' Barra simple Clic.B.Izq. en el campo de la ección  seleccione el tipo 147311 (si la sección está ausente de la lista en las secciones disponi%les, tiene 5ue a%rir el cuadro de diálo$o Ne!a sección apretando el %otón  de%e seleccionar la sección re5uerida) #efina las cuatro 9i$as si$uientes' si$uientes' Di$a 1' inicio (-",-",-1), in (",-",-1) Di$a 3' inicio (",-",-1), in (",",-1) Di$a "' inicio (",",-1), in (-",",-1) Di$a 4' inicio (-",",-1), in (-",-",-1) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de $arra  selecciona el tipo' Barra Clic.B.Izq. en el campo Sección  selecciona el tipo  47470.3K (si la sección está ausente en la lista de secciones disponi%les, uno de%e a%rir la 9entana Ne!a sección presionando presionando el %otón  de%e de%e seleccionar la sección re5uerida) #efina los si$uientes contra9ientamientos 1' inicio (-",-",K), fin (",-",-1) 3' inicio (",-",K), fin (-",-",-1) "' inicio (",-",K), fin (",",-1) 4' inicio (",",K), fin (",-",-1) ierre el cuadro de diálo$o Barra eleccione los contra9ientamientos 13 Edición  Transformar  Translación Dector de translación translación (0,Q,0) Modo de edición G opiar rrastrar G inacti9o Ejecutar eleccione los contra9ientamientos "4


elección de las propiedades de la %arra. se /a usado la sección del %anco de datos de la sección americana (>).

#efinición #efinición de las 9i$as de acero ace ro

elección de propiedades de la %arra. a sección del %anco de datos (>) es la 5ue se aplica.

#efinición de contra9ientamiento

%re el cuadro de diálo$o Translación



44


Dector de traslac tr aslación ión (-Q,0,0) Modo de edicónG opiar rrastrar G inacti9o Ejecutar ierre el cuadro de diálo$o Traslación

Clic.B.Izq. en el campo Selección Ac'al en la fic/a Ndo Daa al 9isor $ráficoC mientras presione presione el %otón i65uie i65uierdo rdo del ratón, seleccione todos los nudos del fondo en las columnas

%re el cuadro de diálo$o Apo&o elección de nudos de la estructura donde se aplicarán apoos de la estructura &sted de%e 9er n=meros de nudos de apoo 5ue aparecen en el campo de selección actual

eleccione en el cuadro de diálo$o Apo&o el icono E(po'rado% esta será resaltada Clic.B.Izq. presione el %otón Aplicar

elección de tipo de refuer6o (poo)

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Apo&os

Analisis / Módelo de c>lclo / enerar

reación del modelo de cálculo de la estructura (malla para elementos elementos fini finitos tos superficia superficiales) les)


El tipo de apoo seleccionado se aplicará a los nudos de la estructura seleccionados



4K


9.4. 2. C--,E# Este ejemplo proporciona una definición de una estructura de cáscara, presentada es5uemáticamente en el di%ujo de a%ajo. &nidades de los datos' (m).

OERACI@N REALI;ADA

DESCRICI@N

6er  ;royección  =

elección de plano de tra%ajo %re el cuadro de diálo$o rco para definir los componentes sucesi9os de un contorno

EstructuraSO%jetosSrco eleccione el si$uiente mtodo de definición del arco' inicio, final, centro #efina el si$uiente arco en el 9isor $ráfico' >nicio (-10,0,10) E7tremo (-10,0,-10) Medio (-,0,0) errar TR F  En el men=, seleccione el comando Estructura  Objetos  >evolución #efina los parámetros de la rotación' Eje' inicio (0,0,0) fin (0,0,10) án$ulo de rotación ("Q0) +=mero de di9isiones' ("Q) Opciones inacti9as' %ase inferior, %ase superior, o%jeto nue9o plicar ,eb:---'robot./'com

#efine un arco

ierra el cuadro de diálo$o Arco elecciona el arco definido %re en el cuadro de diálo$o Re!olción #efinicón de los parámetros de la re9olución.

Re9olución del o%jeto definido



4Q


ierra el cuadro de diálo$o Re!olción

errar

%re el cuadro de diálo$o usado por definir espesor eleccione el espesor de panel predefinido' E;"0YUOR Escri%a todos en el campo aneles. ;resione el %otón Aplicar ierre el cuadro de diálo$o Espesor E" Der S tri%utos

elección del espesor 5ue se aplicará a los componentes de la estructura elecciona todos los elementos de la estructura plica el espesor por defecto a todos los elementos de la estructura. %re el cuadro de diálo$o A'ri$'os para 9isuali6ar los atri%utos seleccionados.

eleccione la opción Espesor en la eti5ueta de elementos finitos ierra el cuadro de diálo$o ,isalizar a'ri$'os .

Aplicar $%

Dista inicial

,er / ro&ección / 0D 1&z %re el cuadro de diálo$o Apo&os elecciona la fic/a L*nea en la 6ona Selección ac'al . En la 9entana Apo&o, seleccione elecciona el tipo de apoo el icono E(po'rado (sta se resaltará) >ndi5ue la llisis / Modelo de c>lclo / rea el modelo de cálculo de la estructura (malla de enerar elementos finitos superficiales

,eb:---'robot./'com



4


,eb:---'robot./'com



48


9.4. 3. 
OERACI@N REALI;ADA

DESCRICI@N

Der S ;roección S IH

elección del plano de tra%ajo

EstructuraSO%jetosS(e'ros de la (odi)icación del o$e'o #efina los parámetros si$uientes de la e7trusión' >> al eje N, lon$itud (30) m n=mero de di9isiones (30) Opciones inacti9as' %ase superior, %ase inferior ;resionar el %otón Aplicar

,eb:---'robot./'com

%re el cuadro de diálo$o irculo para definir los componentes del contorno.

#efinición de un c
Efect=a la e7trusión del c


4


;resione el %otón Re!olción #efina los parámetros si$uientes para re9ol9er el o%jeto' >nicio del eje (3,30,0) in del eje (3,30,1) án$ulo de la rotación (-0) n=mero de di9isiones (K) Opciones inacti9as' %ase inferior, %ase superior plicar

%re el cuadro de diálo$o Re!olción ;arámetros de la re9olución

;resione el %otón E1'rsión. #efina los parámetros si$uientes de la e7trusión' >> al eje H, lon$itud (3) m n=mero de di9isiones (3) Opciones inacti9as' %ase inferior, %ase superior ;resione el del %otón Aplicar

Empie6a a definir los parámetros de la e7trusión ;arámetros de la e7trusión

;resione el %otón Re!olción #efina los si$uientes parámetros para re9ol9er el o%jeto' >nicio del eje (4,34,0) in del eje (4,34,1) Zn$ulo de la rotación (0) +=mero de di9isiones (K) Opciones inacti9as' %ase inferior, %ase superior Aplicar priete el %otón E1'rsión #efina los parámetros si$uientes de la e7trusión' >> al eje N, on$itud (10) m +=mero de di9isiones (10) Opciones inacti9as' %ase inferior, %ase superior ;resione el %otón Aplicar

Ejecuta la re9olución del o%jeto

Reali6a la e7trusión del c
Ejecuta la re9olución del o%jeto Empie6a de la definición de modificación del o%jeto ;arámetros de la e7trusión

Ejecuta la e7trusión del c
Cerrar Duel9e a la 9ista inicial

,er / ro&ección / 0D 1&z An>lisis / Modelo de C>lclo / enerar

,eb:---'robot./'com

rea el modelo de cálculo de la estructura (mallado de elementos finitos superficiales)



K0


,eb:---'robot./'com



K1


9.4.4. E"#C#A E>E"/ME#/CA Este ejemplo proporciona una definición de estructura de lámina presentada es5uemáticamente en el di%ujo de a%ajo. &nidades de los datos' (m).

OERACI@N REALI;ADA ,er / ro&ección / 9;

DESCRICI@N elecciona el plano de tra%ajo

Es'rc'ra / O$e'os / Arco

%re el cuadro de diálo$o Arco para definir les componentes sucesi9os del contorno

eleccione el si$uiente mtodo de definición de arco' inicio, final, centro #efina el si$uiente arco en el 9isor $ráfico' >nicio (0,0,10) inal (0,0,-10) entro (-K,0,0) Cerrar ierra el cuadro de diálo$o Arco TR F  elecciona el o%jeto del arco definido eleccione del men= el comando %re en el cuadro de diálo$o Re!olción Estructura / $b&etos / Revolucin

,eb:---'robot./'com



K3


#efine los parámetros de la re9olución' Eje' inicio (0,0,0) in (-K,0,0) Zn$ulo de la rotación (180) +=mero de di9isiones (18) Opciones inacti9as' Base inferior, %ase superior, nue9o o%jeto Aplicar

;arámetros de la re9olución

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Re!olción

Ejecuta la re9olución de los o%jetos.

#er / 'royeccin / (D )y"

eleccione el espesor del panel predefinido' E;"0YUOR

%re el cuadro de diálo$o usada para definir espesor elección del espesor 5ue se aplicará a los componentes particulares de la estructura

Escri%a 'odos en el campo anel

elecciona todos los elementos de la estructura

;resione el %otón Aplicar

plica el espesor predefinido a todos los elementos de la estructura

ierre en el cuadro de diálo$o Espesor E" ,er / A'ri$'os eleccione la opción Espesores en la eti5ueta EF (Elementos Finitos! Aplicar O= An$lisis  8odelo de 5alculo  Generar

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%re el cuadro de diálo$o para 9isuali6ar los atri%utos seleccionados

ierra el cuadro de diálo$o A'ri$'os 5ue permite seleccionados los atri%utos para la presentación rea un modelo de cálculo de estructura (malla de elementos finitos superficiales)



K"


9.4.. E"#C#A A?/"/ME#/CA (<06EDA) Este ejemplo proporciona una definición de estructura de tipo lámina presentada es5uemáticamente en el di%ujo de a%ajo. &nidades de los datos' (m).

OERACI@N REALI;ADA Der S ;roección S HI

eleccione la opción L*nea en la 6ona 8Dtodo de generación #efina dos l
DESCRICI@N elecciona el plano de tra%ajo %re el cuadro de diálo$o olil*nea - Con'orno >nicia la definición de los componentes sucesi9os del contorno #efine dos l
ierre la 9entana Golil*nea G Con'orno %re el cuadro de diálo$o Arco para definir componentes sucesi9os del contorno

eleccione el mtodo de definición de arco si$uiente' centro  3 puntos #efina los dos arcos si$uientes en el espectador $ráfico' orme el arco 1 con el radio G K entro (-10,0,K) >nicio (-1K,0,K) in (-10,0,10) orme el arco 3 con el radio G 10 entro (0,0,10) >nicio (-10,0,10) in (0,0,30)

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K4


errar TR F  eleccione el comando Es'rc'ra / O$e'os / Re!olción #efina los parámetros de la re9olución' Eje' inicio (0,0,10) in (0,0,30) Zn$ulo de la rotación ("Q0) n=mero de di9isiones ("Q) Opciones inacti9as' Base inferior, %ase superior, nue9o o%jeto Aplicar Cerrar

eleccione el espesor del panel predefinido' E;"0YUOR Escri%a 'odo en el campo aneles. ;resione el %otón Aplicar

ierra el cuadro de diálo$o Arco elección de todos los o%jetos definidos %re el cuadro de diálo$o Re!olción ;arámetros de la re9olución

Efect=a la re9olución del o%jeto ierra el cuadro de diálo$o Re!olción %re el cuadro de diálo$o usada para definir espesor elecciona el espesor 5ue se aplicará a los componentes de la estructura. elecciona todos los elementos de la estructura plica el espesor predefinido a todos los elementos de la estructura

ierre el cuadro de diálo$o Espesor E" Dista inicial

,er / ro&ección /0D 1&z ,er / A'ri$'os eleccione la opción Espesores en la eti5ueta E" Aplicar% O=

%re el cuadro de diálo$o A'ri$'os para o%ser9ar la selección de atri%utos ierra el cuadro de diálo$o A'ri$'os para 9isuali6ar los atri%utos seleccionados %re el cuadro de diálo$o Apo&os

eleccione la fic/a *ínea en la 6ona Selección ac'al eleccione el icono E(po'rado elecciona el tipo de apoo en el cuadro de diálo$o Apo&os. El icono se resaltará punte a la l
,eb:---'robot./'com



KK


An>lisis / Modelo de c>lclo / enerar

,eb:---'robot./'com

rea el modelo de cálculo de estructura (mallado de elementos finitos superficiales)



KQ


9.. Dise!o de un %órtico 2D El ejemplosi$uiente es un ejemplo de análisis del dise!o de una estructura de acero en 3# descrita a%ajo. &nidades de los datos' (m)  (*+). Materiales ' espa!oles +orma ' Eurocode "

e aplicarán tres casos de car$a a la estructura (peso propio  dos casos de car$as 9i9as presentadas en el di%ujo de a%ajo). Es más, (10) se aplicarán casos de car$a $enerados automáticamente para car$as del 9ientosSnie9e a la estructura.

CASO DE CARGA 2

CASO DE CARGA 3

#urante la definición de la estructura se se$uirán las re$las si$uientes' • cual5uier sO! y el código francDs de vientonieve'

9. . 1 . Dis e! o de la Estr uc tu r a ,eb:---'robot./'com



K


OERACI@N REALI;ADA Modelo / Barras Clic.B.Izq. en el campo de tipo de Barra  selecciona el tipo olumna Clic.B.Izq. en el campo Sección  selecciona el tipo UE "00 (s< la sección está ausente en la lista de secciones disponi%les, /a 5ue a%rir el cuadro de diálo$o Ne!a sección apretando el %otón  seleccionar la opción re5uerida). Clic.B.Izq. al campo Inicio (el fondo se resaltará en 9erde) olumna 1' (0C0) (0CK) (0CK) (0C10) (0C10) (0C1K) olumna 3' (8C0) (8CK) olumna "' (1QC0) (1QCK) (1QCK) (1QC10) (1QC10) (1QC1K) olumna 4' (34C0) (34CK) (34CK) (34C8) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra  seleccione el tipo ,i#a. Clic.B.Izq. en el campo Sección  seleccione el tipo UE"00 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el fondo se resaltará en 9erde) Di$a 1' (0CK) (8CK) (8CK) (1QCK) (1QCK) (34CK) Di$a 3' (0C10) (1QC10) Di$a "' (1QC10) (34C8) Di$a 4' (0C1K) (1QC1K) Clic.B.Izq. so%re la 9entana correspondiente al sistema Robot Millenium. eleccione Modelo /Inicio

,eb:---'robot./'com

DESCRICI@N El es5uema Barras de%e seleccionarse de la lista de es5uemas disponi%les en el sistema Robot Millenium #efinición de propiedades de la %arra. En este ejemplo se /a usado la sección del %anco de datos de la sección francesa (T;RO).

Empie6a la definición de %arras de la estructura (columnas de la estructura) #efinición de las columnas en el pórtico

>nicio de la definición de 9i$as de la estructura  definición de sus propiedades. a sección del %anco de datos de la sección francesa (T;RO) se /a usado en este ejemplo. Empie6a la definición de 9i$as de la estructura #efinición de 9i$as en el pórtico

elecciona el es5uema inicial del sistema Robot Millenium



K8


Dista inicial

Clic.B.Izq. en el campo Selección Ac'al en la fic/a Ndo ;ase a la 9entana $ráficaC mientras presiona el %otón i65uierdo del ratón, selecciona todos los nudos inferiores de las columnas eleccione el icono 5ue denota un apoo empotrado en el cuadro de diálo$o Apo&os Clic.B.Izq. so%re los %otones Aplicar% Cerrar

%re el cuadro de diálo$o Apo&o elecciona los nudos de la estructura a los cuales se aplicarán los apoos os nudos seleccionados (1, K,   11) se introducirán en el campo Selección ac'al .

elección de tipo de apoo El tipo de apoo seleccionado se aplicará a los nudos seleccionados en la estructura

9..2. Definición de casos de car'a & car'as %re el cuadro de diálo$o Casos de car#a

Clic.B.Izq. so%re el %otón Ne!o Clic.B.Izq. so%re el campo Tipo (de e7plotación) Clic.B.Izq. so%re el %otón Ne!o Clic.B.Izq. so%re el %otón Ne!o Cerrar Car#as / Ta$la G Car#as ;resione, para poner la ta%la al fondo de la pantalla, para 5ue se desplie$ue la 9entana $ráfica en todo el anc/o de la pantalla lo 5ue permita al modelo de la estructura definida ser 9isi%le. e reduce el tama!o de la ta%la para /acer posi%le la definición de la car$a $ráfica a primera celda en la columna O Clic.B.Izq. en la se$unda celda de la columna del O, selección del se$undo caso de car$a' EH;1

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#efine un caso con la naturale6a permanente  la eti5ueta ;ERM1 elecciona el caso de car$a (car$a de e7plotación) #efine el %otón de dos casos de car$a 9i9as con nom%res estándar EH;1  EH;3 ierra el cuadro de diálo$o Casos de car#a %re la ta%la para definir car$as 5ue operan en los casos de car$a definidos Reduce el tama!o de la ta%la para 5ue la definición $ráfica sea posi%le

plicación automática de la car$a permanente (direcciónJ -IJ) para todas las %arras de la estructura #efinición de car$as 5ue operan en el se$undo caso de car$a



K


ontinuando en la misma fila, Clic.B.Izq. la clula en la columna de Tipo de Car#a , seleccione la car$a uniforme, Clic.B.Izq. en la celda en la >T de la columna, seleccione en la 9entana $ráfica la 9i$a 1 (%arras 10 a 13) Clic.B.Izq. en a celda en el J p6 GJ la columna e introdu6ca el 9alor (-30) Clic.B.Izq. en la tercera celda en la columna del O, la selecciona el caso de car$a " - EH;3 Clic.B.Izq. en la celda en la columna Tipo de car$a, seleccione la car$a uniforme Clic.B.Izq. en la celda en la columna de la >T, seleccione $ráficamente la 9i$a 3 (%arra 1") Clic.B.Izq. en la celda en la columna Jp6 GJ e introdu6ca el 9alor (-14) ierre la ta%la Car#as

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elección de tipo de car$a

elecciona las %arras a las 5ue la car$a uniforme se aplicará elecciona la dirección  el 9alor de la car$a uniforme #efine las car$as 5ue operan en el tercer caso de car$a

elecciona el tipo de car$a elecciona las %arras a las 5ue la car$a uniforme se aplicará elecciona la dirección  9alor de la car$a uniforme



Q0


9..3. Definición de car'as de @ientonie@e Códi'o francBs 6 Mod.99  Carte 9 Car#as / Car#as Especiales / ,ien'o & Nie!e 5D/0D ;resione el %otón A'o

#efina los parámetros si$uientes' ;rofundidad G (Q0) eparación G (10) Opciones acti9as' Diento, +ie9e  Mostrar la nota despus de calcular ;resione el %otón ar>(e'ros #efine los parámetros de car$a de 9ientos Snie9e' ;esta!a ;arámetros $lo%ales' #epartamento' lpes Maritimes ltitud $eo$ráfica' (300) ltitud de la estructura' (1K) m ;osición del suelo' (0.8) m lec/a de tejado' automática. Eti5ueta Diento' itio' +ormal Tipo' +ormal ;resión del 9iento' automática Efecto de dimensiones de la estructura (coeficiente delta) ' automático En el $rupo cciones Espec
enerar da'os

%re el cuadro de diálo$o ,ien'o / Nie!e 5D/0D 2eneración automática del en9ol9ente de la estructura para la $eneración de car$as del 9ientoSnie9e (en el campo En9ol9ente, se introducirán los n=meros de nudos si$uientes' 1, 3, ", 4, 10, , 1", 13, 11) #efinición de los parámetros %ásicos de las car$as de 9ientoSnie9e

%re el cuadro de diálo$o adicional (car$as de 9ientoSnie9e), donde uno puede definir los parámetros detallados #efine los parámetros para las car$as de 9ientoSnie9e

#efine los parámetros para las car$as de 9ientoSnie9e

#efine los parámetros para car$as de 9ientoSnie9e

;resionando el %otón se inicia la $eneración de car$as de nie9e  9iento con los parámetros aceptados. a nota del cálculo aparecerá en pantalla. e presentará los parámetros de casos de car$a de 9ientoSnie9e

errar al editor del te7to con la nota del cálculo

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Q1


errar el cuadro de diálo$o Car#as de nie!e/!ien'o

9..4. Análisis de la estructura e inician los cálculos de la estructura definida., en la %arra de t
9. . . Análisis De ta ll ad o eleccionar la Di$a 1 en el 9isor $ráfico (%arra 10,11,13) Clic.B.Izq. en el campo de Muestra el análisis de inicio de las %arras en la selección de es5uemas del estructura. sistema Robot Millenium' Resl'ados / An>lisis de'allado eleccione el se$undo caso de car$a En la 9entana de An>lisis de'allado seleccione las opciones si$uientes' #esacti9e la opción A$rir ne!a !en'ana en la eti5ueta NTM seleccione la opción Mo(en'os M& Aplicar

elecciona las ma$nitudes 5ue estarán presentadas en la 9i$a seleccionada

En pantalla aparece una 9entana $ráfica adicional compuesta de dos partes' la presentación $ráfica de información (los dia$ramas, car$as, %arras secciones) para las %arras seleccionadas  de la ta%la 5ue presenta los resultados numricos o%tenidos para las %arras seleccionadas En el cuadro de diálo$o An>lisis elección de las ma$nitudes para ser presentadas de'allado selecciona las para la 9i$a seleccionada opciones si$uientes' Tensión má7ima ma7 en la eti5ueta Tensiones plicar $re$a las nue9as ma$nitudes a presentar para la 9i$a seleccionada eleccione la eti5ueta E1're(os cti9a la presentación en la ta%la de los e7tremos lo$ales en la ta%la $lo%ales o%tenidos para la 9i$a seleccionada. a 9entana $ráfica de la opción An$lisis detallado de la 9i$a seleccionada asume la forma mostrada en la fi$ura de a%ajo.

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Q3


Ter(inar

ierra la 9entana $ráfica 5ue presenta el análisis detallado de la 9i$a seleccionada

9. . . Dise!o de la Estr uc tu ra Eurocode 3 Clic.B.Izq. en Robot Millenium selección del sistema por defecto' Di(ensiona(ien'o / Barras de acero/al(inio 8di(<

#ise!a las pie6as de la estructura de acero. a pantalla se di9ide en tres partes' • 9entana $ráfica, • cuadro de diálo$o De)iniciones • cuadro de diálo$o C>lclos.

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o en la pesta!a rpos en la 9entana De)iniciones

>nicia la definición de $rupos de pie6as

#efine el primer $rupo con los si$uientes parámetros' +=mero ' 1 +om%re' olumnas ista de pie6as' 1  Material' cero

#efinición del contenido del primer $rupo en todas las columnas de la estructura

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Q"


ardar

2uarda los parámetros del primer $rupo de pie6as

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o en la pesta!a rpos en la 9entana De)iniciones

#efinición del se$undo $rupo

#efine los parámetros del se$undo $rupo +=mero' 3 +om%res 'Di$as ista de pie6as' 10  1K Material ' cero ardar

#efine la consistencia del se$undo $rupo  todas las 9i$as de la estructura.

Clic.B.Izq. en el %otón Lis'a en el cuadro de diálo$o C>lclos Clic.B.Izq. en el %otón Todo (en el espacio so%re el %otón An'erior, all< aparecerá la lista de 1 a 3), Cerrar Clic.B.Izq. el %otón +eleccin de casos de car,a en el cuadro de diálo$o C>lclos Clic.B.Izq. en el espacio anterior al %otón receden'e C all< aparecerá la lista 1  ", Cerrar cti9ar la opción' Optimiar Estado l
Empie6a la definición de la lista de los $rupos de %arras en el cuadro de diálo$o Selección de #rpos elecciona el $rupo de pie6as para dise!ar

Clic.B.Izq. el %otón Calclar

omien6a el dise!o de las pie6as del $rupoC ll< aparecen los resl'ados sor'eados en la pantalla

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2uarda los parámetros de las pie6as de se$undo $rupo

%re las Selección de casos de car#a en el cuadro de diálo$o elecciona el primer caso 5ue esta cerca del tercero

El $rupo dise!ado definiti9o usará los procedimientos de optimi6ación (secciones apropiadas con respecto a su peso)C el estado l


Q4


Clic.B.Izq. el %otón Ca($iar 'odo en el cuadro de diálo$o dimensionamiento de $rupos de %arras

am%ia los perfiles usados en las pie6as 5ue pertenecen a am%os $rupos de miem%ro a las secciones calculadas • ;ara columnas' de UE"00 a UE340, • ;ara 9i$as' de UE"00 a UE4K0. &na 9e6 5ue cam%ian las secciones, la %arra superior de Ro%ot mostrará el mensaje si$uiente' Resultados (E) : no actuales. Cerrar ierra el cuadro de diálo$o Di(ensiona(ien'o de #rpos de $arras Duel9e a calcular la estructura con el cam%io de secciones de las pie6as. &na 9e6 5ue cam%ian las secciones, la %arra de t
Clic.B.Izq. en el %otón Calclar en el cuadro de diálo$o álculos Clic.B.Izq. el %otón Ca($iar 'odo en el cuadro de diálo$o Di(ensiona(ien'o de #rpos de piezas.

errar

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Re : dise!o para la pie6a seleccionada a$rupada en la estructura (1,3) con las opciones de optimi6ación acti9aC all< aparecerá la 9entana $ráfica con los resultados sorteados. am%ia los perfiles usados en las pie6as  secciones 5ue pertenecen a am%os $rupos de miem%ro  secciones calculadas. • ;ara columnas' de UE300 a UE180, • ;ara 9i$as' sin cam%ios (UE4K0). &na 9e6 5ue cam%ian las secciones , la %arra superior de Ro%ot mostrará el mensaje si$uiente' Resultados (E) : no actuales ierra el cuadro de diálo$o #imensionamiento de $rupos de pie6as



QK


Clic.B.Izq. en el %otón Calclar en el cuadro de diálo$o C>lclos

Re-cálcula la estructura con los cam%ios en las pie6as  secciones. &na 9e6 5ue se /an reali6ado los cam%ios en las secciones, la %arra de t
errar

Clic.B.Izq. en el campo Derificación pie6as. En la 9entana álculos introdu6ca' 1  1K) Clic.B.Izq. el car$a, caso, lista  campo en el cuadro de diálo$o álculos  entra all<' (1") Clic.B.Izq. %otón Calclar

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ierra el cuadro de diálo$o Di(ensiona(ien'o de #rpos de $arras elecciona las pie6as para 9erificar

elecciona todos los casos de car$a >nicia la selección de las pie6as de la estructura (esto se reali6a para o%tener los resultados para las pie6as de estructura en particularC sin em%ar$o, no es necesario)C all< se desple$ará la 9entana de los resultados simplificados.



QQ


errar

ierra el cuadro de diálo$o Derificación de las %arras

9. . 5 . An ál isis :lo$ al Clic.B.Izq. el Robot Millenium selección de un es5uema del sistema' Modelo / Inicio En el men=, seleccione el comando Resl'ados / An>lisis #lo$al ? Barra

elección del es5uema inicial del Robot Millenium .

Clic.B.Der. mientras el cursor se locali6a en el cuadro de diálo$o adicional

&n men= conte7tual aparece en la pantalla

Col(nas

elecciona las opciones en el men= conte7tual a%ierto en el cuadro de diálo$o ar>(e'ros para las !en'anas de presen'ación elección de ma$nitudes para presentar en el análisis $lo%al.

En la eti5ueta Tensiones, acti9e la opción +ormal . En la eti5ueta #imensionamiento, acti9e la opción Solici'ación Clic.B.Izq. en el %otón OX Clic.B.Der. mientras el puntero se locali6a en la 9entana adicional eleccione la opción Mos'rar sie(pre los l*(i'es.

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Empie6a el análisis $lo%al de todas las %arras en la estructura. &na 9entana $ráfica adicional aparece en la pantalla. e compone de dos partes' • presentación $ráfica de información • ta%la 5ue presentan los resultados numricos

a selección se acepta &n men= conte7tual aparece en pantalla os 9alores de l


Q


Cerrar

ierra la 9entana $ráfica donde el análisis $lo%al de la estructura es presentado.

9. . + . Dis e! o de unio ne s de ace ro Códi'o Eurocode 3 Clic.B.Izq. el campo de selección de es5uemas de sistema Robot Millenium

#imensionamiento S &niones de acero (dim)

eleccione la media %arra del se$undo ni9el  la parte central de la 9i$a i65uierda: mientras presiona el %otón TR, pulse el %otón i65uierdo del ratón de la %arra mencionada

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>nicia el dimensionamiento de las uniones de acero. a 9entana $ráfica será di9idida en cuatro partes' • la 9entana $ráfica 5ue presenta el modelo de la estructura, • 9entana de definición de uniones • 9entana 5ue presenta el di%ujo de la cone7ión definida • la ta%la de cone7iones. elección de la %arra mencionada las %arras para las 5ue la cone7ión se 9erificará. as %arras seleccionadas marcadas con flec/as 9er fi$ura de a%ajo.



Q8


Clic.B.Izq. so%re el %otón Crear disponi%le en el cuadro de diálo$o De)inición de la nión eleccione la opción Soldada en el cuadro de diálo$o de De)inición de la nión Clic.B.Izq. so%re el campo ,is'a de la Unión e presenta el di%ujo de la cone7ión definida An>lisis / Calclar Clic.B.Izq. en el campo de Lis'a de casos Entre (1") Clic.B.Izq. el %otón Calclar

&na cone7ión se define entre las %arras seleccionadas. El cuadro de diálo$o empie6a a desple$ar 9arias eti5uetas. elecciona un tipo de unión. El men= cam%ia.

%re el cuadro de diálo$o C>lclo de las niones #efine los casos de car$a consideradas durante la compro%ación de cone7ión elección de todos los casos de car$a >nicia la 9erificación de la unión. a ta%la de resultados simplificados asume la forma desple$ada de a%ajo.

elecciona los e7tremos i65uierdos de los nudos de soporte Clic.B.Izq. so%re el %otón Crear en el cuadro de diálo$o De)inición de la nión Clic.B.Izq. en el campo de 6ista de la unión se presenta el di%ujo de cone7iones definidas

elección de %arras para las 5ue la cone7ión se 9erificará (%ase de una columna de /ormi$ón armado)

An-lisis / Calcular

%re la 9entana C>lclo de las niones #efine los casos de car$a considerados durante la 9erificación de la unión. elección de todos los casos de car$a. Derificación de la cone7ión es iniciada.

Clic.B.Izq. lista de Casos de Car#a >ntrodu6ca (1  ") Clic.B.Izq. %otón Calcular

&na cone7ión se define entre las %arras seleccionadas. El cuadro de diálo$o empie6a a desple$ar 9arias eti5uetas. os cam%ios del men=.

9..9. Com%osición de /m%resión Clic.B.Izq. rc/i9o Robot elección del es5uema inicial de Robot Millenium. Millenium selección del es5uema del sistema Modelo / .nicio

Arci!o / Co(poner i(presión

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%riendo la 9entana de Co(posición de la I(presión , se puede definir la forma de la impresión del dise!o de estructura actual. e0mail:sales1robot./'com


Q


Clic.B.Izq. Edición implificada #esacti9e las opciones (s
Clic.B.Izq. %otón Ne!o en la pesta!a ;lantillas En el panel i65uierdo, aparecerá una l
Da a la edición de de impresión simplificada. #atos concernientes a las mediciones  com%inaciones no serán incluidos en la copia impresa. elección de datos presentados en los resultados de cálculos de la estructura.

;resionando este %otón, los resultados son en9iados a la pesta!a ;lantillas en la 9entana de Co(posición de la i(presión, los elementos seleccionados para la impresión simplificada serán puestos en el ;anel #erec/o. #efinición de una nue9a plantilla de usuario. 2uarda la plantilla del usuario.

;asa a la eti5ueta Est-ndar

Est-ndar

Resaltar la opción en el ;anel i65uierdo'

elecciona los elementos para la composición de la >mpresión.

Dimensionamiento de ,rupos de pie"as Clic.B.Izq. %otón Abrir Clic.B.Izq. %otón #ista preliminar Cerrar Cerrar

;asa a la opción seleccionada en el panel derec/o. ;resenta la 9isuali6ación pre9ia de la impresión definida por el dise!o de la estructura. ierra la 9ista preliminar de la impresión. ierra el cuadro de diálo$o Composicin de la impresin

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0


9.. E8em%lo de definición de las car'as mó@iles  estructura %lana (%órtico 2D) Este ejemplo presenta la definición, análisis  dimensionamiento de un pórtico plano simplemente representado en el di%ujo de a%ajo, por la estructura para la cual /a sido definido el caso de car$a mó9il. &nidades de datos' (m)  (*+).

a estructura será solicitada por tres casos de car$a (peso propio  dos casos de car$a - nie9e  9iento : representados en el di%ujo de a%ajo). demás será aplicado un caso de car$a mó9il.

CASO 2

CASO 3

CASO DE CARGA MÓVIL Durante la descripción de la definición de la estructura se aplicarán las siuientes relas!

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1


•

cual"uier #c$n$ sinifica %acer un clic c$n el &$tón i'"uierd$ del ratón s$&re este #c$n$( $pción ,*- del cuadr$ cuadr$ de diál$$ ( • ) * + sinifica la selección de la $pción • Clic.<./7q. . Clic.<.Der / 0 estas a&re1iaturas s$n utili'adas respecti1aente p$r el clic en el &$tón i'"uierd$ $ derec%$ del ratón/ ara ara epe' epe'ar ar la definic definición ión de la estruc estructura tura(( a&re a&re el siste sistea a Robot Millennium 4%aa clic s$&re el #c$n$ c$rresp$ndiente $ selecci$ne el c$and$ del en5 $ de la &arra de %erraientas6/ En la 1entana "ue aparece en la pantalla 4está descrit$ en el cap#tul$ 2/76 selecci$ne el prier #c$n$ de la priera l#nea 4 Pórtico plano 6 /

9 . .  . 1 . D e f i ni ni c i ó n d e l m o de d e lo lo d e l a e st stru r u ct c t ura u ra ACC/- EECADA

DE"C#/C/- >nicio de la definición de las l
En la pesta!a H' ;osición' V0W Repeticiones' V4W #istancia' V"W +umeración' +umeración' , B, B,  ...

Clic.B.Izq. en el %otón Inser'ar

as l
Clic.B.Izq. en en la la pest pestaa!a I

>nic >nicio io de la la def definición de los pa parám rámetro tros de de la las l
En la pesta!a I' Entra las si$uientes coordenadas para las posiciones posiciones de de las l
Clic.B.Izq. en los %otones' Aplicar , Cerrar

reación de las l
9..1. 9. .1.1. 1.


Defini Definició ción n de de las las $arra $arras s de de la estruc estructur turaa



3


%re el cuadro de diálo$o Secciones %re el cuadro de diálo$o Ne!a sección eleccione la familia de las secciones en >. En el campo 4ección seleccione perfiles' perfiles' UE 300, UE 3Q0  >;E300 A#re#ar% Cerrar

#efine nue9a sección  cierra el cuadro de diálo$o Ne!a sección

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Sección

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de $arra  seleccione' Columna Clic.B.Izq. en el campo Sección  seleccione 0EA 123

%re el cuadro de diálo$o Barra elección de las caracter
Clic.B.Izq. en el campo 3nicio campo 3nicio (el fondo del campo cam%iara en 9erde)

Empie6a a definir las %arras en la estructura (columnas de la estructura)

olumna 1 : entre los puntos 1-" de coordenadas' coordenadas' (0C0) (0CK)

#efinición de las %arras de la estructura. a estructura reali6ada /asta este momento está presentada presentada en el di%ujo di%ujo de a%ajo.. a%ajo..

olumna 3 : entre los puntos E1-E" de coordenadas' coordenadas' (13C0) (13CK) olumna " : entre los puntos 1-3 de coordenadas' coordenadas' (QC0) (QC")

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Barra




"


9..1. 9. .1.2. 2. Defini Definició ción n de la estru estructu ctura ra ti%o ti%o (te8ado (te8ado & @i'a @i'a de so%o so%orte rte de %uente 'rua) %re el cuadro de diálo$o Es'rc'ra 'ipo  empie6a a definir la estructura tipo (tejado)

Clic.B.Izq. (3 9eces ) en el
elección de la celos
(1er
#efinición #efinición de la lon$itud de la celos
Clic.B.Izq. en el campo Altitud campo Altitud C #efinición de la altitud de la celos
#efinición #efinición del n=mero de los paneles en los 5ue 5 ue la celos
Clic.B.Izq. en la pesta!a 3nsertar pesta!a 3nsertar Clic.B.Izq. en el campo ;unto campo ;unto de inserción eleccione el punto " de coordenadas (0,0,K)


#efinición del nudo inicial de la celos


4


Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar 4 O=

rea la celos
Clic.B.Izq. (3 9eces) en el
En la pesta!a 7imensiones pesta!a 7imensiones Clic.B.Izq. en el campo Hongitud H V13W

#efinición #efinición de la lon$itud de la celos
Clic.B.Izq. en el campo Altura campo Altura C #efinición #efinición de la altura altur a de la celos
Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar% O=

rea la celos
Clic.B.Izq. en el campo H)neasbarras. H)neasbarras. eleccione por 9entana todas las %arras de las las dos celos
elección de %arras de los dia$onales

Clic.B.Izq. en el perfil >;E 300 Dalidación del reempla6amiento del material por el material por defecto Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar

elección del perfil 5ue será aplicado a las %arras seleccionadas


plicar el perfil >;E 300 a todas las %arras de las dia$onales



K


Clic.B.Izq. en el campo H)neasbarras. eleccione el cordón superior de la celos
elección de %arras (%arra n.L8)

Clic.B.Izq. en el perfil UE 300

elección del perfil 5ue será aplicado a las %arras seleccionadas plicar el perfil UE 300 a las %arras de la celos
Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar% Cerrar eleccione las columnas laterales de la celos
9..1.3.

Eliminación de las %arras seleccionadas.

Definición de los a%o&os %re el cuadro de diálo$o Apo&os

Clic.B.Izq. en el campo 4elección elección de las %arras de la estructura, en los 5ue se actual en la fic/a Nudo definirán las %arras de la estructura

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Q


;ase al campo $ráfico manteniendo presionado el %otón i65uierdo del ratón. Resalte por 9entana todos los nudos inferiores de las columnas (;untos 5ue se encuentran en el ni9el de la l
En el campo 4elección actual se inscri%irán los nudos seleccionados' 1 " K

En el cuadro de diálo$o Apo&os seleccione el
elecciona el tipo de apoo


El tipo de apoo seleccionado será aplicado en los nudos seleccionados de la estructura

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Apo&os

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


9..1.4.

Definición de car'as de la estructura

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo de es'rc'ra / Car#as

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue permite la definición de las car$as de la estructura

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o del #efinición de caso de car$a de la naturale6a' peso cuadro de diálo$o Casos de propio  con el nom%re estándar ;ERM1 car#a Clic.B.Izq. en el campo

elección de la naturale6a D>E+TO para el caso de car$a

Naturale"a

63ENTO


#efinición de caso de car$a de la naturale6a D>E+TO  con el nom%re estándarD>E+TO1

Clic.B.Izq. en el campo

elección de la naturale6a del caso de car$a' nie9e

Naturale"a

Nieve


#efinición de caso de car$a de la naturale6a nie9e  con el nom%re estándar +>EDE1

Clic.B.Izq. en el se$undo campo de la columna O, eleccione 3. caso de car$a D>E+TO1 Clic.B.Izq. en el campo de la columna Tipo de car$a, eleccione la so%recar$a uniforme

En la primera fila /a sido aplicado automáticamente el peso propio en todas las %arras de la estructura (en la dirección \-IP) #efinición de car$as aplicadas para el se$undo caso de car$a


Clic.B.Izq. en el campo de la elección de %arra a la 5ue será aplicada la car$a columna >T, uniforme (%arra n.L1) elección $ráfica en el campo $ráfico de la columna i65uierda de la estructura Clic.B.Izq. en el campo de la columna Jp7GJ  entre los 9alores K.0

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elección de la dirección  los 9alores de car$a



8


Clic.B.Izq. en la tercera celda de la columna O, elección ". caso de car$a +>EDE1

#efinición de car$as aplicadas para el tercer caso de car$a

Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de car$a, selección de la so%recar$a uniforme


Clic.B.Izq. en el campo de la elección de %arras, a las 5ue será aplicada la car$a columna >T, uniforme (%arras K  Q) elección $ráfica en el campo $ráfico de los cordones superiores de la celos
elección de la dirección  los 9alores de la car$a uniforme

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo de es'rc'ra / Inicio

9..1..

Definición de la car'a mó@il a%licada a la estructura

erra(ien'as / re)erencias para el pro&ec'o

%re el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o

Clic.B.Izq. en la opción Ca'>lo#os / Ca'>lo#o de carros

elección de la opción en el ár%ol u%icado en la parte i65uierda del cuadro de diálo$o i presiona el
Entre' En el campo 5at$logo : &&R>O En el campo Nombre del cat$logo - atálo$o del usuario &nidades ' lon$itud - (m) uer6a - (*+)

#efinición de la %ase del usuario

Crear

ierra el cuadro de diálo$o Nueva car,a mvil

O=

ierra el cuadro de diálo$o 'referencias del proyecto

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


5argas  5argas especiales  5argas móviles

%re el cuadro de diálo$o Car,as mviles %re el cuadro de diálo$o Car,a mvil  empie6a la definición del nue9o carro


#efinición del nue9o carro

En la fic/a 4imDtrica entre el nom%re del carro' ;uente grua O=

+om%ra el nue9o carro  cierra el cuadro de diálo$o

Clic.B.Izq. en la primera l
#efinición de las fuer6as aplicadas

elección de tipo de car$a' uer6a elección de tipo de car$a concentrada  G "0, H G -1.3,  G 0

#efinición de 9alor  posición de la fuer6a concentrada.

Clic.B.Izq. en la si$uiente l

elección de tipo de car$a' uer6a elección de tipo de car$a concentrada  G "0, H G 0.0,  G 0

#efinición de 9alor  posición de la fuer6a concentrada

Clic.B.Izq. en la si$uiente l

elección de tipo de car$a' uer6a elección de tipo de car$a concentrada  G "0, H G 1.4,  G 0

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#efinición de 9alor  posición de la fuer6a concentrada. El cuadro de diálo$o Car,as mviles está representado en el di%ujo presentado a continuación



80


Clic.B.Izq. en el %otón ardar en el ca'>lo#o

%re el cuadro de diálo$o 5at$logos de cargas móviles

OX en el cuadro de diálo$o 5at$logos de cargas móviles

2uarda el carro definido en el catálo$o del usuario

A#re#ar% Cerrar

!ade el carro definido a la lista de los carros acti9os  tam%in cierra el cuadro de diálo$o 5argas móviles

En el campo No($re entre el nom%re de la car$a mó9il (aso 4)' 5arga por puente grua

#efinición del nom%re de la car$a mó9il

Clic.B.Izq. en el %otón De)inir

#efinición del camino (traecto) del carro ;uente $ruaC e a%re el cuadro de diálo$o ;olil)nea  contorno con la opción ;olilinia acti9ada

#efina en la 9entana $ráfica dos puntos 5ue definan el camino del carro' >nicio (0C") in (13C")

#efinición del camino de carro

Aplicar% Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 'olilínea ! contorno

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81


Clic.B.Izq. en el campo ;aso V1W e aplicará el 9alor predefinido en la dirección (0C0C-1) eso supone 5ue la car$a 9a actuar en la dirección del eje I,  su dirección será contraria a la dirección del eje I

#efinición del paso de la modificación de la car$a mó9il  de la dirección de aplicación de la car$a

Clic.B.Izq. en la opción elección de la superficie de aplicación de la car$a 4elecciónar 5ue se encuentra en el campo ;lano de aplicación V8W

elección del cordón superior de la celos
Clic.B.Izq. en el %otón ar>(e'ros Clic.B.Izq. en el campo para los coeficientes' coeficiente ;  coeficiente   entre los 9alores 0.1

#efinición de los coeficientes para la fuer6a aplicada a lo lar$o del traecto del despla6amiento del carro. 2enera los 9alores 5ue pro9ienen del frenado del carro por los 9alores 0.1^

cti9ación de la opción' Himite de la posición del carro 9 principio Himite de la posición del carro 9 final

cti9ación de estas opciones ase$ura 5ue las fuer6as 5ue definen la car$a de puente $rua no se encontrarán fuera del modelo de la estructura definida

O=

ierra el cuadro de diálo$o 'ar-metros del camino

Aplicar% Cerrar

2eneración del caso de car$a mó9il conforme con los parámetros esta%lecidos  cierra el cuadro de diálo$o Car,as mviles

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83


9..2. Análisis de la estructura Uerramientas S ;referencias para el proecto nálisis de la estructura

%re el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o elección de la opción nálisis de la estructura en el ár%ol disponi%le en el cuadro de diálo$o

Mtodo de solucionar los sistemas elección del mtodo de resolución del sistema de de ecuaciones ' iterati9o ecuaciones para la estructura definida

O=

cepta los parámetros esta%lecidos  cierra el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o Empie6a los cálculos para la estructura definida. #espus de efectuar los cálculos, en la %arra superior del pro$rama Ro$o' se presentará la si$uiente información' Resultados ME - actuales

9.. 3. rese nt ac ión del carro & del caso de car'a mó@il ,er/A'ri$'os

%re el cuadro de diálo$o ,isalizar A'ri$'os

;esta!a Car#as ;resenta el carro definido en la estructura Entre la opción Car#as (ó!iles ? carro O= elección 4. aso de car$a (ar$a por puente $rua)

elección 4' ar$a por puente $rua

Car#as/Seleccionar co(ponen'e del caso

%re el cuadro de diálo$o Co(ponen'e del caso

elección ' omponente actual 4

elecciona el cuarto componente del caso de car$a mó9il %re el cuadro de diálo$o Ani(ación

Clic.B.Izq. en el %otón Ani(ación Clic.B.Izq. en el %otón Iniciar

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Empie6a la animación de la car$a mó9il en la estructuraC El carro se trasladará se$=n el camino definido



8"


#etener la animación (Clic.B.Izq. en el %otón ) Ocultar la %arra de animación.

#etiene la animación del carro

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 5omponente del caso

9..4. Análisis de los resultados Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e ;asa a la 9entana Resl'ados del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium a 9entana será di9idida en tres 6onas' el campo Resl'ados / Resl'ados $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura, el cuadro de diálo$o Dia,ramas  ta%la con presentación de los 9alores de la reacción TE+>?+' en la ta%la se presenta tam%in los casos adicionales para la car$a mó9il (se!alados con s
elección ' 4 ar$a mó9il cti9ación de la opción 8omento 8y en el cuadro de diálo$o

elección de la presentación de momento flector en la estructura para el caso de car$a mó9il seleccionado

Dia,ramas

elección de la pesta!a 7eformación en el cuadro de diálo$o Dia,ramas cti9ación de la opción 7eformación

elección de la presentación de la deformación de la estructura para un caso de car$a mó9il seleccionado


;resentación del dia$rama del momento flector  de la deformación de la estructura. #e una manera similar se pueden presentar los dia$ramas de otras ma$nitudes accesi%les en el cuadro de diálo$o #ia$ramas

Car,as/+eleccionar componente del caso

%re el cuadro de diálo$o 5omponente del caso

Clic.B.Izq. en el %otón Ani(ación

%re el cuadro de diálo$o Animación

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84


Clic.B.Izq. en el %otón Iniciar

Empie6a la animación del momento flector  de la deformación de la estructura

#etener la animación (Clic.B.Izq. en el %otón ) Ocultar la %arra de animación

#etiene la animación

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Componente del caso

#esacti9ación de la opción 8omento 8y en el cuadro de diálo$o Dia,ramas elección de la pesta!a 7eformación en el cuadro de diálo$o Dia,ramas #esacti9ación de la opción 7eformación Aplicar

9. .  . ,Fne as de influ enc ia Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio

;asa a la pantalla inicial del sistema Robot Millennium.

>esultados  Avanado  H)nea de influencia

%re el cuadro de diálo$o *ínea de influencia

En la pesta!a NT8 del cuadro de dialo$o *íneas de influencia acti9e dos opciones' M  6

elección de la presentación del momento flector  de la fuer6a cortante para el caso de car$a mó9il

Clic.B.Izq. en el campo Elemento elección de la %arra, para la 5ue será presentada la  entre V8W l
%re una 9entana adicional, en el 5ue serán presentadas las l
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8K


En la pesta!a Nudo del cuadro de diálo$o *ínea de influencia acti9e dos opciones' &7  &6

elección de la presentación de despla6amientos de los nudos para los caso de car$a mó9il

Clic.B.Izq. en el campo Nudo  entre V3W

elección del nudo, para el 5ue serán presentadas las l
cti9ación de la opción Abre nueva ventana

os dia$ramas de la l
Aplicar

%re una 9entana adicional, en la 5ue serán presentadas la l
Clic.B.Der. estando en el cuadro %re el men= conte7tual de diálo$o *ínea de influencia, en el 5ue están presentadas las l
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8Q


9.5. Estructura industrial (%uente 'rua G car'a mó@il) Este ejemplo presenta la definición, análisis  dimensionamiento de una estructura "# presentada en el di%ujo de a%ajo. &nidades aplicadas en el ejemplo (m)  (*+).

l pórtico se /a aplicado cinco casos de car$aC tres de ellos están presentados en el di%ujo de a%ajo.

CASO 2

CASO 8

CASO 9

#urante la definición de la estructura se cumplirán los si$uientes re$lamentos' • ;resentación de cual5uier
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8


9. 5. 1 . Defi nició n del mo de lo de la e st ru ct u ra 9.5.1.1.

Definición de las $arras de la estructura

-E#AC/0 EECADA

DE"C#/C/0

#e la lista de las 9entanas accesi%les del sistema Robot Millennium /a 5ue seleccionar el es5uema Modelo / Barras Barras Clic.B.Izq. en el campo Tipo de elección de caracter;E Q00 no es accesi%le en la lista, /a  seleccione la %arra ' >;E Q00 5ue presionar la tecla 5ue se encuentra a la altura de la opción 4ección . En la 9entana aparecerá el cuadro de diálo$o Nueva seccin . l estar en la pesta!a Est$ndar en el campo 4elección de la sección seleccione las si$uientes opciones' Jase de datos 9 5atpro Familia 9 3;E 4ección 9 3;E 00 ;resione las teclas A#re#ar a continuación Cerrar entonces se a$re$ará la sección >;E Q00 a la lista de las secciones accesi%les  cierra el cuadro de diálo$o Nueva seccin .

Clic.B.Izq. en el campo 3nicio (el color del fondo cam%iará a 9erde)

Empie6a la definición de las %arras en la estructura (columnas de la estructura).

En los campos 3nicio y Final entre las coordenadas del inicio  del final de la %arra' (-8,0,0) (-8,0,) (-8,0,) (-8,0,14)

#efinición de la columna en la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Empie6a la definición de la %arra  selecciona las $arra en el cuadro de diálo$o propiedades de la %arra. Barra, seleccione Di$a +ota' Clic.B.Izq. en el campo ección si el perfil >;E 340 no se encuentra en la lista de las  seleccione la sección' >;E 340 secciones accesi%les, /a 5ue presionar la tecla , a continuación, actuar de la misma manera 5ue en el caso del perfil >;E Q00. Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cam%iará a 9erde)

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Empie6a la definición de las coordenadas de la %arra en la estructura .



88


Entre las coordenadas de la 9i$a en los campos >nicio  inal' (-8,0,10) (-Q,0,10)

#efinición de la %arra 5ue forma la mensula de soporte para el puente $rua.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra en el cuadro de diálo$o Barra, seleccione Jarra Clic.B.Izq. en el campo 4ección, seleccione &;+ 340

Empie6a la definición de la %arra  la aplicación de propiedades.


Empie6a la definición de las coordenadas de la %arra en la estructura.

Entre las coordenadas de la %arra en los campos 3nicio y Final ' (-8,0,8) (-Q,0,10) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra en el cuadro de diálo$o Barra, seleccione Jarra Clic.B.Izq. en el campo 4ección, UE 340

#efinición de la %arra . .

+ota' si el perfil &;+ 340 no se encuentra en la lista de las secciones accesi%les, /a 5ue presionar la tecla , a continuación, a continuación, actuar de la misma manera 5ue en el caso del perfil >;E Q00.

Empie6a la definición de la %arra  la aplicación de propiedades. +ota' si el perfil UE 340 no se encuentra en la lista de las secciones accesi%les, /a 5ue presionar la tecla , a continuación, a continuación, actuar de la misma manera 5ue en el caso descrito a.


Empie6a la definición de las coordenadas de la %arra en la estructura.

Entre las coordenadas de la %arra en los campos 3nicio  Fin' (-8,0,14) (0,0,1Q)

#efinición de la %arra.

Duel9e a la 9ista inicial de la estructura.

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8


9.5.1.2.

Definición de los refuer7os

Clic.B.Izq. en la 6ona de elección del es5uema inicial del sistema Robot selección de es5uemas del sistema Millennium. Robot Millennium. Modelo / Inicio Estructura  Otros atributos  >efueros

%re el cuadro de diálo$o Refuer"o. En este cuadro de diálo$o se pueden definir los refuer6os de las uniones de las %arras de la estructura. %re el cuadro de diálo$o Nuevo refuer"o.

En el campo Hongitud (H! entre el 9alor 0,1KC $uardar los otros parámetros.

#efinición de la lon$itud del refuer6o

A#re#ar, Cerrar

#efinición de un nue9o refuer6o ierro del cuadro de diálo$o Nuevo refuer"o .

Clic.B.Izq. en el campo Jarras, pase en la pantalla $ráfica  seleccione la =ltima %arra definida (el campo Jarras tiene 5ue mostrar el n=mero K)

elección de la %arra a la cual el refuer6o será afectado.

Aplicar, Cerrar

fectación del refuer6o a la %arra seleccionada, ierra el cuadro de diálo$o Refuer"os. a estructura definida es presentada en el si$uiente du%ujo.

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0


6er  Atributos

%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos.

En la pesta!a ;erfiles, desacti9e la opción Es#uemas. Aplicar, O=

#esacti9a le presentación de los perfiles de las %arras, cierra el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos.

9.5.1.3.

Definición de los a%o&os en la estructura

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium. Modelo / Apo&os

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue sir9e para la definición de los apoos .

En el cuadro de diálo$o Apoyo, elecciónde las %arras de la estructra , en las 5ue se Clic.B.Izq. en el campo 4elección definirán los apoos. actual ;ase a la 9entana $ráfica, manteniendo presionado el %otón i65uierdo del ratón eleccione con 9entana el nudo inferior de la columna

El nudo seleccionado n.L1 será colocado en el campo 4elección actual '

En el cuadro de diálo$o Apoyo elección de tipo de apoo. seleccione el ;>?+)


El tipo de apoo seleccionado será aplicado a las %arras seleccionadas de la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de conjunto de 9entanas inicial del sistema >obot 8illennium. para la selección de las 9entanas del sistema >obot 8illennium Modelo S >nicio TRF

elección de todos los nudos  %arras de la estructura.

Edición Transformar4imetr)a vertical

%re el cuadro de diálo$o 4imetr)a vertical 5ue sir9e para reali6ar la simetr
eleccione de manera $ráfica la posición del eje de la simetr
Reali6a la simetr
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1


6er  Atributos

%re el cuadro de diálo$o 6isualiar atributos.

En la pesta!a Estructura resalte la cti9ación de esta 9entana /ace 5ue en la 9entana opción Apoyos 9 4)mbolos aparecen los s
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3


9.5.1.4.

Definición de las car'as a%licadas a la estructura

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Car#as

Empie6a la definición de la car$a aplicada a la estructura. a 9entana será di9idida en tres campos' 9entana $ráfica 5ue contiene el modelo de la estructura, cuadro de diálo$o Casos de car,a  una ta%la 5ue contiene la #ER>;>?+ de casos de car$a.

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o en el cuadro de diálo$o Casos de

#efinición de la car$a peso propio  aplicación de un nom%re estándar ;E>8K.

car,a

Clic.B.Izq. en el campo Naturalea (63ENTO!

elección de caso de car$a' 63ENTO.


reación de dos casos de car$a de la naturale6a 63ENTO, aplicación de los nom%res estándar' 63ENTOK y 63ENTO@. elección de tipo de caso de car$a' nieve.

Clic.B.Izq. en el campo Naturalea (Nieve! Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

TE+>?+' i el n=mero del caso de car$a no cam%ia automáticamente, /a 5ue entrat manualmente el n=mero (3).

#efinición de caso de car$a de la naturale6a' nieve, al 5ue se aplicará el nom%re estándar' N3E6EK. En la primera fila de la ta%la se /a aplicado automáticamente el peso propio en todas las %arras de la estructura (en la dirección \-IP).

Clic.B.Izq. en el se$undo campo de la columna aso en la ta%la ar$as, eleccione el se$undo aso de car$a 63ENTOK de la lista de casos de car$a accesi%les

#efinición de la naturale6a de la car$a para el se$undo caso de car$a.

Clic.B.Izq. en el se$undo campo de la columna tipo de car$a, eleccione tipo de car$a (so%recarga uniforme)

elección de tipo de car$a.

Clic.B.Izq. en el se$undo campo de la columna *ista, eleccione de una manera $ráfica la columna i65uierda

elección de la columna a la 5ue será aplicada la 5arga uniforme'

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"


Clic.B.Izq. en el campo de la columna Jp1+J, entre los 9alores' (3.0) Clic.B.Izq. en la tercera celda de la columna Caso , eleccione el se$undo caso de car$a 63ENTOK de la lista casos de car$a accesi%les

elección de la dirección de aplicación  los 9alores de la car$a uniforme.

Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de car$a, eleccione tipo de car$a ( sobrecarga uniforme)


Clic.B.Izq. en el campo de la columna *ista, eleccione de una manera $ráfica la columna derec/a de la estructura

elección de %arras, a los 5ue será aplicada la 5arga uniforme.

#efinición de car$a para el se$undo caso de car$a.

Clic.B.Izq. en el campo de la elección de la dirección de aplicación  los 9alores de columna Jp1+J, entre los 9alores' la carga uniforme. (1.K) Clic.B.Izq. en el cuarto campo de la columna Caso, seleccione el cuarto caso de car$a N3E6EK de la lista casos de car$a accesi%les

#efinición de car$a para el tercer caso de car$a.

Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de car$a, seleccione tipo de car$a ( sobrecarga uniforme)

elección de caso de car$a .

Clic.B.Izq. en el campo de la columna *ista, eleccione de una manera $ráfica las %arras de la armadura deltejado.

elección de las %arras a los 5ue será aplicada la car$a.

Clic.B.Izq. en el campo de la columna J;+J, entre los 9alores de car$as' (-0.K)

elección de la dirección  del 9alor de la car$a uniforme.

Clic.B.Izq. en el cuadro de diálo$o #ista TR F 

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elección de todos los elementos de la estructura.



4


Mientras est a%ierta la 9entana $ráfica junto con el modelo de la estructura, seleccione en el men= la opción Edición  Transformar  Translación

%re el cuadro de diálo$o Translacin.

Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI),' (0,13,0)

#efinición del 9ector de translación.

Clic.B.Izq. en el campo NImero de repeticiones' (")

#efinición del n=mero de repeticiones para la operación de translación efectuada..

Eec'ar, Cerrar

Traslada la estructura  cierra el cuadro de diálo$o Translacin.

Clic.B.Izq. el campo sir9e para la elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio 6er  ;royección  <7 %y

elección de la 9ista "# de la estructura. Duel9e a la 9ista inicial de la estructura.

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K


9.5.1.. Elementos adicionales de la estructura (@i'as lon'itudinales & so%ortes de %uenteG'ruaH contra@ientamientos) 6i'as lon'itudinales G definiciones Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue permite la definición de las %arras.

Millennium

Modelo / Barras 6er  Atributos

%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos.

En la pesta!a Estructura, #esacti9a la presentación de los n=meros de nudos  de desacti9ar las opciones NImeros los n=meros de %arras. de nudos  NImeros de barras ierra el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos. Aplicar, O= En el cuadro de diálo$o Barra Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione' Jarra Clic.B.Izq. En el campo 4ección, seleccione' (>;E 300)


elección de las propiedades de la %arra. tención' si el perfil >;E 300 no es accesi%le en la lista, /a 5ue presionar la tecla ,  a continuación, a$re$arlo a la lista. Empie6a la definición de las %arras de la estructura.

Entre las si$uientes coordenadas #efinición de la %arra trans9ersal (9ase el di%ujo en los campos 3nicio y Final ' presentado a continuación) (8,0,14) (8,13,14) (8,13,14) (8,34,14) (8,34,14) (8,"Q,14)

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Q


;ase a la 9entana $ráfica con la 9ista de la estructura, /a$a clic con el %otón derec/o del ratón  as< a%rirá el men= conte7tual. eleccione la opción 4eleccionar (el men= conte7tual será cerrado)C  resalte las %arras definidas =ltimamente manteniendo presionada la tecla TR

elecciona las %arras definidas =ltimamente de la %arra lon$itudinal.

in salir del editor $ráfico seleccione del men= el comando' Edición TransformarTranslación


Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (0,0,-)


Eec'ar

Translación de la estructura (los elementos trasladados serán resaltados).

Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (-1Q,0,0)

#efinición del nue9o 9ector de translación.

Eec'ar

Translación de los elementos seleccionados de la estructura. #efinición del nue9o 9ector de translación

Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (0,0,) Eec'ar Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (8,0,3) Eec'ar, Cerrar

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Translación de los elementos seleccionados de la estructura. #efinición del nue9o 9ector de translación.

Traslada la estructura  cierra el cuadro de diálo$o Translacin. a estructura definida está presentada en el di%ujo de a%ajo.






Contra@iantamientos  definición Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione Jarra Clic.B.Izq. en el campo 4ección  seleccione' &;+ 340

elección de las propiedades de la %arra.

Clic.B.Izq. en el campo 3nicio (el color cam%iará en 9erde) (8,13,0) (8,34,) (8,13,) (8,34,0)

#efinición de contra9ientamientos.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio eleccione las %arras definidas de los contra9ientamientos : manteniendo presionada la tecla TR Edición TransformarTranslación


Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (0,0,)


Eec'ar

Translación de las %arras seleccionadas.

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8


;ase a la 9entana $ráfica con la 9ista de la estructura. Clic.B.Der. para a%rir el men= conte7tual. eleccione la opción 4eleccionar (el men= conte7tual será cerrado)C resalte las cuatro %arras definidas =ltimamente manteniendo presionada la tecla TR

Resalta las cuatro %arras definidas =ltimamente.

Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (-1Q,0,0)



Traslada las %arras  cierra el cuadro de diálo$o Translacin.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Barras

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue permite la definición de las %arras .

En el cuadro de diálo$o Barra Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione Jarra Clic.B.Izq. en el campo 4ección  seleccione' &;+ 340


Clic.B.Izq. en el campo 3nicio (el color del fondo cam%iará a 9erde) (8,13,14) (0,34,1Q) (0,13,1Q) (8,34,14) (-8,13,14) (0,34,1Q) (-8,34,14) (0,13,1Q)

#efinición de contra9ientamientos del tejado.

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


6i'a de so%orte de %uenteG'rua  definición Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio %re el cuadro de diálo$o 'erfiles. %re el cuadro de diálo$o Nueva seccin . eleccione el
#efinición de la sección del usuario con un nom%re estándar 3A4B8LK'

En el campo 7imensiones entre' %1 G 40, / G KK, %3 G 3K, t] G 1.K, tf1 G 1.K, tf3 G 1.K A#re#ar 4 Cerrar

#efine las dimensiones de la sección del usuario. ierra el cuadro de diálo$o Nueva seccin . ección definida por el usuario aparecerá en la lista de los perfiles acti9os en el cuadro de diálo$o +eccin.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 'erfiles. %re el cuadro de diálo$o Barra.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione' 6iga Clic.B.Izq. en el campo 4ección seleccione: ( 3A4B8LK)


Clic.B.Izq. en el campo 3nicio (el color del fondo cam%iará a 9erde) (Q,0,10) (Q,"Q,10)

#efinición de la 9i$a de soporte de puente $rua.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Barra.

eleccione la %arra definida =ltimamente (9i$a de soporte de puente $rua) Edición TransformarTranslación


Clic.B.Izq. en el campo (dH, dN, dI), (-13,0,0)


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100



Traslada la %arra, ierra el cuadro de diálo$o Translacin.

9.5.1..

Definición de car'as adicionales

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Car#as.

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue permite la definición de la car$a aplicada al modelo de la estructura.

Clic.B.Izq. en el 5uinto campo de la columna Caso en la ta%la Car#as, seleccione el tercero aso de car$a 63ENTO@ de la lista casos de car$a accesi%les

#efinición de la naturale6a de la car$a del 5uinto caso de car$a.

Clic.B.Izq. en el 5uinto campo de la columna tipo de car$a, seleccione tipo de car$a (so%recarga uniforme)


Clic.B.Izq. en el campo de la columna *ista, seleccione las columnas de án$ulo de la estructura

elección de columnas a las 5ue será aplicada la car$a uniforme.

Clic.B.Izq. en el campo de la columna Jp&GJ, entre los 9alores' (".0)

elección de la dirección de actuación  de 9alores de la car$a uniforme.

Clic.B.Izq. en la 9entana #ista

a car$a definida representada en el di%ujo presentado a continuación.

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101


9.5.1.5.

Definición de la car'a mó@il

Clic.B.Izq. en la 9entana para la selección de las 9entanas del sistema Ro%ot Millennium Modelo / Inicio

;asa a la 9entana inicial del sistema Robot Millennium'

Cerramientas  ;referencias del proyecto  5at$logos  5at$logo de carros

%re el cuadro de diálo$o 'referencias del proyecto .

El /ec/o de presionar 5rear nueva base del usuario colocada en la parte superior del cuadro de diálo$o 'referencias del proyecto , /ace a%rir el cuadro de diálo$o Nueva car,a mvil . Entre' En el campo 5at$logo : &suario En el campo Nombre del cat$logo : atálo$o del usuario En el campo 7E45>3;53MN 7el cat$logo : arros definidos por el usuario En el campo ?nidades internas del cat$logo seleccione ' (*+) como la ?nidad de fuera (m) como la ?nidad de longitud Crear ierra el cuadro de diálo$o Nueva car,a mvil . OX

ierra el cuadro de diálo$o 'referencias del proyecto .

5argas  5argas especiales  5argas móviles

%re el cuadro de diálo$o Car,as mviles .

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103


%re el cuadro de diálo$o Car,as mviles 5ue sir9e para definir el nue9o de la car$a mó9il.

Clic.B.Izq. en el %otón Nuevo

%re el cuadro de diálo$o Nuevo carro

En la fic/a simtrica entre el nom%re del carro' ;uente grua OX

#efinición del nom%re del nue9o carro.

#efinición de las fuer6as acti9as.

Car,as mviles

elección de tipo de car$a' Fuera concentrada


 G 30C H G 0C  G 13

#efinición de los 9alores  la aplicación de la fuer6a concentrada. #efinición de las fuer6as aplicadas.

Clic.B.Izq. en la se$unda l
elección de tipo de car$a' uer6a elección de tipo de car$a. concentrada  G 30C H G 1.KC  G 13

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#efinición de los 9alores  la aplicación de la fuer6a concentrada.



10"



%re el cuadro de diálo$o 5at$logos de cargas móviles.

eleccione el catálo$o del usuario. 2uarda el carro definido en la %ase de carros del  continuación Clic.B.Izq. en el usuario. %otón OX

A#re#ar Cerrar

!ade el carro definido a la lista de los carros acti9os, cierra el cuadro de diálo$o 5argas móviles.

En el campo Nombre, entre el nom%re de la car$a mó9il (+=mero caso de car$a K)' 5arga por puente grua

#efine el nom%re de la car$a mó9il.


Empie6a la definición del traecto por el 5ue se despla6ará la car$a mó9ilC a%re el cuadro de diálo$o ;olil)nea  contorno. elecciona la opción H)nea.

En la pesta!a 5eometría defina dos puntos 5ue determinen el camino por el 5ue 9a a despla6arse la car$a mó9il' ;unto ;1 (0,0,10) ;unto ;3 (0,"Q,10)

#efinición del traecto del carro.

Aplicar% Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 'olilínea ! contorno

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104


Clic.B.Izq. En el campo ;aso: #efinición del paso, con el 5ue se despla6ará el carro  V1W de la dirección de actuación de la car$a mó9il. #eje acti9os los 9alores predefinidos 5ue definen la dirección de la car$a (0,0,-1). Eso si$nifica 5ue la dirección de la actuación de la car$a será paralela al eje I  su dirección será contrario respecto al eje I Clic.B.Izq. en la opción Autom$tico en el campo ;lano de aplicación

elección de la superficie de aplicación de la car$a mó9il.

Clic.B.Izq. en el %otón ;arámetros

%re el cuadro de diálo$o 5oeficientes del camino.

Clic.B.Izq. en el campo en las columnas' coeficiente ;  coeficiente  Entre los 9alores 0.1

#efinición de los coeficientes de escala para la fuer6a /ori6ontal de la derec/a ;  de la i65uierda . Estos coeficientes permiten la multiplicación de los 9alores de la car$a (fuer6a concentrada) de tal modo 5ue se peuda modelar las fuer6as de cálculo pro9ocados por el frenado del puente $rua.

cti9e las si$uientes opciones' H)mite de la posición del carro 9 principio H)mite de la posición del carro 9 final

cti9ación de estas opciones ase$ura 5ue las fuer6as 5ue definen la car$a mó9il no se encuentran fuera del traecto 5ue define el despla6amiento de la car$a mó9il.

O=

ierra el cuadro de diálo$o 5oeficientes del camino.

Aplicar Cerrar

!ade el nue9o caso de car$a 5arga por puente grua ierra el cuadro de diálo$o 5argas móviles.

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10K


9. 5. 2 . An ál isis de l a es tr uc tu r a Uerramientas S ;referencias para el proecto

%re el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o

nálisis de la estructura

elección de la opción nálisis de la estructura en el ár%ol en el cuadro de diálo$o

Mtodos de solucionar los sistemas de ecuaciones ' >terati9o

elección del mtodo iterati9o de resolución de los sistemas de ecuaciones para la estructura definida

#esacti9ar la opción Jlo#uear autom$ticamente los resultados de los c$lculos de la estructura

#esacti9a el %lo5ueo de los resultados de los cálculos de la estructura.

O=

cepta los parámetros predefinidos  cierra el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o Empie6a los cálculos de la estructura definida. uando los cálculos serán reali6ados en la %arra de /erramientas superior del sistema Ro%ot Millennium será presentada la si$uiente información' Resultados ME' actuales.

9.5.2.1.

6isuali7ación del caso de car'a mó@il

Der S tri%utos

%re el cuadro de diálo$o ,isalizar a'ri$'os .

En la pesta!a ar$as acti9e la opción' ar$as mó9iles - carro OX

Disuali6a la car$a mó9il definida en la estructura. ierra el cuadro de diálo$o ,isalizar a'ri$'os . elección del 5uinto caso de car$a (ar$a por puente $rua)

ar$as S eleccionar componente del caso

%re el cuadro de diálo$o Co(ponen'e del caso .

;on$a la opción' omponente elección del primer componente de la car$a mó9il. actual en 1 Clic.B.Izq. en la tecla Ani(ación %re el cuadro de diálo$o Ani(ación.

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10Q


Clic.B.Izq. en el %otón Iniciar

Empie6a la animación  de la car$a mó9il aplicada a la estructura. El carro se despla6ará a lo lar$o de un camino antes predefinido. #urante la presentación de la animación la 9entana aparece una %arra de /erramientas 5ue permite la detener la animación, re%o%inar, 9ol9er a la animación etc.

#eten$a la animación presionando #etiene la animación. la tecla De'ener.  continuación, cierre la %arra de /erramientas

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 5omponente del caso.

Clic.B.Izq. en la 9entana 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot

%re la 9entana Resultados del sistema Robot Millennium. a 9entana se di9idirá en tres campos' 9entana $ráfica 5ue contiene el modelo de la estructura, cuadro de diálo$o Dia,ramas  la ta%la con los 9alores de las reacciones.

Millennium

Resl'ados /Resl'ados

elecciona el 5uinto caso de car$a ( 5arga por puente grua).

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10


En la pesta!a 7eformación del cuadro de diálo$o Dia,ramas acti9e la opción 7eformación

elección de deformación del modelo de la estructura (para un caso de car$a concreto), cuo dia$rama será presentado en la 9entana de la pantalla


;resentación de la deformación de la estructura. E7iste tam%in la posi%ilidad de presentar otros 9alores accesi%les en el cuadro de diálo$o Dia,ramas.

5argas  4eleccione el componente del caso

%re el cuadro de diálo$o Componente del caso .

Clic.B.Izq. en el %otón Ani(ación Clic.B.Izq. en el %otón Iniciar

%re el cuadro de diálo$o Animacin. ;repara la animación de la ma$nitud seleccionada se$=n los parámetros dados  comien6a la animación.

#eten$a la animación presionando #etiene la presentación de la animación. la tecla C ierre la %arra 5ue sir9e para la presentación de la animación errar


;ase a la pesta!a 7eformación en el cuadro de diálo$o 7iagramas seleccione la opción 7eformación plicar

cti9ación de la presentación de la deformación del modelo de estructura.

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108


9. 5. 3 . Dim en si on a mi e nt o de la e st ru ct ur a orma de acero EC3

Clic.B.Izq. en el campo de selección de las 9entanas de Robot Millennium

Di(ensiona(ien'o / Barras de acero/al(inio

Empie6a el dimensionamiento de elemento de acero en la estructura. a 9entana se di9idirá en tres campos' • 9entana $ráfica 5ue contiene el modelo de la estructura • dos cuadros de diálo$o ' Definiciones  C-lculos.

Clic.B.Izq. en el %otón Lis'a del cuadro de diálo$o C-lculos 5ue se encuentra a la altura del campo 6erificación de las pieas

%re el cuadro de diálo$o +eleccin de barras

Entre los n=meros de las %arras' 1, 3, Q,  (olumnas), Q8 (%arra de soporte de puente $rua) en el campo 5ue se encuentra por encima de la tecla receden'e , Cerrar(9ase el di%ujo a continuación)

elección de %arras, para la 9erificación.

Clic.B.Izq. en el campo Seleccionar casos de car#a del cuadro de diálo$o C-lculos

%re el cuadro de diálo$o +eleccin de casos.

Clic.B.Izq. en el %otón Todo, Cerrar En el campo Estado l)mite acti9e la opción ?ltimo  deseleccione la opción 4ervicio

elección de todos los casos de car$a.

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elección de esta opción /ace 5ue los cálculos de las %arras serán efectuados se$=n los parámetros del estado l


10



Empie6a la 9erificación de las %arras seleccionadas de la estructuraC en la 9entana aparecerá el cuadro de diálo$o presentado en el di%ujo de a%ajo.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue %re el cuadro de diálo$o Resultados para la %arra contiene los resultados de cálculos seleccionada. para la %arra n.L3 Clic.B.Izq. en el campo >esultados simplificados

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Muestra los resultados de cálculo para la %arra n.L3 (9ase el di%ujo presentado a continuación).



110


OX

ierra el cuadro de diálo$o >esultados

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 6erificación de barras.

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o en ;asa a la pesta!a 5ue permite la definición del $rupo de la pesta!a Grupos en el cuadro de %arras. diálo$o Definiciones #efina el primer $rupo con los si$uientes parámetros' +=mero' 1 +om%re' olumnas ista de %arras' Clic.B.Izq. en la 9entana $ráficaC seleccione todas las columnas presionando la tecla TR Material' cero

#efinición del primer $rupo de %arras 5ue contiene todas las columnas de la estructura.

ardar

2uarda parámetros del primer $rupo de %arras.

;ase a la 9entana $ráfica, a continuación seleccione del men= el comando 6er  ;royección  =%
elección de esta opción /ará 5ue la estructura será presentada como espacial pero reali6ada de tal modo 5ue se 9erá en el plano IH.

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%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos



111


En la pesta!a Estructura eleccione la opción Hos nImeros de las barras Clic.B.Izq. en el %otón O= Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o En la pesta!a Grupos en el cuadro de diálo$o Definiciones

cti9a la presentación de n=mero de %arras en la 9entana. ierra el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos.

#efina los parámetros del se$undo $rupo de %arras' +=mero' 3 +om%re' a%alletes del tejado Material' cero

#efinición de los parámetros del se$undo $rupo de %arras.

Clic.B.Izq. en la opción Hista de barras. ;ase a la 9entana $ráfica  seleccione con la 9entana todas las %arras de los ca%alletes del tejado.

elección de las %arras de la armadura del tejado

6er  ;royección  <7 %y

a 9ista "# de la estructura. A'enciónH sal9o las %arras de los ca%alletes /an sido seleccionadas otras %arras de la estructura (%arras de contra9ientamiento  %arras lon$itudinales) ;ara 5ue la selección conten$a sólo las %arras de la armadura del tejado, /a 5ue resaltar en la 9entana $ráfica, manteniendo presionada la tecla TR, las %arras 5ue no forman elementos de los ca%alletes del tejado 5ue /ará 5ue estas %arras no aparecerán en la selección.

ardar

2uarda los parámetros del se$undo $rupo de %arras.

Clic.B.Izq. en el %otón Lis'a 5ue se encuentra a la altura de la l
%re el cuadro de diálo$o +eleccin de ,rupos .

elección de esta opción permite la definición del sucesi9o $rupo de %arras.

Clic.B.Izq. en el %otón Todo (5ue elección de $rupos de %arras 5ue serán estudiadas. se encuentra por encima del %otón receden'e ), aparecerá la lista 1 3 Cerrar Clic.B.Izq. en el %otón elección de casos de car$a del cuadro de diálo$o 5$lculos

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%re el cuadro de diálo$o 4elección de casos'.



113


Clic.B.Izq. en el %otón Todo (5ue elección de todos los casos de car$a. se encuentra por encima de la tecla ;recedente), En el campo de edición aparecerá la lista 1K 8 , errar cti9e la opción' Optimiar en el campo Opciones de verificación junto con la opción' ?ltimo en el campo Estado l)mite ;resione el %otón Opciones  lue$o acti9e la opción' ;eso

%re el cuadro de diálo$o Opciones de optimiación. elección de la opción de optimi6ación de peso 5ue /ará 5ue la optimi6ación tomará en cuenta el peso de perfil. Eso supone 5ue la selección se /ará entre los perfiles 5ue cumplan los criterios re$lamentarios del perfil más li$ero en el $rupo respecti9o.

OX

ierra el cuadro de diálo$o $pciones de optimi"acin

Clic.B.Izq. en el %otón alcular

Empie6a el dimensionamiento de los $rupos seleccionados de %arras de la estructuraC en la pantalla aparece >esultados abreviados presentados a continuación

Clic.B.Izq. en el %otón Ca($iar 'odo. 5ue se encuentra en el cuadro de diálo$o presentado en el di%ujo por encima

a modificación de los perfiles actuales de las %arras para los dos $rupos de %arras a los perfiles (para las %arras de >;E Q00 a >;E "Q0, para los ca%alletes de UE 340 a UE 140). #espus de la modificación de los perfiles de las %arras en la %arra de /erramientas superior del sistema Robot será presentada la si$uiente información' >esultados 8EF 9 inactuales

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Dimensionamiento de ,rupos de barras.

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11"


Duel9e a calcular la estructura para los perfiles modificados de la %arra. uando aca%an los cálculos en la %arra de /erramientas superior del pro$rama Robot será presentada la si$uiente información' >esultados 8EF  actuales

Clic.B.Izq. en el %otón Calclar del cuadro de diálo$o C-lculos

Duel9e a dimensionar los $rupos seleccionados de %arras de la estructura (1,3) con las opciones de optimi6aciónC en la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a continuación. os perfiles calculados son opt
Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 7imensionamiento de grupos.

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114


9. 5. 4. ,Fnea de influ encia Clic.B.Izq. en la 9entana para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo de es'rc'ra / Inicio

;asa a la 9entana inicial del sistema Robot Millennium'

>esultados  Avanado  H)nea de influencia

%re el cuadro de diálo$o *íneas de influencia.

En el cuadro de diálo$o *íneas de influencia , en la pesta!a NTM acti9e la opción' M& eleccione de la lista de casos de car$a 5arga por puente grua

elección de momento flector M&  caso de car$a mó9il. A'ención' 
Clic.B.Izq. en el campo Elemento, seleccione de manera $ráfica a la %arra de soporte de puente $rua (%arra n.L Q8)

elección de la %arra de soporte de puente $rua para la cual el pro$rama presentará la l
Clic.B.Izq. en el campo ;osición entre los valores 0.3K

elección de la coordenada relati9a del punto 5ue se encuentra en el elemento, para el 5ue será creada la l
cti9e la opción A$rir ne!a !en'ana

cti9ación de esta 9entana /ace 5ue aparece en la 9entana una 9entana nue9a, en la 5ue serán presentadas las l
Aplicar

%re una nue9a 9entana, en la 5ue el pro$rama $enerará la l
Clic.B.Der. en la 9entana 5ue %re el men= conte7tual. presenta la l
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Muestra columnas adicionales 5ue contienen coordenadas de los sucesi9os puntos (9ase el di%ujo presentado a continuación).



11K


En la pesta!a NT8 seleccione la opción M&, a acti9e la opción' "z

elección de la ma$nitud para la 5ue el pro$rama /a creado la l
cti9e la opción' Abre nueva ventana Aplicar

%re nue9a 9entana en la 5ue será presentada la l
lic.B.#er. en la 9entana 5ue %re el men= conte7tual. presenta la l
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Muestra las columnas adicionales 5ue contienen las coordenadas de los sucesi9os puntos (9ase el di%ujo presentado a continuación)



11Q


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11


9.+. uente (Car'a mó@il & análisis tem%oral) En el e:epl$ %a sid$ presentada la definición( análisis . diensi$naient$ del puente de un tra$ c$n dia$nales . c$n un pas$ p$r a&a:$ 41;ase el di&u:$ presentad$ a c$ntinuación6/ 6/

A la estructura %an aplicad$ $c%$ cas$s de cara? seis de el l$s están presentad$s a c$ntinuación

Cas$ 2 0 EXPL1

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Cas$ 3 0 EXPL2 Cas$ 8 0 EXPL3 sietr#a del Cas$ 3

Cas$ 9 0 VIENTO1

Cas$ @ 0 VIENTO2

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11


Cas$  0 VEHICULO

Cas$ B 0 PERSONAS En el e:epl$ %an sid$ cuplid$s l$s siuientes relaent$s!  resentación de cual"uier #c$n$ sinifica l$ is$ "ue %acer clic s$&re este #c$n$ c$n el &$tón i'"uierd$ del ratón(  4 * 6 sinifica la selección de la $pción ,*- del cuadr$ de diál$$(  Clic.<./7q. . Clic.<.Der. 0 estas a&re1iaturas sinifican l$ is$ "ue! %acer clic respecti1aente c$n el &$tón i'"uierd$ $ derec%$ del ratón/ ara iniciar la definición de la estructura ( e:ecute el sistea Robot Millennium 4presi$nand$ un #c$n$ c$rresp$ndiente $ selecci$nad$ el c$and$ de la &arra de %erraientas6/ En la 1entana "ue aparecerá despu;s de un rat$ %a. "ue selecci$nar el seund$ #c$n$ de la seunda fila/

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4 Lámina6/


130


9. +. 1 . Defi nició n del mo de lo de la e st ru ct u ra 9.+.1.1.

Definición de la estructura

Ta$lero del pen'e ? de)inición

-E#AC/- EECADA ,er / ro&ección / 9&

DE"C#/C/0 Muestra 9ista de la estructura en el plano HN

eleccione del men= el %re el cuadro de diálo$o olil*nea G con'orno 5ue comando' Es'rc'ra / O$e'os permite la definición de diferentes tipos de l
Clic.B.Izq. en el %otón eo(e'r*a

%re el cuadro de diálo$o 5ue permite la definición del contorno.

Entre las si$uientes coordenadas en el espacio en 9erde' (0,0,0) A#re#ar, ("0C0C0) A#re#ar, ("0,Q,0) A#re#ar, (0,Q,0) A#re#ar, Aplicar Cerrar

#efinición del contorno.

Duel9e a la 9ista inicial del modelo de la estructura en el cuadro de diálo$o $ráfico, de tal modo 5ue toda la estructura ca%e en la 9entana.

Es'rc'ra / aneles

%re el cuadro de diálo$o anel, 5ue permite la definición de los paneles en la estructura.

Clic.B.Izq. en el %otón colocado a la derec/a del campo Espesor

%re el cuadro de diálo$o Ne!o espesor .

En la pesta!a ?niforme entre una nue9a 9alor espesor 30 cm, entre un nue9o nom%re E;30YUOR. A#re#ar S Cerrar .

#efine un nue9o panel  cierra el cuadro de diálo$o.

Clic.B.Izq. en el %otón situado a la derec/a del campo Armado

%re el cuadro de diálo$o 'ar-metros de las armaduras.

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131


En la pesta!a General , en la elección de la dirección de las armaduras 6ona 7irección de la armadura principales principal , seleccione la opción 4egIn el eje B En el campo Nombre, entre fectación del nom%re al nue9o tipo de armado, 7irecciónLB ierro de el cuadro de diálo$o 'ar-metros de las A#re#ar, Cerrar armaduras

Clic.B.Izq. en el campo Armadura seleccione la opción

#efinición de tipo de armadura 5ue será aplicada en el panel.

Direccin 6

Clic.B.Izq. en la opción ;unto plicación de las caracter
ierra el cuadro de diálo$o 'anel .

,er / ro&ección / 0D 1&z

Muestra la 9ista "# de la estructura. a estructura definida está presentada en el di%ujo de a%ajo

9.+.1.2.

Definición de los a%o&os

#er / Atributos

%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos, 5ue permite seleccionar los atri%utos de la estructura, 5ue serán presentados en la 9entana.

En la pesta!a EF desacti9e la opción NImero y descripción paneles O=

cti9ación del cuadro de diálo$o +=mero  descripción del panel.

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133


Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Apo&os

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue permite la definición de los apoos.

eleccione el apoo empotrado

elección de tipo de apoo

Clic.B.Izq. en la opción H)nea, Clic.B.Izq. en el campo 4elección actual ;ase a la 9entana $ráficaC presionando el %otón i65uierdo del ratón seleccione dos %ordes más cortos del ta%lero

plicación de los apoos empotrados en los dos %ordes más cortos del ta%lero.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / eo(e'r*a ,er / A'ri$'os

%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos, 5ue permite seleccionar los atri%utos de la estructura, 5ue serán presentados en la 9entana.

En la pesta!a Estructura seleccione la opción Apoyos 9 s)mbolos' O=

Muestra en la 9entana los s
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13"


9.+.1.3.

Definición de las dia'onales del %uente (estructuras ti%o)

eleccione el
%re el cuadro de diálo$o Estructura tipo 5ue permite la definición de las estructuras tipo (o elementos de la estructura)

En el campo 4elección la de base %re el cuadro de diálo$o Celosía Trape"oidal tipo ( . de estructuras seleccione la opción 9 Estructuras tipo  pórticos, celos)as, barras (en el cuadro de diálo$o Estructura tipo aparecerá Ne!o seleccione la estructura. Clic.B.Izq. (dos 9eces) en el
#efinición de la lon$itud del cordón inferior de la celos
Clic.B.Izq. en el campo Hongitud H@ V3W

#efinición de la lon$itud del cordón superior de la celos
Clic.B.Izq. en el campo Altitud C #efinición de la altitud de la celos
#efinición del n=mero de los campos en los 5ue la celos
cti9e la opción No en la opción de la selección 6iga continuo

os cordones inferior  superior de la celos
En la pesta!a 3nsertar Clic.B.Izq. en el campo ;unto de inserción entre las coordenadas' (0,0,0)

#efinición de las coordenadas del punto de inserción de la celos
Clic.B.Izq. en los %otones' Aplicar  O=

a inserción de la estructura definida en el punto indicado, ierre del cuadro de diálo$o 3nsertar estructura.

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134


%re el cuadro de diálo$o 'erfiles.

Clic.B.Izq. en el campo H)neas  elección de %arras de la celos
elección de perfil 5ue será aplicado al las %arras seleccionadas. +ota ' i el perfil UE "00 no es accesi%le en la lista /a 5ue presionar la tecla 5ue se encuentra en la parte superior del cuadro de diálo$o. En la 9entana aparecerá el cuadro de diálo$o Nueva seccin . En la pesta!a Est$ndar , en el campo 4elección de la sección seleccione las si$uientes opciones' Jase de datos 9 5atpro Familia 9 CEA 4ección 9 CEA <00 ;resione la teclas A#re#ar , a continuación Cerrar, lo 5ue a$re$ará la sección UE "00 a la lista de las secciones accesi%le  cierra el cuadro de diálo$o Nueva seccin .

Clic.B.Izq. en el %otón Aplicar, Dalidación del reempla6amiento del material por el material por defecto, Cerrar ,er / A'ri$'os

plica el perfil UE "00 a todas las %arras de la celos
En la pesta!a ;erfiles seleccione la opción Es#uemas O=

cti9ación de la presentación de los perfiles de las %arras en la 9entana.

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%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos



13K


;ase a la 9entana $ráfica, seleccione todas las %arras de la celos

Clic.B.Izq. en el campo 8d9% d:% d;< Entre las coordenadas' (0,Q,0)


Eec'ar / Cerrar

Translación %arras, resalta %arras trasladadas, cierra el cuadro de diálo$o Translacin. a estructura definida está presentada en el di%ujo de a%ajo.

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13Q


9.+.1.4.

Definición de contra@ientamientos

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e En la lista de es5uemas disponi%les en el sistema Robot Millennium, selección del es5uema Barras 5ue para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium permite la definición de %arras. Modelo / Barras Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra seleccione' Jarra Clic.B.Izq. en el campo 4ección seleccione' >;E 100

#efinición de las propiedades de la %arra. +ota' i la sección >;E 100 no es accesi%le en la lista presione el %otón 5ue se encuentra a la derec/a de la opción 4ección 5ue a%re el cuadro de diálo$o Nueva seccin . En la pesta!a Est$ndar en el campo 4elección de la sección seleccione las si$uientes opciones' Jase de datos 9 atLpro Familia 9 3;E 4ección 9 3;E K00 ;resione las teclas A#re#ar , a a continuación, Cerrar para a!adir la sección >;E 100 a la lista de las secciones accesi%les  cerrar el cuadro de diálo$o Nueva seccin .

Clic.B.Izq. en el campo 3nicio y #efinición de contra9ientamientos. Final (el color del fondo cam%iará al 9erde) (1.K,0,K) (4.K,Q,K) (1.K,Q,K) (4.K,0,K) ase a la 1entana ráfica A&re el cuadr$ de diál$$ ranslación/ Clic.<.Der. en un punt$ cual"uiera de la 1entana/ En el en5 c$nte*tual acti1$ selecci$ne la $pción Seleccionar ( resalta las &arras definidas para l$s c$ntra1ientaient$s( anteniend$ presi$nada la tecla CRL/ En el en5( selecci$ne la $pción! Edición / rans!ormar / ranslación

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13


Clic.<./7q. en el cap$ 4d( d( dF6 43((6( En el cap$ Número de

Definición del 1ect$r de translación . de n5er$ de repetici$nes/

repeicione!

)B+

E8ecutarH Cerrar

ranslación de las &arras de la estructura/

Clic.<./7q. en el cap$ "ue sir1e para la selección de las 1entanas del sistea Robot

Selección de la 1entana inicial del sistea Robot Millennium( La estructura definida está presentada en el di&u:$ de a&a:$/

Millennium

Modelo  :eometrFa

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138


9.+.1..

Definición de @i'as trans@ersales

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana Barras de la lista accesi%les para la selección de las 9entanas de 9entanas del sistema Robot Millennium, 5ue del sistema Robot Millennium permite la definición de %arras. Modelo de es'rc'ra / Barras Clic.B.Izq. en el campo Tipo de #efinición de propiedades de la %arra. barra, seleccione la opción Jarra Clic.B.Izq. en el campo 4ección, +ota' seleccione' si la sección >;E "00 no es accesi%le en la lista /a 5ue (>;E "00) actuar de la misma manera 5ue en el caso de la sección >;E 100. Clic.B.Izq. en el campo 3nicio y #efinición de %arras trans9ersales. Final (el color del fondo cam%iará a 9erde) (1.K,0,K) (1.K,Q,K) ;ase a la 9entana $ráfica Clic.B.Der. en un punto cual5uiera de la 9entana En el men= conte7tual acti9o seleccione la opción +eleccionar  resalte la %arra trans9ersal definida. eleccione del men= la opción'


Edicin / Transformar / Translacin

Clic.B.Izq. en el campo 8d9% d:% d;
#efinición del 9ector de translación  n=mero de repeticiones. .

Eec'ar% Cerrar

Translación de la %arra seleccionada.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium, para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium a estructura definida está presentada en el di%ujo de a%ajo. Modelo / eo(e'r*a

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13


9.+.1..

Definición de car'as

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo de es'rc'ra / Car#as

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue permite la definición de la car$a aplicada a la estructura. a 9entana será di9idida en tres campos' • 9entana $ráfica, • ta%la Car,as • cuadro de diálo$o Casos de car,a .

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o en el cuadro de diálo$o Casos de car,a.

#efinición de caso de car$a permanente (peso propio) con un nom%re estándar ;E>8K.

Clic.B.Izq. en la opción Naturalea' eleccione de e%plotación

elección del caso de car$a - de e%plotación'

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

#efinición de tres casos de car$a de e%plotación con los nom%res estándar' E;HK, E;H@  E;H<.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de la naturale6a de la car$a ( Naturalea)' eleccione 63ENTO

elección del caso de car$a : 63ENTO.


#efinición de dos casos de car$a viento con los nom%res estándar' 63ENTOK  63ENTO@. +ota ' El peso propio será aplicado automáticamente a la estructura a todos los elementos con la dirección IP.

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1"0


Clic.B.Izq. en el
%re el cuadro de diálo$o Car,a.

En la pesta!a 4uperficie del cuadro de diálo$o Car,a

%re el cuadro de diálo$o Car,a uniforme .

seleccione el
En el campo 6alores = entre el 9alor ' :3.K O=

#efinición de la car$a uniforme aplicada a los elementos finitos superficiales conforme con la dirección del eje I del sistema $lo%al de las coordenadas. ierra el cuadro de diálo$o Car,a uniforme .

En el campo Aplicar , 5ue se encuentra en el cuadro de diálo$o Car,a, entre el n=mero del panel' 1

Muestra la selección actual del panel de la estructura, al 5ue será aplicada la car$a.

plicar

plicación de la car$a definida al panel seleccionado.

En el cuadro de diálo$o 5argas en la pesta!a uperficie, presione

%re el cuadro de diálo$o 5arga uniforme (contorno)

el %otón elección del caso de car$a' E;H@.

En el campo 6alores = entre el valor ' :3.0

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#efinición de los 9alores  de la dirección de actuación de la car$a uniforme al contorno.



1"1


Clic.B.Izq. en el %otón 7efinición del contorno

%re la 9entana 5ue permite la definición del contorno, al 5ue será aplicada la car$a uniforme. Es posi%le /acerlo entrando las coordenadas del contorno en el cuadro de diálo$o o indicando con el ratón la 9entana $ráfica de los puntos 5ue definen el contorno.

En el campo 9erde entre las coordenadas del contorno' (0,0,0)C A#re#ar ("0,0,0)C A#re#ar ("0,1.K,0)C A#re#ar (0,1.K,0)C A#re#ar

#efinición del contorno al 5ue será aplicada la car$a.

Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar 5ue se encuentra en la parte inferior del cuadro de diálo$o sobrecarga uniforme (contorno)

ierra el cuadro de diálo$o 5arga uniforme (contorno)

En el campo Aplicar a entre el n=mero del panel' 1

Muestra la selección actual del panel de la estructura, al 5ue será aplicada la car$a.

plicar


En el cuadro de diálo$o 5argas seleccione la pesta!a uperficie,

%re el cuadro de diálo$o 5arga uniforme (contorno)

presione el
En el campo 6alores = , entre los 9alores ' :3.0

#efinición de los 9alores  de la dirección de actuación de la car$a uniforme al contorno.

Clic.B.Izq. en el %otón

%re la 9entana 5ue permite la definición del contorno.

Definicin del contorno

En el campo 9erde entre las coordenadas del contorno ' (0,4.K,0)C A#re#ar ("0,4.K,0)C A#re#ar ("0,Q,0)C A#re#ar (0,Q,0)C A#re#ar

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#efinición del contorno al 5ue será aplicada la car$a.



1"3


Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar 5ue se encuentra en la parte inferior del cuadro de diálo$o sobrecarga uniforme (contorno!

ierra el cuadro de diálo$o Car,a uniforme 7contorno<

En el campo Aplicar a entre el n=mero del panel' 1

Muestra la selección actual del panel de la estructura al 5ue será aplicada la car$a.

Aplicar


Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Car,a.

eleccione del men= 6er  ;royección  =%

Muestra la 9ista de la estructura en el plano IH

;ase a la ta%la de car$as. #efinición de car$a para el 5uinto caso de car$a. Clic.B.Izq. en el 5uinto campo de la columna Caso4 seleccione el 5uinto caso de car$a 63ENTOK de la lista

Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de car$a, seleccione tipo de car$a ( fuera nodal! de la lista de casos de car$a accesi%les


Clic.B.Izq. en el campo de la columna *ista, eleccione de manera $ráfica, todos los nudos más cercanos a la celos
elección de los nudos a los 5ue será aplicada la fuera nodal .

Clic.B.Izq. en el campo de la columna JNGJ , (1.3K)

elección de la dirección  del 9alor de la fuer6a nodal.

eleccione del men= 6er  ;royección  <7 %y

Muestra la 9ista "# de la estructura.

Clic.B.Izq. en el se7to campo de #efinición de car$a para el se7to caso de car$a. la columna 5aso en la ta%la de car$as, seleccione el se7to caso de car$a 63ENTO@ de la lista Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de car$a, seleccione ( fuera nodal! de la lista de casos de car$a accesi%les

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1""


Clic.B.Izq. en el campo de la columna Hista, seleccione cuatro nudos de la celos
elección de los nudos a los 5ue será aplicada la fuera nodal .

Clic.B.Izq. en el campo de la columna JHGJ , entre los 9alores ' (0.Q0)

elección de la dirección  del 9alor de la fuer6a nodal.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / eo(e'r*a

9.+.1.5.

Definición de la car'a mó@il a%licada al ta$lero del %uente

erra(ien'as / re)erencias para el pro&ec'o / Ca'>lo#os / Ca'>lo#o de carros

%re el cuadro de diálo$o re)erencias del pro&ec'o .

El /ec/o de presionar 5rea nueva base del usuario colocada en la parte superior del cuadro de diálo$o 'referencias del proyecto , a%rirá el cuadro de diálo$o Nueva car,a mvil . Entre' En el campo 5at$logo  ?suario En el campo Nombre del cat$logo : atálo$o del usuario En el campo 7escripción del cat$logo : arros definidos por el usuario En el campo ?nidades interiores del cat$logo seleccione ' (*+) como &nidad de fuer6a (m) como &nidad de lon$itud

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1"4


Crear

rea una nue9a %ase de carros, cierra el cuadro de diálo$o Nueva car,a mvil .

O=

ierra el cuadro de diálo$o 'referencias del proyecto .

5argas  5argas especiales  8óviles

%re el cuadro de diálo$o Car,as mviles . %re el cuadro de diálo$o Car,as mviles 5ue sir9e para la definición de un nue9o carro.


#efinición de un nue9o carro.

En la fic/a 4imDtrica entre el #efinición del nom%re de nue9o carro. nom%re del carro' arro1 (oc/e) OX Clic.B.Izq. en la primera l

 G Q0, H G 0.0,  G 1.K

#efine los 9alores  la aplicación de la fuer6a concentrada. #efinición de las fuer6as aplicadas.

Clic.B.Izq. en la se$unda l
eleccione tipo de car$a' uer6a concentrada

#efinición tipo de car$a.

 G "0, H G ".K,  G 1.K

#efine los 9alores  la aplicación de la fuer6a concentrada. #efinición de las fuer6as aplicadas.

Clic.B.Izq. en la tercera l
eleccione tipo de car$a' uer6a concentrada


 G Q0, H G K.0,  G 1.K

#efine los 9alores  la aplicación de la fuer6a concentrada. %re el cuadro de diálo$o Cat-lo,os de car,as mviles.


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1"K


2uarda el carro definido en el catálo$o 7el usuario.

En el cuadro de diálo$o Cat-lo,os de las car,as mviles

seleccione atálo$o del &suario, ;resione la tecla O=

A#re#ar % Cerrar

!ade del nue9o carro da la lista de los carros acti9os, cierra el cuadro de diálo$o Car,as mviles

En el campo Nombre, entre el nom%re de la car$a mó9il (aso de car$a n.L) arro 1 (oc/e)

#efinición del nom%re de la car$a mó9il.


%re el cuadro de diálo$o 'olilínea ! contorno, 5ue permite la definición del camino por el 5ue se despla6ará el carro.

En el cuadro de diálo$o olil*nea G con'orno en la pesta!a 8Dtodo de generación seleccione la opción H)nea. ;resione la tecla eo(e'r*a  lue$o define dos puntos 5ue definan el camino del carro' ;unto ;1 (0,",0) ;unto ;3 ("0,",0)

#efinición del camino de la car$a mó9il.

Aplicar % Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 'olilínea ! contorno.

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1"Q


Clic.B.Izq. En el campo ;aso #efinición del paso de la modificación de posición de la V1W car$a mó9il  de la dirección de actuación de la car$a. pli5ue los 9alores predeterminados de la dirección de car$a (0,0,-1) 5ue supone 5ue la car$a mó9il actuará conforme con la dirección del eje I pero con la orientación contraria. Clic.B.Izq. en la opción Autom$tico en el campo ;lano de aplicación

elección de la superficie de redistri%ución de las fuer6as 5ue definen el carro. elección de la opción Autom$tico /ará 5ue las fuer6as se dispondrán automáticamente en los elementos más pró7imos seleccionados de todos los elementos de la estructura

Aplicar

reación de caso de car$a mó9il con el nom%re ;asaje del coc2e. %re el cuadro de diálo$o Car,as mviles 5ue permite la definición de un nue9o caso de car$a mó9il.


#efinición de una nue9a car$a mó9il .

En la fic/a 4imDtricas entre el #efinición del nom%re para el nue9o caso de car$a nom%re de la car$a mó9il' arro 3 mó9il. (;ersonas) O=

#efinición de las fuer6as aplicadas.

Car,a mvil

eleccione el tipo de car$a' car$a superficial uniforme


; G 3,0C H G 0.0  G 0.0C #H G 4.0C #N G 1.K

#efinición de los 9alores  distri%ución de la car$a mó9il superficial.

Clic.B.Izq. en el %otón ardar en la $ase O= en el cuadro de diálo$o

%re el cuadro de diálo$o Cat-lo,o de car,as mviles .

A#re#ar% Cerrar

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2uarda el carro definido en la %ase del usuario. ierra el cuadro de diálo$o Cat-lo,o de car,as mviles. !ade el carro definido da la lista de los carros acti9os, cierra el cuadro de diálo$o Car,a mvil .



1"


En el campo Nombre entre el nom%re de la car$a mó9il (aso de car$a n.L 8) arro 3 (Montón)

#efinición del nom%re de la car$a mó9il.


Empie6a la definición del camino de la car$a mó9il, %re el cuadro de diálo$o 'olilínea ! contorno.

En el cuadro de diálo$o 'olilínea ! contorno en la pesta!a 8Dtodo de generación seleccione la opción H)nea. ;resione la tecla 5eometría  lue$o define dos puntos 5ue definen el traecto del carro' ;unto ;1 (0,1.K,0) ;unto ;3 ("0,1.K,0)

#efinición del camino de la car$a mó9il.

Aplicar % Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o ;olil)nea  contorno .

Clic.B.Izq. En el campo ;aso #efinición del paso de la modificación de la posición de V1W la car$a mó9il  de la dirección de actuación de la plicar los 9alores car$a. predeterminados de dirección de la car$a (0,0,-1) 5ue supone 5ue la car$a mó9il actuará conforme con la dirección del eje I pero con la orientación

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1"8


Clic.B.Izq. en la opción Autom$tico en la 6ona ;lano de aplicación

elección de la superficie de redistri%ución de las fuer6as 5ue definen el carro. elección de la opción Autom$tico /ará 5ue las fuer6as serán distri%uidas automáticamente en los elementos más pró7imos de todos los elementos de la estructura

Aplicar , Cerrar

reación de caso de car$a mó9il con el nom%re 5arga móvil superficial, cierra el cuadro de diálo$o.

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1"


9.+.2. Análisis de la estructura Cerramientas  ;referencias para el proyecto An$lisis de la estructura #esacti9ar la opción Jlo#uear autom$ticamente los resultados de los c$lculos de la estructura O=

%re el cuadro de diálo$o 'referencias para el proyecto

#esacti9a el %lo5ueo de los resultados de los cálculos de la estructura. ierro de el cuadro de diálo$o 'referencias para el proyecto. Empie6a los cálculos de la estructura definida. uando los cálculos serán reali6ados en la %arra de /erramientas superior del sistema Robot Millennium será presentada la si$uiente información' >esultados 8EF: actuales'

9. +. 3 . res en t ac ió n de los r esu lt a do s Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Resl'ados / Resl'ados G (apas

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium, 5ue sir9e para 9er los resultados de los cálculos. a 9entana será di9idida en dos campos' editor $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura  el cuadro de diálo$o Mapas elección del se$undo caso de car$a E;HK.

En la pesta!a 7etallados acti9e la opción 7esplaamientos u,- z 5ue si$nifica el despla6amiento en la dirección del eje 6 5ue se encuentra a la altura de la opción 7esplaamientos u,-

cti9ación de la 9isuali6ación del despla6amiento perpendicular a la superficie del elemento finito.

cti9e la opción 8apas

os resultados o%tenidos para los elementos superficiales finitos serán presentados en forma de mapas.

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140



;resentación de las translaciones de la estructura. elección del sptimo caso de car$a 5arro K (5oc2e!.

En la pesta!a 7eformaciones acti9e la opción Activar

elección de esta opción /ace 5ue se 9isualice la deformación para la estructura.


;resentación de las translaciones de la estructura.

Car,as / +eleccionar componente del caso

%re el cuadro de diálo$o Componente del caso .

Clic.B.Izq. en el %otón Ani(ación %re el cuadro de diálo$o Animacin. Clic.B.Izq. en el %otón Iniciar

#espus de presionar el %otón tart el pro$rama prepara la animación de la ma$nitud seleccionada a %ase de los parámetros dados  comien6a la animación.

#etener la animación (Clic.B.Izq. en el %otón ), ierre la %arra de /erramientas

#etiene la animación del carro.

errar


eleccione la opción' 7esplaamientos u,-  activo 5ue se encuentran el cuadro de diálo$o 8apas plicar

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141


9.+.4. Dimensionamiento estructura Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Barras

;ase a la 9entana $ráfica, seleccione del men= ' Estructura  ;ar$metros reglamentarios  Tipo de barra de acero  de aluminio

de

las

$arras

de

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium, 5ue sir9e para definir de las %arras en la estructura. a 9entana será di9idida en tres campos' editor $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura, el cuadro de diálo$o' Barra  la ta%la Barras' %re el cuadro de diálo$o Tipo de barra .

%re el cuadro de diálo$o Definicin de la barra ! par-metros 5ue permite modificar los parámetros de tipo u de la %arra para la norma de acero espa!ola +BE-E-K. En el campo 5oeficiente de %re el cuadro de diálo$o Di-,ramas de pandeo, 5ue longitud de pandeo mi y presione permite la modificación de la lon$itud de pandeo de las %arras. el %otón eleccione el =ltimo
plicación del es5uema de pandeo seleccionado  del coeficiente de lon$itud de pandeo correspondiente, cierra el cuadro de diálo$o Di-,ramas de pandeo

se$unda fila O= En el campo Coe)icien'e de lon#i'd de pandeo presione el %otón eleccione el =ltimo
%re el cuadro de diálo$o Di>#ra(as de pandeo , 5ue permite la modificación de la lon$itud de pandeo de las %arras. plicación del es5uema de pandeo seleccionado  del coeficiente de lon$itud de pandeo correspondiente, cierra el cuadro de diálo$o Di>#ra(as de pandeo.

En el campo Tipo de $arra entre' plicación del nom%re para un nue9o tipo de %arra. ordones

ardar% Cerrar

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la

2uarda los parámetros actuales para el tipo de %arra ordones , ierra el cuadro de diálo$o De)inición de la $arra ? par>(e'ros.



143


Clic.B.Izq. en la opción ineas S Barras en el cuadro de diálo$o Tipo de $arra , ;ase a la 9entana $ráfica  seleccione todas las %arras de los cordones' inferior  superior manteniendo presionada la tecla TR

elección de %arras 5ue crean los cordones de las dia$onales.

Aplicar

plicación del tipo actual de la %arra (ordones) a los elementos seleccionados la celos
En el campo 5oeficiente de longitud de pandeo y presione el %otón eleccione la primera tecla en la tercera fila O= En el campo 5oeficiente de longitud de pandeo  presione el %otón eleccione la primera tecla en la tercera fila O=

%re el cuadro de diálo$o Di-,ramas de pandeo 5ue permite la modificación de la lon$itud de pandeo de las %arras. plica el es5uema de pandeo seleccionado  el coeficiente de lon$itud correspondiente, cierra el cuadro de diálo$o Di-,ramas de pandeo . %re el cuadro de diálo$o Es8uemas de pandeo, 5ue permite la modificación de la lon$itud de pandeo de las %arras. plicación del es5uema de pandeo seleccionado  del coeficiente de lon$itud de pandeo correspondiente, cierra el cuadro de diálo$o Es8uemas de pandeo .

En el campo Tipo de barra entre' 7iagonales

plicación del nom%re a un nue9o tipo de %arra.

ardar% Cerrar

2uarda los parámetros actuales para el tipo de la %arra 7iagonales, cierra el cuadro de diálo$o Definicin de la barra 9 par-metros

Clic.B.Izq. en la opción H)neas  Jarras en el cuadro de diálo$o Tipo de barra , ;ase a la 9entana $ráfica  seleccione todas las dia$onales de la celos
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elección de %arras 5ue crean los dia$onales



14"


Aplicar% Cerrar

9.+.4.1.

plica el tipo actual de la %arra ( 7iagonales) a los elementos seleccionados en la celos
Dimensionamiento de la estructura

orma de acero es%a!ola  
elección de la 9entana del sistema Robot Millennium, 5ue sir9e para el dimensionamiento de las estructuras de acero (aluminio). a 9entana será di9idida en patres' • editor $ráfico 5ue contiene el modelo de la estructura • cuadros de diálo$o' Definiciones C-lculos.

En la pesta!a Grupos del cuadro de diálo$o Definiciones Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

Empie6a la definición del primer $rupo de %arras.

#efina el primer $rupo de %arras con los si$uientes parámetros' +=mero' K +om%re' 5ordón superior ista de %arras' Clic.B.Izq. en la 9entana $ráfica con el modelo de la estructuraC manteniendo presionada la tecla TR seleccione %arras de los cordones superiores de las celos
#efinición del primer $rupo de %arras compuestos de los elementos 5ue crean los cordones superiores de las dia$onales.

ardar

2uarda parámetros del primer $rupo de %arras.

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o En Empie6a la definición del se$undo $rupo de %arras. la pesta!a Grupos del cuadro de diálo$o Definiciones

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144


#efina el se$undo $rupo de %arras #efinición del se$undo $rupo de %arras compuesto de con los si$uientes parámetros' las %arras 5ue crean cordones inferiores de los +=mero' @ dia$onales. +om%re' 5ordón inferior ista de %arras' Clic.B.Izq. en la 9entana $ráfica C manteniendo presionada la tecla TR seleccione %arras de los cordones inferiores de las celos
2uarda los parámetros del se$undo $rupo de %arras.

En la pesta!a Grupos del cuadro de diálo$o 7efiniciones Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

Empie6a la definición del tercer $rupo de %arras.

#efina el tercer $rupo de %arras con los si$uientes parámetros' +=mero' < +om%re' 7iagonales ista de %arras' Clic.B.Izq. en la 9entana $ráficaC manteniendo presionada la tecla TR seleccione #ia$onales los dia$onales. Material' cero

#efinición del tercer $rupo de %arras compuestos de dia$onales.

2uardar

2uarda parámetros del tercer $rupo de %arras.

En la pesta!a Grupos del cuadro de diálo$o 7efiniciones Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

Empie6a la definición del cuarto $rupo de %arras.

#efina el cuarto $rupo de %arras con los si$uientes parámetros' +=mero' P +om%re' 5ontravientamientos ista de %arras' Clic.B.Izq. en la 9entana $ráficaC manteniendo presionada la tecla TR seleccione %arras de contra9ientamiento de los dia$onales Material' cero

#efinición del cuarto $rupo de %arras compuesto de las %arras de contra9ientamiento de las dia$onales.

2uardar

2uarda los parámetros del cuarto $rupo de %arras.

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14K


En la pesta!a Grupos del cuadro de diálo$o 7efiniciones Clic.B.Izq. en el %otón +ue9o

Empie6a la definición del 5uinto $rupo de %arras.

#efina el 5uinto $rupo de %arras con los si$uientes parámetros' +=mero'  +om%re' Jarras transversales ista de %arras' Clic.B.Izq. en la 9entana $ráficaC manteniendo presionada la tecla TR seleccione %arras trans9ersales 5ue unen las dos celos
#efinición del 5uinto $rupo de %arras compuestas de las %arras trans9ersales 5ue unen los cordones superiores de las dia$onales.

2uardar

2uarda los parámetros el 5uinto $rupo de %arras.

En el cuadro de diálo$o 5$lculos cti9ación de esta 9entana /ace efectuar el acti9e la opción dimensionamiento de los $rupos. 7imensionamiento grupos +ota' ;ara poder iniciar los cálculos en el modo de dimensionamiento es necesario definir por lo menos un $rupo de %arras.

Clic.B.Izq. en el %otón Lis'a del cuadro de diálo$o C-lculos a la altura de la opción 7imensionamiento grupos

%re el cuadro de diálo$o +eleccin ,rupos .

;resione el %otón Todo 5ue se encuentra en la parte superior del cuadro de diálo$o +eleccin

elección de todos los $rupos de %arras. ierra el cuadro de diálo$o +eleccin ,rupos .

,rupos

Cerrar

cti9e la opción' Optimiar en el campo Opciones de verificación junto con la opción' ?ltimo en el campo Estado l)mite #esacti9ar la opción 4ervicio en el campo Estado l)mite ;resione el %otón Opciones  lue$o acti9e la opción' ;eso

%re el cuadro de diálo$o $pciones de optimi"acin elección de la opción de optimi6ación del peso /ará 5ue la optimi6ación tomará en cuenta el peso del perfil, eso 5uiere decir 5ue la selección se efectuará entre los perfiles 5ue cumplen con los criterios re$lamentarios del perfil menos pesado en el $rupo correspondiente.

O=

ierra el cuadro de diálo$o $pciones de optimi"acin

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14Q


En el cuadro de diálo$o C-lculos Clic.B.Izq. en el %otón Seleccionar casos de car#a

%re el cuadro de diálo$o +eleccin de casos .

Clic.B.Izq. en el %otón Todo (5ue elección de todos los casos de car$a, se encuentra por encima de la ierra el cuadro de diálo$o +eleccin de casos . tecla receden'e ), En el campo de la edición aparecerá la lista 18 1"1Q, Cerrar Clic.B.Izq. en el %otón Calclar

Empie6a el dimensionamiento de los $rupos seleccionados de %arras de la estructuraC en la pantalla aparece Resl'ados a$re!iados presentados a continuación

Clic.B.Izq. en el %otón Ca($iar 'odo 5ue se encuentra en el cuadro de diálo$o presentado en el di%ujo por encima

Modificación de los perfiles actuales de las %arras para todos los $rupos de %arras para los perfiles calculados' • para el cordón superior de UE "00 a UE 140, • para el cordón inferior de UE "00 a UE 100, • para los dia$onales de UE "00 a UE 140 • para contra9ientamientos de >;E 100 a >;E "00 • para las %arras trans9ersales de >;E "00 a >;E 30 #espus de la modificación de los perfiles de las %arras en la %arra de /erramientas superior del pro$rama Robot Millennium será presentada la si$uiente información' >esultados 8EF 9 inactuales

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14


Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Resultados a%re9iados Dimensionamiento de ,rupos de barras . Empie6a los cálculos de la estructura definida. uando los cálculos serán reali6ados en la %arra de /erramientas superior del sistema Robot Millennium será presentada la si$uiente información' Resultados ME:; actuales

Clic.B.Izq. en el %otón Calclar en el cuadro de diálo$o C-lculos

Empie6a el dimensionamiento de los $rupos de %arras seleccionadas de la estructuraC en la pantalla aparece Resl'ados a$re!iados presentados a continuación

Clic.B.Izq. en el %otón Ca($iar 'odo 5ue se encuentra en el cuadro de diálo$o presentado en el di%ujo por encima

Modificación de los perfiles actuales de las %arras para todos los $rupos de %arras para los perfiles calculados' • para el cordón superior : sin modificaciones, • para el cordón inferior : sin modificaciones, • para los dia$onales de UE 140 a UE 130 • para contra9ientamientos: sin modificaciones, • para las %arras trans9ersales : sin modificaciones #espus de la modificación de los perfiles de las %arras en la %arra de /erramientas superior del pro$rama Robot Millennium será presentada la si$uiente información' >esultados 8EF 9 inactuales errar el cuadro de diálo$o Resultados a%re9iados Dimensionamiento de ,rupos de barras .

Cerrar

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148


Empie6a los cálculos de la estructura definida. uando los cálculos serán reali6ados en la %arra de /erramientas superior del sistema Robot Millennium será presentada la si$uiente información' Resultados ME:; actuales


Empie6a el dimensionamiento de los $rupos seleccionados de %arrasC en la pantalla aparece Resultados a%re9iados presentados a continuación

Cerrar

errar el cuadro de diálo$o Resultados a%re9iados 7imensionamiento de grupos de barras.

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14


"eri!icación de barras

Clic.B.Izq. en el %otón Lis'a del cuadro de diálo$o C-lculos a la altura de la opción 6erificación grupos

%re el cuadro de diálo$o +eleccin de ,rupos .

En la pesta!a Grupo, presionando la tecla TR seleccione los si$uientes $rupos' #ia$onales, ordón inferior  ordón superior.

elección de $rupos de %arras para 9erificar. ierra el cuadro de diálo$o +eleccin ,rupos .

;resione el %otón entonces en el campo de edición aparecerá la lista 1" Cerrar

Clic.B.Izq. en el %otón Selección %re el cuadro de diálo$o +eleccin de casos . de casos de c>lclo del cuadro de diálo$o C-lculos Clic.B.Izq. en el %otón Todo (5ue elección de todos los casos de car$a, cierra el cuadro se encuentra por encima de la de diálo$o +eleccin de casos . tecla receden'e ), En el campo de la edición aparecerá la lista 18 1"1Q, Cerrar Clic.B.Izq. en el %otón Calclar

Empie6a el dimensionamiento de los $rupos seleccionados de %arras de la estructuraC en la pantalla aparece la 9entana Resl'ados a$re!iados presentados a continuación'

Cerrar

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1K0


9. +.  . An ál isis te m% or a l d e la e st ru ct ur a Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo de es'rc'ra / 5eometría

eleccione del men= el comando' An$lisis  Tipos de an$lisis

%re el cuadro de diálo$o $pciones de c-lculo , 5ue permite la definición de los nue9os casos de car$a (análisis modal, espectral, s
Clic.B.Izq. en el %otón De)inir ne!o caso

%re el cuadro de diálo$o Definicin de un nuevo caso 5ue sir9e para definir el nue9o caso dinámico en la estructura.

Clic.B.Izq. en el %otón O= en el cuadro de diálo$o Definir nuevo

%re el cuadro de diálo$o 'ar-metros del an-lisis modal . Esta 9entana sir9e para definir los parámetros del análisis modal para el nue9o caso dinámico en la estructura.

caso

En la 6ona 8Dtodo seleccionar la opción Hancos En el campo ;ar$metros acti9e la opción Tener en cuenta la amortiguación (de acuerdo con ;4 .@!, En el campo NImero de modos: entre "

elección del mtodo del análisis de la estructura.

Clic.B.Izq. en el %otón O=

!ade un nue9o caso de car$a (tipo An$lisis 8odal! a la lista de casos de car$a. %re el cuadro de diálo$o Definir nuevo caso

Clic.B.Izq. en el %otón De)inir ne!o caso eleccione la opción Temporal Clic.B.Izq. en el %otón O= en el cuadro de diálo$o Definir nuevo

elección del n=mero má7imo de los modos %uscados de las 9i%raciones propias, tomando en cuenta el amorti$uamiento en análisis modal de la estructura.

%re el cuadro de diálo$o An-lisis temporal , 5ue sir9e para definir los parámetros del análisis temporal para el nue9o caso dinámico en la estructura.

caso

Clic.B.Izq. en el %otón De)inición de la )nción

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%re el cuadro de diálo$o Definicin de la funcin del tiempo.



1K1


En la pesta!a Función en el campo Funciones definidas entre el nom%re >$faga de viento Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar

plicación del nom%re >$faga de viento para le función del tiempo. En el cuadro de diálo$o aparecerán dos pesta!as nue9as' ;untos y Adición de la funcción.

En la pesta!a ;untos defina los si$uientes puntos de la función temporal entrando los si$uientes 9alores' T G 0.00C (T) G 0.00 T G 0.01C (T) G K.00 T G 0.03C (T) G 0.00 T G 1.00C (T) G 0.00 Cerrar

#efinición fun*cji temporal se /ará entrando los 9alores correspondientes del instante T _s`  los 9alores correspondientes de la función adimensional (T). ierra el cuadro de diálo$o Definicin de la funcin del tiempo.

En el campo An$lisis temporal 5ue se encuentra en el cuadro de diálo$o An-lisis temporal , seleccione de la lista casos de car$a accesi%les 63ENTOK

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#efine el n=mero seleccionado de los casos.



1K3


Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar, O=

tri%ue el caso estático apro9ec/ado en el análisis temporal.

Cerramientas  ;referencias %re el cuadro de diálo$o 'referencias para el para el proyecto An$lisis dela proyecto estructura eleccionar la opción Algoritmo elección del al$oritmo # para los cálculos. 745 ierro de el cuadro de diálo$o 'referencias para el O= proyecto


Empie6a los cálculos de la estructura para los casos de car$a definidos.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o $pciones de c-lculo .

>esultados  Avanado  An$lisis temporal  diagramas

%re el cuadro de diálo$o An-lisis temporal .

Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar %re el cuadro de diálo$o 7efinición del diagrama 5ue sir9e para la definición de los dia$ramas de las ma$nitudes calculadas durante del análisis temporal. En la pesta!a Nudos seleccione las si$uientes opciones' 7esplaamientos, ? En el campo ;unto entre el n=mero del nudo (13)

A#re#ar% Cerrar

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elección de los despla6amientos con la dirección &H. elección del nudo n.L13 (consulte el di%ujo de a%ajo), para 5ue se efect=en los despla6amientos.

En el cuadro de diálo$o An$lisis temporal , en el panel 7iagramas accesibles aparecerá una ma$nitud definida. #espla6amientos con un nom%re estándar 7esplaamientoL?LK@, ierra el cuadro de diálo$o 7efinir diagrama.



1K"


Resalte 7esplaamientoL?LK Resalte 7esplaamientoL?LK@@ (será resaltado), a continuación

#espla6amiento del dia$rama seleccionado al panel 7iagramas presentados' presentados'

presione presione la tecla tecla cti9e la opción Abre opción Abre nueva ventana  presione el %otón Aplicar

En la pantalla aparecerá el dia$rama 7esplaamientoL?LK@ 7esplaamientoL?LK@ representado en el di%ujo de a%ajo.

Resalte el despla6amiento &H (en el panel derec/o) a continuación presione la tecla

Eliminación Eliminación de del dia$rama dia$r ama seleccionado del panel derec/o.

Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar

%re el cuadro de diálo$o Definicin del dia,rama 5ue sir9e para la definición de los dia$ramas de las ma$nitudes calculadas durante el análisis temporal.

En la pesta!a Nudos pesta!a Nudos seleccione las elección de la aceleración en la dirección &H. si$uientes opciones' Aceleración, ? En el campo ;unto campo ;unto entre el n=mero del nudo (13)


elección del nudo n.L13.



1K4


A#re#ar, Cerrar

En el cuadro de diálo$o An-lisis temporal , en el panel 7iagramas accesibles aparecerá una ma$nitud definida #espla6amientos con un nom%re estándar AceleraciónLALK@, AceleraciónLALK@, cierra el cuadro de diálo$o Definir dia,rama.

Resalte AceleraciónLALK@ Resalte AceleraciónLALK@ (erá (erá #espla6amiento del dia$rama seleccionado al panel Resaltada) a continuación derec/o. presione presione la tecla tecla cti9e la opción Abre opción Abre nueva ventana  presione el %otón Aplicar


En la pantalla aparecerá el dia$rama AceleraciónLALK@ representado en el di%ujo de a%ajo.



1KK


9.9. undamen undamento to maci7o maci7o En el ejemplo /a sido presentadas p resentadas la definición  el análisis del fundamento maci6o para una má5uina, cuo es5uema está presentado en el di%ujo a continuación. &nidades utili6adas en el proecto (m)  (*+).

 la estructura /an sido aplicados cuatro casos de car$a, de los cuales tres están presentados en el di%ujo a continuación.

Cas$ 2 0 EXPL1

Cas$ 3 0 EXPL2




1KQ


Cas$ 8 0 EXPL3 En el ejemplo /an sido cumplidos los si$uientes re$lamentos' • ;resentación de cual5uier
9 . 9. 9 . 1 . D e f i ni ni c i ó n d e l m o de d e lo lo d e l a e st stru r u ct c t ura u ra 9.9.1. 9.9 .1.1. 1.

Defini Definició ción n de las lFne lFneas as de const constru rucci cción ón

-E#AC/0 EECADA Es'rc'ra / L*neas de cons'rcción


DE"C#/C/0 %re el cuadro de diálo$o L*neas de cons'rcción , 5ue permite la definición de las l


1K


En la pesta!a H seleccione la #efine el modo de numeración de las l
#efine el modo de numeración del eje (1, 3, ").

En la pesta!a I seleccione la #efine el modo de numeración del eje (61, 63, 6"). opción #efinir 5ue se encuentra en el campo +umeración, entre z3 en el campo de edición a continuación entre las si$uientes coordenadas 5ue definen la posición del eje' (0.0) Inser'ar, (0.K) Inser'ar% (".K) Inser'ar, (4.0) Inser'ar

Aplicar, Cerrar

Muestra los ejes definidos de la estructura en la 9entana. ierra el cuadro de diálo$o L*neas de cons'rcción .

Der S ;roección S "# 76

Muestra la 9ista "# de la estructura. Duel9e a la 9ista inicial de la estructura (9ase el di%ujo presentado a continuación)

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1K8


9. 9. 2 .
Muestra la estructura en el plano HN.

En el men=, seleccione el comando Es'rc'ra /O$e'os /olil*nea G con'orno

%re el cuadro de diálo$o olil*nea G con'orno 5ue sir9e para definir diferentes tipos de l
Clic.B.Izq. en el %otón eo(e'r*a

%re una parte del cuadro de diálo$o, en la 5ue se encuentran los campos 5ue sir9en para la definición de las coordenadas de los puntos 5ue definen el contorno.

olo5ue el puntero en el campo #efine el contorno, cierra el cuadro de diálo$o olil*nea G con'orno . de edición, pase a la edición $ráfica a continuación seleccione los puntos 5ue definen el contorno (puntos de la intersección de las l
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1K


Estructura S ;aneles

%re el cuadro de diálo$o anel 5ue permite la definición de los paneles en la estructura.

cti9e la opción )ace'a, colocada en el campo Tipo de contorno

elección de esta opción causa 5ue el o%jeto creado será definida como una pared (sin aplicación de las caracter
Clic.B.Izq. en la opción n'o in'erior 5ue se encuentra en el campo Modo de creación , seleccione cual5uier punto dentro del contorno

plicación de las caracter
Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o anel.


elección de este comando causa 5ue en la 9entana muestra de la 9ista "# de la estructura. a estructura definida está presentada en el di%ujo a continuación (sin l
elección de la %arra n.L1, cuo color cam%ia en rojo. En el campo de edición entre 3, En'er Estructura  Objetos  E%trusión

%re el cuadro de diálo$o E)trusin, 5ue permite la creación de unos simples elementos 9olumtricos $racias a los elementos 3d definidos anteriormente. creación de elementos 9olumtricos simples por medio de e7trusión de elementos %idimensionales definidos pre9iamente.

cti9e la opción ll al eje, seleccione el eje ;

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elección de esta opción causa 5ue el elemento seleccionado será sometido a la e7trusión a lo lar$o de la l


1Q0


En el campo de edición entre el n=mero 6.7 5ue define la lon$itud del 9ectir de e7trusión.

#efine lon$itud del 9ector de e7trusión.

En el campo 7ivisiones entre 3

#efine n=mero de di9isiones durante la e7trusión del o%jeto seleccionado.

Aplicar, Cerrar

Efect=a la e7trusión del o%jeto %idimensional seleccionado por un 9ector de e7trusión dado a lo lar$o de un eje seleccionado paralelo al eje I del sistema $lo%al de coordenadas.

..0.

Col(nas

Der S Tra%ajo en "# S ;lano de tra%ajo

%re el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao , 5ue permite la definición del plano en el 5ue se efectuará la creación o modificación de la estructura.

;ase a la 9entana $ráfica a continuación seleccione de una manera $ráfica el punto de intersección de las si$uientes ejes de la estructura .' 13 : &3 : z5, a continuación presione el %otón Aplicar

Muestra el plano $lo%al de tra%ajo. as coordenadas en el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao se modifican automáticamente a las seleccionadas (0.00C 0.00C 0.K0).

errar el cuadro de diálo$o lano ierra el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao . de 'ra$ao /aciendo clic en Der S ;roección S H

Estructura S O%jetos S u%o En el campo Mtodo de $eneración seleccione la opción Dos pn'os

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2racias a de esta opción muestra la 9ista de la estructura en el plano HN para el 9alor de la coordenada I entrada =ltimament (es decir I G 0.K). ólo los elementos 5ue se encuentran en este plano 5uedarán 9isi%les. %re el cuadro de diálo$o C$o 5ue permite la definición de cu%o. elección de esta opción /ará 5ue el rectán$ulo de la %ase del cu%o será definido a tra9s de los 9rtices contrapuestos.



1Q1


;ase a la edición $ráfica  seleccione dos 9rtices contrapuestos del rectán$ulo definidos por los puntos de intersección de los si$uientes ejes de la estructura' 15 : &5, 10 : &0, a continuación en el campo ltura Entre 0, Aplicar, Cerrar

rea un cu%o  cierra el cuadro de diálo$o .

elección de un elemento de la estructura n.L3 (el cu%o definido recientemente).

En el campo de edición entre 5, En'er EdiciónS TransformarSTranslación

%re el cuadro de diálo$o Translación .

En el campo ,ec'or de Traslada el cu%o seleccionado. 'ranslación entre las coordenadas del 9ector de translación' (4.6C 6.6C 6.6), En el campo +=mero de repeticiones entre 5, Eec'ar En el campo de edición al lado del
entre 5A4,

En el campo ,ec'or de 'ranslación , entre las coordenadas del 9ector de translación' (6.6C 4.6C 6.6), En el campo N-(ero de repe'iciones entre 3, Eec'ar, Cerrar

elección de los cu%os definidos recientemente (elementos 3, "  4).

Traslada los cu%os seleccionados.

elección de esta opción /ace resaltar las l
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Muestra en la 9entana de la 9ista "# de la estructura. a estructura definida (sin l


1Q3


9. 9. 4. ,a %a rt e su%e rio r del fund am en t o Der S tri%utos

%re el cuadro de diálo$o ,isalizar a'ri$'os 5ue permite resaltar en la 9entana los atri%utos seleccionados de la estructura .

En la pesta!a L*neas ocl'as seleccione la opción +ada O=

uando la opción está acti9ada (la presentación O;E+ 2 está inacti9a) no se efect=an nin$unas operaciones de som%reado ni de ocultar las l
Der S Tra%ajo en "# S ;lano $lo%al de tra%ajo

%re el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao , 5ue permite la definición del plano en el 5ue se efectuará la creación  la modificación de la estructura.

;ase a la 9entana $ráfica a continuación seleccione de una manera $ráfica el punto de intersección de los si$uientes ejes de la estructura ' 73 : 3 : 64, a continuación presione el %otón Aplicar

Muestra el plano $lo%al de tra%ajo. as coordenadas en el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao se modificarán automáticamente a las seleccionadas (1.00C 0.K0C 4.00).

errar el cuadro de diálo$o lano ierra el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao . de 'ra$ao /aciendo clic en Der S ;roección S H

2racias a esta opción muestra la 9ista de la estructura en el plano HN, para la coordenada entrada recientemente I (es decir 6 G 4.0). ólo los elementos 5ue se encuentran en este plano 5uedaran 9isi%les.

eleccione del men= Es'rc'ra /O$e'os /olil*nea G con'orno

%re el cuadro de diálo$o olil*nea G con'orno 5ue sir9e para definir los diferentes tipos de l
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1Q"


olo5ue el puntero en el campo #efine del contorno  cierra del cuadro de diálo$o olil*nea ? con'orno. de edición, pase a la edición $ráfica a continuación seleccione los puntos 5ue definen el contorno (puntos de la intersección de las correspondientes l
elección del contorno definido recientemente.

entre 8,

2eometr
%re el cuadro de diálo$o E1'rsión, 5ue permite la creación de unos simples elementos 9olumtricos por medio de la e7trusión de los elementos %idimensionales definidos anteriormente.

cti9e la opción ll al ee, seleccione el eje I

elección de esta opción causa 5ue el o%jeto seleccionado será sometido a la e7trusión a lo lar$o del se$mento paralelo al eje I del sistema $lo%al de coordenadas.

En el campo de edición entre el n=mero - 0.K 5ue define la lon$itud del 9ector de e7trusión

#efine la lon$itud del 9ector de e7trusión.

En el campo +=mero de di9isiones entre 1

#efine el n=mero de di9isiones durante la e7trusión del o%jeto seleccionado.

Aplicar% Cerrar

Efect=a la e7trusión del o%jeto %idimensional seleccionado por un 9ector de e7trusión dado. elección de esta opción /ace resaltar las l

Muestra la 9ista "# de la estructura. Muestra la 9ista de la estructura inicial (9ase el di%ujo a continuación)

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1Q4


..7.

De)inición de los apo&os

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / Apo&os

elección de la 9entana del sistema Robot Millennium 5ue sir9e para la definición de los apoos.

En el cuadro de diálo$o Apoyo

%re el cuadro de diálo$o Definicin del apoyo 5ue sir9e para definir el nue9o tipo de apoo.

presione el
En la pesta!a El$stico decon$elar #efinición del coeficiente de elasticidad del apoo en la la dirección &I, en el campo = dirección del eje I. entre los 9alores' K6666 N/( on$elar las direcciones restantes. En el campo Nombre entre el nom%re del nue9o apoo' Apoyo

;one el nom%re al tipo de apoo.

el-stico

A#re#ar, Cerrar eleccione la fic/a 4uperficie 5ue se encuentra en el campo 4elección actual en el cuadro de diálo$o Apoyos

elecciona la superficie de la estructura 9olumtrica.

;ase a la 9entana $ráfica  seleccione la superficie 5ue constitue la %ase del fundamento: en el campo 4elección actual de%er
elección de la superficie de la %ase de fundamento, a la 5ue será aplicado el apoo nue9amente definido. .

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1QK



El tipo de apoo seleccionado será aplicado a la superficie seleccionada de la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana inicial del sistema Robot Millennium. para la selección de las 9entanas del sistema Robot Millennium Modelo / eo(e'r*a 6er  Atributos

%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributos 5ue permite presentar en la 9entana los atri%utos seleccionados de la estructura .

En la pesta!a Estructura seleccione la opción Apoyos 9 4)mbolos Aplicar, O=

En la 9entana serán presentados los s pr6esunicie *onstru*cji, a% mobna %o pr6edsta]i doln, podporo] c6g *onstru*cji

...

eneración de la (alla

;ara el mejor ajustamiento de la malla de elementos finitos se definen nudos adicionales. 6er  5uadr)cula  7efinir el paso de la cuadr)cula

%re el cuadro de diálo$o 'aso de la cuadrícula 5ue sir9e para modificar el paso de la cuadr
En la 6ona ;aso de la cuadr)cula definir el paso #7  # i$ual a 0.3K Aplicar, Cerrar

Modificación del paso de la cuadr
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1QQ


,er / Tra$ao en 0D / lano de %re el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao , 5ue 'ra$ao permite la definición del plano en el 5ue se efectuará la creación  modificación de la estructura. ;ase a la 9entana $ráfica a continuación seleccione de una manera $ráfica el punto de intersección de los si$uientes ejes de la estructura ' 13 : &3 : z3, a continuación presione el %otón Aplicar

Muestra el plano $lo%al de tra%ajo. as coordenadas en el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao se modificarán automáticamente a las seleccionadas (0.00C 0.00C 0.00).

,er / ro&ección / 9&

2racias a esta opción muestra la estructura en el plano HN para la coordenada entrada recientemente los 9alores I (es decir. 6 G 0.0). ólo los elementos 5ue se encuentran en este plano 5uedarán 9isi%les.

Es'rc'ra / Ndos

%re el cuadro de diálo$o Ndos 5ue permite la definición de los nudos de la estructura.

#efine nudos adicionales en los puntos de intersección de las si$uientes l
#efine los nudos, cierra el cuadro de diálo$o Ndos.

#efine tem%in los nudos con las sui$ientes coordenadas' (1.3KC 0.K0C 0.00), (1.00C 0.KC 0.00), (1.3KC 1.00C 0.00), (1.K0C 0.KC 0.00) Cerrar En el campo de edición elección de todos los nudos de la estructura. colocado al lado del
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1Q


En el campo 6ector de translación entre' 84.66% 6%.66% 6.66< En el campo NImero de repeticiones entre' 5 Eec'ar, Cerrar En el campo de edición

elección de todos los nudos de la estructura.

colocado al lado del
%re el cuadro de diálo$o Si(e'r*a orizon'al.

Clic.B.Izq. en el campo osición del ee 5.K7

#efinición de la posición del eje de la simetr
Eec'ar% Cerrar

Reali6a la simetr
,er / ro&ección / 0D 1&z

Muestra de la 9ista "# de la estructura.

,er / Tra$ao en 0D / lano de %re el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao , 5ue 'ra$ao permite la definición del plano en el 5ue se efectuará la creación  modificación de la estructura. En la pantalla $ráfica seleccione el punto de intersección de los si$uientes ejes de la estructura ' 15 : &5 : z4, a continuación presione el %otón Aplicar

Muestra el plano $lo%al de tra%ajo. as coordenadas en el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao se modificarán automáticamente a las seleccionadas (1.00C 0.K0C 4.00).

;resione el %otón del cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao

ierra el cuadro de diálo$o lano de 'ra$ao .

Der S ;roección S H

2racias a esta opción muestra la estructura en el plano HN para la coordenada entrada recientemente los 9alores I (es decir 6 G 4.0). ólo los elementos 5ue se encuentran en este plano 5uedarán 9isi%les.

Estructura S +udos

%re el cuadro de diálo$o Ndos 5ue permite la definición de los nudos de la estructura.

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1Q8


#efine nudos adicionales en los puntos de intersección de las si$uientes l
#efine los nudos. ierra el cuadro de diálo$o Ndos.

#efine tem%in los nudos con las sui$ientes coordenadas' (1.3KC 1.00C 4.00), (1.K0C 0.KC 4.00), (1.3KC 0.K0C 4.00), (1.00C 0.KC 4.00), Cerrar En el campo de edición colocado al lado del
elección nudos de la estructura.

Edición  Transformar  Translación


En el campo 6ector de translación, entre' 84.66% 6%.66% 6.66< En el campo NImero de repeticiones, entre' 5 Eec'ar, Cerrar En el campo de edición colocado al lado del
elección de los nudos 5ue se encuentran en el actual plano de tra%ajo.

Edición/ Trans)or(ar / si(e'r*a orizon'al

%re el cuadro de diálo$o Si(e'r*a orizon'al.

Clic.B.Izq. en el campo ;osición del eje 5.K7

#efinición posición del eje de la simetr
E)ec'ar% Cerrar

Reali6a la simetr
Estructura S +udos

%re el cuadro de diálo$o Ndos.

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1Q


En el campo Coordenadas entre #efinición del nudo adicional n.L , al 5ue será las coordenadas del nudo aplicada la car$a nodal. adicional' (.3KC 3.KC 4.00) A#re#ar, Cerrar En el campo de edición al lado del
elección de los elementos 9olumtricos n.L1  8 (%ase  el 9rtice del fundamento).

entre 3  ,

An>lisis / Modelo de c>lclo / Opciones

%re el cuadro de diálo$o Opciones de (allado.

En el campo MF'odos ad(isi$les de #eneración de la (alla seleccione la opción #elauna. En el campo eneración de la (alla seleccione la opción A'o(>'ica. Entre K en el campo de edición Di!isión 3. O=

#efine los parámetros de mallado para los elementos seleccionados de la estructura.

Entre 5AK en el campo de

elección de elementos 9olumtricos 5ue crean las columnas del fundamento.

edición al lado del
An>lisis / Modelo de c>lclo / Opciones de (allado

%re el cuadro de diálo$o Opciones de (allado.

En el campo MF'odos ad(isi$les de #eneración de la (alla seleccione la opción #elauna. En el campo eneración de la (alla seleccione la opción A'o(>'ica. Entre 3 en el campo de edición Di!isión 3, O=

#efine los parámetros de mallado para los elementos seleccionados de la estructura.

An>lisis / Modelo de c>lclo / enerar

2eneración del modelo de cálculo de la estructura (elementos finitos)


Muestra la 9ista "# de la estructura. a estructura definida (sin las l
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10


9. 9. 5 . Defi nició n de la car 'a Der S ;roección S H

2racias a esta opción muestra la estructura en el plano HN para la coordenada entrada recientemente los 9alores I (es decir 6 G 4.0). ólo los elementos 5ue se encuentran en este plano 5uedarán 9isi%les.

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e para la selección de las 9entanas del sistema Ro$o' Millenni( Modelo / Car#as

elección del es5uema de 9entanas del sistema Ro$o' Millenni( 5ue sir9e para la definición de la car$a.

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o en el cuadro de diálo$o Casos de car#a

#efinición de caso de car$a peso propio, al 5ue se aplicará el nom%re estándar ;ERM1.

Clic.B.Izq. en la opción de e7plotación 5ue se encuentra en el campo Na'raleza

elección de la naturale6a de la car$a.

Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o Clic.B.Izq. en el %otón Ne!o

#efinición de tres casos de car$a de la naturale6a de e7plotación, a los 5ue serán dados los nom%res estándar EH;1, EH; 3  EH; ".

A'ención' a car$a con el peso propio será automáticamente aplicado por el pro$rama en la dirección I. Clic.B.Izq. en el
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5ue se %re el cuadro de diálo$o Car#a.



11


En la pesta!a Sper)icie

%re el cuadro de diálo$o Car#a ni)or(e.

seleccione el
En el campo Dalores I entre G 56

#efinición de la car$a uniforme aplicada a la superficie E.

Aplicar

ierra el cuadro de diálo$o Car#a ni)or(e.

olo5ue el puntero en el campo Aplicar a, pase a la 9entana $ráfica  seleccione el contorno 5ue define la superficie superior del fundamento. En el campo de edición de%er
Muestra la selección actual del contorno para la car$a superficial.

A#re#ar

!ade la car$a superficial definida al contorno seleccionado.

En la pesta!a Sper)icie

%re el cuadro de diálo$o Car#a ni)or(e 8con'orno<

eleccione el
En el campo Dalor I entre G 46

#efinición de la car$a uniforme aplicada a la superficie E.

Clic.B.Izq. en el %otón De)inición del con'orno

%re el cuadro de diálo$o 5ue permite la definición del contorno al 5ue será aplicada la car$a.

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13


;ase a la 9entana $ráfica  lue$o defina el contorno, al 5ue será aplicada la car$a, mostrando los puntos de la intersección de los si$uientes ejes de la estructura' 15 : &5, 17 : &5, 17 : &7, 15 : &7

#efinición del contorno.

Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar 5ue se encuentra en la parte inferior del cuadro de diálo$o so%recar$a uniforme (contorno)

ierra el cuadro de diálo$o Car#a ni)or(e 8con'orno<

olo5ue el puntero en el campo Aplicar a, pase a la 9entana $ráfica  seleccione el contorno 5ue define la superficie superior. En el campo de edición de%er
Muestra la selección actual de la car$a superficial del contorno.

Aplicar

plica la car$a seleccionada al contorno definido al panel seleccionado.

En el cuadro de diálo$o Car#a

%re el cuadro de diálo$o "erza nodal .

eleccione el
En el campo de edición Dalor I entre los 9alores ? 56 A#re#ar

#efinición de la car$a de fuer6a concentrada aplicada en los nudos seleccionados.

En el campo Aplicar a entre K

elección del nudo al 5ue será aplicada la car$a (9ase el di%ujo presentado a continuación).

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1"


Aplicar% Cerrar

9.9.+.

plicación de la car$a de fuer6a concentrada al nudo seleccionado, ierro del cuadro de diálo$o Fuera concentrada'

Análisis de la estructura Empie6a los cálculos de la estructura definida. uando los cálculos serán reali6ados en la %arra de /erramientas superior del sistema >obot 8illennium será presentada la si$uiente información' >esultados 8EF: actuales'

9.9.9.

resentación de los resultados en forma de ma%as

Clic.B.Izq. en el campo 5ue sir9e elección de la 9entana del sistema Robot Millennium para la selección de las 9entanas 5ue sir9e para la presentación de los resultados. del sistema Robot Millennium Resl'ados / Resl'ados G (apas elección del cuarto caso de car$a (4'EH;").

En la pesta!a 7etallados seleccione la opción 7esplaamientos totales colocada en la parte inferior de la pesta!a

elección de la ma$nitud para 9isuali6ar.

cti9e la opción mapas (s< no es acti9a)

os resultados para los elementos finitos 9olumtricos serán presentados en forma de mapas.

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14



;resentación del despla6amiento total de la estructura para el caso de car$a seleccionado (9ase el di%ujo a continuación)

En la pesta!a 7etallados seleccione la opción 7eslaamientos totales colocada en la parte inferior de la pesta!a, pase a la pesta!a 7eformaciones  acti9e la opción activo

cti9ación de esta opción  permite la presentación de la deformación de la estructura para el caso de car$a seleccionado.

elección del tercer caso de car$a ("'EH;3).


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;resentación de la deformación de la estructura.



1K


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1Q


9.1 I. Eem%lo de %ro&ec to de una estruc tu ra de $arras de acero se'Jn la norma EuroCode 3 Este ejemplo muestra la definición, análisis  dimensionamiento del pórtico plano de acero representado en el di%ujo a continuación. En la definición se utili6a una celos
#urante la definición de la estructura se aplican las re$las si$uientes' • El /ec/o de ele$ir cual5uier icono si$nifica 5ue el dic/o icono es presionado con el %otón i65uierdo del ratón, • (7) - selección de la opción  7 en la 9entana del diálo$o o introducción del 9alor 7, • Clic.B.Izq.  Clic.B.Der. : estas a%re9iaturas si$nifican lo mismo 5ue /acer clic respecti9amente con el %otón i65uierdo o derec/o del ratón ;ara empe6ar la definición de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono apropiado o selecciona el comando de la %arra de tareas). a 9entana de la 9i!eta (descrita en el cap
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1


9. 1I .1 .

Definició n d el mod elo de la est ruc tu r a

9.1I.1.1. "elección de las normas OERACI@N E"ECTUADA

DESCRICI@N

Cerramientas  ;referencias para %re el cuadro de diálo$o 'referencias para el proyecto el proyecto 8ateriales

elecciona la opción 8ateriales en el ár%ol presentado en el cuadro de diálo$o En la lista 8ateriales, seleccione ' elección de la %ase de materiales Eurocode Eurocode

Modi)icar

%re el cuadro de diálo$o Definicin del material

En el campo No($re entre ' ERO

a definición del material con este nom%re será e7i$ida para a%rir la estructura tipo

A#re#ar -K

$re$a el meterial ERO a la %ase de datos.

Normas

elecciona la opción Normas en el ár%ol presentado en el cuadro de diálo$o elección de la norma Euroode " para el dimensionamiento de estructruras de acero

Acero  aluminio: E5<

;onderaciones: E?>O5O7E ceptar los mensajes de ad9ertencia relati9os al cam%io de la norma

O= ceptar los mensajes de ad9ertencia relati9os al cam%io de la norma

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eleccion la opción Normas 9 4olicitaciones en el ár%ol presentado en el cuadro de diálo$o elección de la norma Euroode para las com%inaciones normati9as automáticas

Dalidación de los parámetros adoptados  cierre del cuadro de diálo$o 'referencias para el proyecto ceptación de los mensajes de ad9ertencia relati9os al cam%io de la norma.



18


9.1I.1.2. Definición de las lFneas de construcción Estructura  H)neas de construcción

>nicio de la definición de las l
En la pesta!a H' ;osición' V0W Repetir' V3W #istancia' VQW +umeración' 1, 3, " ...


as l
Clic.B.Izq. en la pesta!a I

>nicio de la definición de los parámetros de las l
En la pesta!a I' ;osición' V0.0W +umeración' , B,  ...


a primera l
posición' V".QW, Inser'ar posición' VQ.0W, Inser'ar posición' V.3W, Inser'ar

#efinición de las si$uientes l
Clic.B.Izq. en los %otones' Aplicar, Cerrar

2eneración de las l
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1


9.1I.1.3. Definición de las $arras de la estructura Estructura  5aracter)sticas  4ección

%re el cuadro de diálo$o +eccin %re el cuadro de diálo$o Nueva seccin

elección del $rupo de perfiles en >, En el campo 4ección seleccione los parfiles >;E 340, A#re#ar UE "00, A#re#ar UE 340, A#re#ar

#efinición de la sección de perfiles 3;E @P0, CEA @P0  CEA <00

Cerrar (cuadro de diálo$o Nueva seccin ) Cerrar (cuadro de diálo$o +eccin)

ierra el cuadro de diálo$o +eccin  Nueva seccin

%re el cuadro de diálo$o Barra

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra elección del tipo' 5olumna

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elección de las caracter


180


Clic.B.Izq. en el campo 3nicio (el color del fondo del campo cam%ia en 9erde)

>nicio de la definición de las %arras en la estructura (pilares de la estructura)

eleccione en modo $ráfico o entre los puntos del inicio  del e7tremo de dos %arras ' (0C0) (0CQ) (13C0) (13CQ)

#efinición de los pilares situados en las l
Clic.B.Izq. en el campo 4ección eleccione la sección CEA <00

elecciona la sección CEA <00 como la sección actual


>nicio de la definición de las %arras en la estructura (el pilar del medio)

eleccione en modo $ráfico o entre los puntos del inicio  del e7tremo de la %arra ' (QC0) (QC".Q)

#efinición del pilar situado en la l
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra  seleccione el tipo' 6iga

Clic.B.Izq. en el campo 4ección eleccione de la sección 3;E @P0

elecciona el perfil 3;E @P0 como la sección actual


>nicio de la definición de las %arras en la estructura (9i$a entre los pilares)

eleccione en modo $ráfico o entre los puntos del inicio  del e7tremo de la %arra ' (Q.0C".Q) (13.0C".Q)

#efinición de la 9i$a situada en la l
Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Barra

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181


9.1I.1.4. Definición de una estructura ti%o 6er  Atributos

%re el cuadro de diálo$o #isuali"ar atributros

En la pesta!a ;erfiles, desacti9e la opción Es#uemas En la pesta!a Estructura, acti9e la opción NImeros de los nudos En la pesta!a Otros, desacti9e la opción H)neas de construcción, Aplicar, O= %re el cuadro de diálo$o Estructuras tipo  empie6a la definición de una estructura tipo

Clic.B.Izq. (3 9eces) en el icono

(el 1er icono en la =ltima fila)

En la pesta!a 7imensiones Clic.B.Izq. en el campo Hongitud H V13W

#efinición de la lon$itud de la celos
Clic.B.Izq. en el campo Altura C V1.3W

#efinición del 9alor de la celos
Clic.B.Izq. en la opción' >ótulas' No

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183


Clic.B.Izq. en la pesta!a 3nsertar Clic.B.Izq. en el campo ;unto de insertar En el modo $ráfico, indi5ue el nudo n.L 3 con las si$uientes cordenadas (0, 0, Q)


Dalidación de los datos definidos (es posi%le 9erificar los datos)

Clic.B.Izq. en el %otón O=

2eneración de la celos
9.1I.1.. Definición de un nudo auiliar Edición  7ividir

%re el cuadro de diálo$o Divisin

En la 6ona 7ivisión Clic.B.Izq. en la opción ' • en la distancia

elección del modo de definición del nudo de di9isión determinado por la coordenada en la lon$itud de la %arra

En el campo 7istancia a partir del e%tremo entre el 9alor ".Q _m`

#efinición del punto de inserción del nudo au7iliar

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18"


;ase en el 9isor $ráfico  indi5ue (Clic.B.Izq.) la %ase del pilar i65uierdo (%arra n.L 1)

elección de la %arra a di9idir. +ota' i la di9isión es definida por la coordenada en la lon$itud de la %arra, /a 5ue poner atención en el 5ue la coordenada es definida desde el e7tremo seleccionado de la %arra.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Divisin

9.1I.1.. Definición de refuer7os %ara $arras Restitución del conjunto de parámetros por defecto para la 9isuali6ación de los atri%utos

en la %arra de estado en la parte inferior de la 9entana del pro$rama Estructura  Otros atributos  >efueros

%re el cuadro de diálo$o Refuer"os

Clic.B.Izq. en el campo con la liste de atri%utos definidos, selecionar el atri%uto definido por defecto >efueroL 0'K%K

elección del tipo de refuer6o (el tipo de refuer6o es marcado)

;ase en el 9isor $ráficoC indi5ue el inicio  el e7tremo de la %arra (n=mero 4)

#efinición de refuer6os en los dos e7tremos de la 9i$a

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Refuer"o

9.1I.1.5. Definición de los a%o&os %re el cuadro de diálo$o Apoyos En el cuadro de diálo$o Apoyos seleccione el apoo Empotrado

elección del apoo emportado completo (el apoo es marcado)

;ase en el 9isor $ráficoC seleccione el nudo n.L 1 (nudo inferior del pilar e7tremo)

plica el apoo seleccionado en el nudo 1.

En el cuadro de diálo$o Apoyos seleccione el apo >ótula

elección del apoo de tipo rótula (el apoo es marcado)

;ase en el 9isor $ráficoC indi5ue los nudos nr "  K (nudos inferiores de los otros pilares)

plica el apoo seleccionado en los nudos "  K.

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184


Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Apoyos

9.1I.1.+. Definición de im%erfecciones 'eomBtricas en la %arra de estado en la parte inferior de la 9entana del pro$rama Estructura  Otros atributos  3mperfecciones geomDtricas

Restitución del conjunto de parámetros por defecto para la 9isuali6ación de los atri%utos

%re el cuadro de diálo$o .mperfeciones ,eom
En el campo Nombre, entre HugarLdeLobras, desacti9e la opción Autom$tica, acti9e la opción 7el usuario, entre el 9alor K _cm`

#efinición de los parámetros de un nue9o tipo de imperfección con una flec/a i$ual a K cm.

A#re#ar, Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Definicin de la imperfeccin

Clic.B.Izq. en el campo con la lista de atri%utos definidos, seleccione el tipo de imperfección por defecto ( Autom$tica)

elección del tipo de imperfección (el tipo seleccionado es marcado)

;ase en el 9isor $ráficoC seleccione la %arra nL 1 (pilar i65uierdo)

#efinición de la imperfección automática se$=n E" para el pilar

Clic.B.Izq. en el campo con la lista de atri%utos definidos, seleccione el tipo de imperfección definido como Hugar de obras

elección del tipo de imperfección (el tipo seleccionado es marcado)

;ase en el 9isor $ráficoC indi5ue la correa inferior de la celos
plicación de la imperfección definida por el usuario para la correa inferior de la celos
Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o .mperfecciones ,eom
9.1I.1.9. Definición de casos de car'a

,eb:---'robot./'com



18K


en la %arra de estado en la parte inferior de la 9entana del pro$rama

Restitución del conjunto de parámetros por defecto para la 9isuali6ación de los atri%utos

5argas  5asos de carga

%re el cuadro de diálo$o Casos de car,a


#efine una car$a muerta con un nom%re ;ERM1 normal.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo, E%plotación

eleccione el tipo de car$a de e7plotación


#efine una car$a de e7plotación con un nom%re estándar EH;1.

Clic.B.Izq. en el %otón Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Casos de car,a

9.1I.1.1I.Definición de car'as %ara los casos de car'a creados seleccione el caso 1' ;ERM1

elección del caso de car$a n=mero 1 : car$a por peso propio ;ERM1.

5argas  5argas

%re el cuadro de diálo$o Car,a'

eleccione la pesta!a Jarra

elección de la Car,a uniforme .

6alores : p= ' V-"W _*+` A're'ar

#efinición del 9alor de la car$a uniforme en la %arra

Clic.B.Izq. en el campo Aplicar a #efinición de la car$a uniforme en las %arras entre la liste de las %arras seleccionadas para modelar el peso de los cerramientos componentes de la en9ol9ente de las paredes  de la cu%ertura del tejado. e7terior ' 13Q Aplicar

#efinición de la car$a para la lista de %arras elección del caso de car$a de e7plotación EH;1.

seleccione el caso de car$a ' 3' EH;1 eleccione la pesta!a Nudo

,eb:---'robot./'com

elección del tipo de car$a :uer"a nodal



18Q


;ar$metros de la carga :  ' V10W _*+` = ' V-100W _*+`, A're'ar

#efinición de los 9alores de la car$a nodal.

;ase al 9isor $ráfico con la 9ista de la estructura  seleccione (Clic.B.Izq.) los nudos nL Q  18

#efinición de la car$a nodal para modelar una car$a por puente-$rua.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Car,as'

,eb:---'robot./'com



18


9.1I.1.11.:eneración de car'as de @iento & nie@e 5argas  5argas especiales  Nieve y 6iento @7<7

%re el cuadro de diálo$o Nieve y viento 1D/(D

Clic.B.Izq. en el %otón A'o campo ;rofundidad ' "0 _m`, campo 4eperación' Q _m`

2eneración automáti9a de la en9ol9ente e7terior de la estructura para la $eneración de las car$as de 9iento  nie9e

Clic.B.Izq. en el %otón ar>(e'ros

%ertura del cuadro de diálo$o suplementario ( Car,as de nieve y viento 1D/(D ) en el cual los parámetros detallados pueden definirse. e adoptarán los parámetros por defecto.

enerar da'os

&n clic en este %otón iniciará la $eneración de las car$as de 9iento  nie9e para los parámetros definidos. El pro$rama mostrara en la pantalla las notas de cálculo en las 5ue los parámetros de las car$as de 9iento  nie9e serán presentados.

errar el editor de te7to con notas parecen nue9os casos de car$a (9iento  nie9e). de cálculo

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Car,as de nieve y viento 1D/(D

9.1I.1.12.:eneración de com$inaciones normati@as automáticas 5argas  ;onderaciones

%re el cuadro de diálo$o 'onderaciones se$=n la norma ER$C$DE .

Clic.B.Izq. en la pesta!a 5asos

a 9entana muestra la lista de casos 5ue participan en la $eneración de com%inaciones automáticas  la afectación de estos casos a naturale6as  $rupos.

Clic.B.Izq. en la pesta!a >elaciones, En el campo Naturalea consulte la or$ani6ación de los tipos de casos ' permanentes, e%plotación, viento, nieve

a 9entana muestra las relaciones entre los casos  los $rupos, lo 5ue define el modo de com%inar los casos.

En la parte inferior de la 9entana acti9ar la opción ;onderaciones simplificadas

Reduce el n=mero de com%inaciones creadas (descuida las ponderaciones menos peli$rosas).

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o de definición de ponderaciones  $uarda las relaciones definidas.

,eb:---'robot./'com



188


9.1I.1.13.Cálculos & @erificación de los resultados An$lisis  5alcular

>nicio de los cálculos.

>esultados  Tensiones

%ertura de la ta%la de tensiones en las %arras.

Clic.B.Izq. en la pesta!a E%tremos globales

álculos de las tensiones má7imas en las %arras. e puede constatar 5ue la estructura tiene una fuerte mar$en de se$uredad.

Clic.B.Izq. (án$ulo superior derec/o de la ta%la)

ierre de la ta%la.

Arc2ivo  Guardar

%ertura del cuadro de diálo$o para $uardar el arc/i9o.

En el campo Nombre escri%a el nom%re seleccionado para el proecto, por ejemplo. ;órticoLE5<

RT# - formato por defecto para los arc/i9os.

Clic.B.Izq. en el %otón ardar

2uarda el arc/i9o.

9.1 I. 2.

Análisis elas toG %lástico

#e más, será efectuado el análisis del caso de car$a de%ido al c/o5ue del puente-$rua en un de los pilares de la etructura. En este caso se tomará en cuenta el análisis en el dominio pástico.

9.1I.2.1. Modificación de la definición de los casos de car'a 5argas  5asos

%re el cuadro de diálo$o Casos de car,a

Clic.B.Izq. en el %otón Eli(inar 'odo

Elimina todos los casos de car$a


#efine un caso de car$a con un nom%re estándar ;ERM1.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Casos de car,a

5argas  5argas

%re el cuadro de diálo$o Car,a' elección de la car$a :uer"a nodal

,eb:---'robot./'com



18


;ar$metros de la carga,  ' V130W _*+` = ' V0W

#efinición del 9alor de la car$a nodal.

Clic.B.Izq. en el %otón A#re#ar disponi%le en la parte inferior del cuadro de diálo$o diálo$o ;ase en el 9isor $ráfico con la 9ista de la estructura e indi5ue el nudo nL 18 ( Clic.B.Izq.)

#efinición de la car$a nodal para modelar la car$a accidental por el impacto de puente $r=a.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o Car,as'

9.1I.2.2. 9.1I.2 .2. Cálculos Cálculos & @e @erificac rificación ión de de los resulta resultados dos An$lisis  5alcular

>nicio de los cálculos

olocar el puntero del ratón en el pilar pilar e7tremo (%arra 1) 1) de manera manera 5ue este sea marcado, Clic.B.Der.

%re el menu conte7tual para la 9ista de la estructura.

;ropiedades del objeto

lama la opción 'ropiedades de la barra 5ue le proporciona las las informac informaciones iones acerca acerca de la %arra nL 1. 1.

;esta!a 6erificación

#imensionamiento #imensionamiento simplificado simplificado de la %arra de acero. e puede constatar 5ue la %arra no cumple las condiciones de la 9erificación normati9a.

Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o 'ropiedades de la barra '

9.1I.2.3. Cam$io 9.1I.2.3. Cam$io de los %erfiles de las $arras %ara %ara el análisis elastoG elastoG %lástico %re el cuadro de diálo$o +eccin En la lista de perfiles, Clic.B.Izq. en UE 340

elección del perfil actual

Clic.B.Izq. en la casilla a la i65uierda del %otón An>lisis elas'oGpl>s'ico

seccin con la %re el cuadro de diálo$o Nueva seccin selección del perfil UE 340 cti9ación del análisis elasto-plástico para la sección selecionada. &n nue9o nom%re de perfil es creado' CEA @P0E;

A#re#ar, Cerrar

#efinición de los perfiles  cierre del cuadro de diálo$o.




10


;ase al 9isor $ráfico con la 9ista de la estructura  seleccione los dos pilares e7tremos (%arras nr 1, 3)

am%io de las secciones para las %arras seleccionadas (reempla6amiento por CEA por CEA @P0E; ) ) Dalidar el mensaje de ad9ertencia relati9o relat i9o al cam%io del estado de los resultados.

En el cuadro de diálo$o +eccin, en la lista de perfiles, pe rfiles, Clic.B.Izq. en la sección >;E 340

elección del perfil actual

Clic.B.Izq. en la casilla a la i65uierda del %otón An>lisis elas'oGpl>s'ico

seccin con la %re el cuadro de diálo$o Nueva seccin selección del perfil >;E 340 cti9ación del análisis elasto-plástico para la sección selecionada. &n nue9o nom%re de perfil es creado' 3;E @P0E;

A#re#ar, Cerrar

#efinición de los perfiles  cierre del cuadro de diálo$o.

;ase al 9isor $ráfico con la 9ista de la estructura  seleccione la 9i$a (%arra n.L 4)

am%io de las secciones para las %arras seleccionadas (reempla6amiento por 3;E por 3;E @P0E; ). ).

En el cuadro de diálo$o +eccin Cerrar

ierra el cuadro de diálo$o +eccin

9.1I.2.4. 9.1I.2 .4. Cálculos Cálculos & @e @erificac rificación ión de de los resulta resultados dos An$lisis  5alcular

>nicio de los cálculos.

>esultados  7esplaamientos

%ertura de la ta%la de dspla6amientos de los nudos.

Clic.B.Izq. en la pesta!a E%tremos globales

álculo de los de6pla6amientos má7imos de los nudos (9ea la fi$ura a continuación). e puede constatar 5ue la estructura $uarda la esta%ilidad aun5ue tra%aja en el dominio plástico.

Arc2ivo  Guardar como

%ertura del cuador de diálo$o para $uardar arc/i9os.

En el campo Nombre campo Nombre escri%a escri%a el nom%re seleccionado para el proecto, por ejemplo' ejemplo' ;órticoLE5
RT# - formato por defecto para los arc/i9os. arc/i9os.

Clic.B.Izq. en el %otón ardar

El proecto es $uardado.




11





13


9 . 1 1 . E8 e m % l o d e % r o & e c t o d e e s t r u c t u r a d e $ a r r a s d e o r m i ' ó n a r m a d o con m a s a s a're'adas Este ejemplo presenta la definición de un pórtico "# representado en el di%ujo a continuación. &nidades de datos ' (m)  (*+).

En la estructura se definen tam%in las masas a$re$adas. Ellas participarán en las car$as estáticas  dinámicas. dinámicas. omo car$a car $a se definirán d efinirán fuer6as de inercia de%idas al mo9imiento mo9imiento lineal  al mo9imiento rotati9o. e efectuará tam%in el análisis modal  armónico.

O 1  3

O "

O 4

l definir la estructura se uili6aran los si$uientes principios' •

la presentación de un icono cual5uiera si$nifica un clic en este icono con el %otón i65uierdo del ratón,

•

V 7 W si$nifica la selección de la opción @7A en el cuadro de diálo$o,

•

licB>65  licB#er - a%re9iaciones usadas para desi$nar respecti9amente el %otón i65uierdo  derec/o del ratón.




1"


;ara empe6ar la definición de la estructura, a%re el sistema Robot Millennium (/a$a clic en el icono apropiado o seleccione el comando en la %arra de tárefas). En la 9entana 5ue se a%re en la pantalla (descrita en el cap
9.1 1. 1.

Definición del mode lo de la estruc tu ra

OERACI@N E"ECTUADA

DESCRICI@N %re el cuadro de diálo$o +ecciones %re el cuadro de diálo$o Nueva seccin

ic/a ?suario, tipo de sección

#efinición de una nue9a sección redonda con dimensiones dadas

Nombre:  1007K d & 10.0 (cm) t & 0.K AJadir

#efinición de la sección del tu%o 1007K (mm)

Nombre:  K7" d & .K (cm) t & 0." AJadir% Cerrar

#efinición de la sección del tu%o K7" (mm)

Cerrar

ierre del cuadro de diálo$o +ecciones %re el cuadro de diálo$o Barra

licB>65 en el campo Tipo de %arra  selección del tipo' Jarra licB>65 en el campo ección  selección del tipo C >33)?

cti9ación de la opción Arrastrar permitiendo la definición de las %arras sucesi9as de manera 5ue la fin de la %arra precedente es el inicio de la si$uiente %arra.

Arrastrar

licB>65 en el campo inicio (el fondo del campo cam%ia el color en 9erde)

,eb:---'robot./'com

>nicio de la definición de %arras en la estructura (pilares en la estructura)



14


>ndicar en la 9ista $rafic6nm el punto con coordenadas' (0,0,0)

#efinición del inicio de la %arra

;ulsar en el teclado un %otón cual5uiera con el n=mero

Muestra del cuadro de diálo$o 'unto para la definición numrica de las %arras

Botón VBac*spaceW, V W, V"W Botón VW, V"W Botón VW, V"W Botón VW, V"W, VEnterW

#efinición de %arra en forma de cuadrado

Cerrar en el cuadro de diálo$o

ierre del cuadro de diálo$o 'unto

'unto

licB>65 en el campo ección  selección del tipo $ @?)( Arrastrar

licB>65 en el campo inicio (el fondo del campo cam%ia el color en 9erde)

>nicio de la definición de %arras en la estructura (pilares en la estructura)

>ndicar en la 9ista $rafic6nm el punto con coordenadas' (0, 0, 0) : (", 0, ") (0, 0, ") : (", 0, 0)

#efinición de dos %arras dia$onales del cuadrado

Cerrar

ierre del cuadro de diálo$o Barra

6er  ;royección S "# 76

elección de la 9ista a7onomtrica de la estructura

,eb:---'robot./'com



1K


%re el cuadro de diálo$o +ecciones licB>65 en el nom%re C >33)? en la lista de secciones, Cerrar

elección de la sección 5 K00% como sección por defecto  ierre del cuadro de diálo$o +ecciones

C#,  A

elección de todas las %arras de la estructura (es tam%ión posi%le seleccionarlas con 9entana)

Edición  Transformar  Translación

%re el cuadro de diálo$o Translacin

licB>65 en el campo (dH, dN, dI)  entrada de la coordenada (0, 3.K, 0)

#efinición del 9ector de translación

licB>65 en el campo NImero de repeticiones V"W

#efinición del n=mero de repeticiones de la operación de copiar efectuadas cti9ación de la opción Arrastrar permitiendo la definición de las %arras entre los nudos copiados. as %arras definidas automáticamente poseen las caracter
Arrastrar


Reali6ación de la translación de la estructura  cierre del cuadro de diálo$o Translacin

Uacer clic en la pantalla $ráfica fuera de la estructura

#esacti9ación de la selección actual de %arras  de nudos.

6er  ;royección  y

elección la 9ista 3# de la estructura en el plano HN para IG0.0 %re el cuadro de diálo$o Apoyos

En el cuadro de diálo$o Apoyos elección del tipo de apoo seleccionar el icono representando el apoo articulado - >ótula (el s65 en el campo 4elección actual (la opción ;untonudo está acti9a )

,eb:---'robot./'com

elección de los nudos de la estructura en los 5ue se definirán los apoos de la estructura



1Q


;asar en la pantalla $ráficaC Teniendo pulsado en %otón i65uierdo del ratón seleccionar por 9entana los nudos de la %arra superior  (pulsando la tecla trl) los nudos de la %arra inferior

En el campo 4elección actual se entrará la de los nudos seleccionados' 1 4 1" 1Q

Aplicar, Cerrar

El tipo de apoo seleccionado será asi$nado a los nudos seleccionados de la estructura. ierre del cuadro de diálo$o Apoyos.

licB>65 en el campo de selección de pantallas del sistema Robot

elección de la pantalla del sistema Robot Millennium facilitando la definición de car$as solicitando la estructura (presencia del cuadro de diálo$o  de la ta%la ar$as)

Millennium

Modelo de es'rc'ra / Car#as

licB>65 en el %otón Ne!o u%icado en el cuadro de diálo$o Casos de car,as

#efinición del caso de car$a con la naturale6a' peso priopio  con el nom%re estándar ;ERM1. En el primer caso se a$re$a automáticamente el peso priopio para la estructura entera, lo 5ue está representado en la ta%la ar$as. ;resentación del cuadro de diálo$o de selección de 9ista espacial.

elección de la 9ista plana de la estructura. elección del plano de proección HN (al inicio, para IG0.0)

,eb:---'robot./'com



1


VEnterW Cerrar

elección del plano de proección HN con la coordenada IG".0

entrar V"W

ierre del cuadro de diálo$o #ista'

5arga  7efinición de cargas

Muestra del cuadro de diálo$o de definición de car$as

ic/a ;eso y masa

;aso en la fic/a de definición de car$as por peso propio  por fuer6as de inercia. Muestra del cuadro de diálo$o de definición de masas a$re$adas.

8asas agregadas 9 nodales Entrar los 6alores del peso (QG!:  & 100 B & 100 = & 100 Aplicar a todos los casos AJadir

#efinición de masas nodales con el peso 100 *2 para los $rados de li%ertad en translación. as masas participarán en todos los casos de car$a (estáticos  dinámicos).

licB>65 en el campo Aplicar a

elección de los nudos de la estructura en los 5ue se definirán las masas a$re$adas

;asar en la pantalla $ráficaC Manteniendo pulsado el %otón i65uierdo del ratón seleccionar por 9entan todos los nudos en el plano de tra%ajo 9isi%le

En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos seleccionados' 314;4 "1K;4

Aplicar, Cerrar

as masas definidas serán asi$nadas a los nudos seleccionados de la estructura. ierre del cuadro de diálo$o Car,as.

6er  ;royección S "# 76

elección de la 9ista a7onomtrica de la estructura

En el cuadro de diálo$o Casos de #efinición del nue9o caso de car$a con la naturale6a' car,as licB>65 en el %otón peso priopio  nom%re estándar' ;ERM3 Ne!o 5arga  7efinición de cargas


ic/a ;eso y masa

;aso en la fic/a de definición de car$as por peso propio  por fuer6as de inercia

Fueras de inercia

,eb:---'robot./'com

Muestra del cuadro de diálo$o de definición de car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento lineal, de%idas a la aceleración.



18


relativo % g Entrar a: = & 1 Aplicar a las masas agregadas AJadir

#efinición de car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento lineal con la aceleración terrestre g para masas nodales, es a decir se considera el peso propio de masas a$re$ades.

Aplicar, Cerrar

a car$a asi$nada a las masas a$re$adas no e7i$e la selección a 5ue act=a para todas las masas asi$nadas al caso dado. ierre del cuadro de diálo$o Car,as.

En el cuadro de diálo$o Casos de

#efinición del nue9o caso de car$a con la naturale6a' e7plotación, nom%re' TR+;ORTE

car,a

seleccionar la naturale6a de car$a' e%plotación En este caso, la finalidad de la carga es modelar el entrar el nom%re de caso' funcionamiento de la acción de las fueras de inercia en el pórtico y en las masas en movimiento rotativo TR+;ORTE licB>65 en el %otón Ne!o debido al balanamiento durante el transporte' 5arga  7efinición de cargas


ic/a ;eso y masa

;aso en la fic/a de definición de car$as por peso propio  por fuer6as de inercia

Fueras en movimiento rotativo

Muestra del cuadro de diálo$o de definición de car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o de%idas a la aceleración an$ular (fuer6a tan$ente)  a la 9elocidad (fuer6a centrifu$a).

Entrar las coordenadas del centro de rotación ' (0.0, 0.0, -K.0) Entrar las 6elocidades y aceleración angular (>ad''!: 9  & 0,K a  & 0,3 9N & 0,3 aN & 0,1 AJadir

#efinición de car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o alrededor del punto . Rotación alreddedor del eje H con una 9elocidad 9G 0,K (radSs)  con una aceleración aG 0,3 (radSs3). Rotación alreddedor del eje N con una 9elocidad 9G 0,3 (radSs)  con una aceleración aG 0,1 (radSs3).


elección de los elementos de la estructura en los 5ue se definirán los apoos de la estructura

;asar en la pantalla $ráfica  i /acer clicC V TR F  W

elección de la estructura entera. En el campo Aplicar a se entrara la lista de todas las %arras seleccionadas.

Aplicar

#efinición de la car$as

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1


Muestra del cuadro de diálo$o de definición de car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o.

Fueras en movimiento rotativo Aplicar a las masas agregadas AJadir

;ara los parámetros actuales de la car$a se selecciona la opción de definición para las masas nodales en la estructura.

Aplicar, Cerrar

#efinición de la car$a. a car$a asi$nada a las masas a$re$adas no e7i$e la selección a 5ue act=a para todas las masas asi$nadas al caso dado. ierre del cuadro de diálo$o Car,as.

En el cuadro de diálo$o Casos de

#efinición del nue9o caso de car$a con la naturale6a' car,as e7plotación, nom%re' ROTOR para la naturale6a de la car$as' Ha finalidad de este caso de carga es modelar el e%plotación funcionemiento de la m$#uina ubicada en el pórtico entrar el nom%re de caso' ROTOR para considerar su peso y la fuera de vibración en el licB>65 en el %otón Ne!o an$lisis 2armónico' 5arga  7efinición de cargas


ic/a Nudo

Muestra del cuadro de diálo$o de definición de car$a por fuer6a nodal.

Fuera nodal Entrar : F= & -0,K (*+) AJadir

#efinición de la fuer6a nodal. Esta car$a será utili6ada en el análisis armónico como car$a de%ida a las 9i%raciones impuestas.


elección de los nudos estructura en los 5ue se definirán las fuer6as nodales

;asar en la pantalla $ráficaC Manteniendo pulsado el %otón i65uierdo del ratón seleccionar por 9entana cuatro nudos centrales en el plano superior del pórtico

En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos seleccionados' Q  10 11

Aplicar

as fuer6as definidas se aplicarán a los nudos seleccionados en la estructura.

,eb:---'robot./'com



300


ic/a ;eso y masa

8asas agregadas 9 nodales

;aso en la fic/a de definición de car$as por peso propio  por fuer6as de inercia Muestra del cuadro de diálo$o de definición de masas a$re$adas

Entrar los 6alores del peso (QG!:  & 0 B&0 = & 300 Aplicar a todos los casos AJadir

#efinición de masas nodales con el peso 300 *2 para la dirección de li%ertad I. as masas se definen sólo para el caso actual.


elección de los nudos de la estructura en los 5ue se definirán las masas nodales

;asar en la pantalla $ráficaC Manteniendo pulsado el %otón i65uierdo del ratón seleccionar por 9entana cuatro nudos centrales en el plano superior del pórtico

En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos seleccionados' Q  10 11

Aplicar, Cerrar

as masas definidas serán asi$nadas a los nudos seleccionados de la estructuraC ierre del cuadro de diálo$o Car,as.

An$lisis  Tipos de an$lisis

%re el cuadro de diálo$o $pciones de c-lculo

En el cuadro de diálo$o, en la lista elección del caso acti9o de casos, seleccionar (licB>65) el caso'

Ca($iar el 'ipo de an>lisis

,eb:---'robot./'com

%re el cuadro de diálo$o Cambiar el tipo de an-lisis



301


An$lisis armónico -K

am%o del tipo de análisis del caso 4 en análisis armónico. %re el cuadro de diálo$o 'ar-metros del an-lisis armnico'

Frecuencia entrar' 30 (U6) -K

#efinición de los parámetros del análisis armónico. Dalidación de los parámetros  cierre del cuadro de diálo$o'

De)inir ne!o caso

%re el cuadro de diálo$o Definicin de un nuevo caso

8odal -K

elección del análisis modal

-K

Dalidación de los parámetros por defecto del análisis modal  cierre del cuadro de diálo$o

Cerrar

ierre del cuadro de diálo$o $pciones de c-lculo

Car"a! # Ta$la % ma!a!

%re la ta%la de masas a$re$adas

licB>65 en la primera columna para definir la masa IG300(*2)

am%io del caso al 5ue están asi$nadas las masas a$re$adas. Has masas pueden ser asignadas a un caso simple o a todos los casos est$ticos o din$micos.

am%iar en la lista seleccionando la posición' din-micos

elección de la asi$nación de la masa a todos los casos dinómicos, en el ejemplo, son los análisis' armónico  modal.

VEnterW ;aso en la fic/a 6alores, compro%ación de la definición de masas a$re$adas.

licB>65 en la fic/a de la ta%la 6alores

ierre de la ta%la 8asas agregadas.

en la ta%la de masas 5argas  5ombinaciones

%re el cuadro de diálo$o Definicin / Modificacin de combinacin

O= en la 9entana de definición de parámetros de la com%inación

,eb:---'robot./'com

Dalidación de los parámetros de la com%inación. %re el cuadro de diálo$o Combinacin.



303


eleccionar el caso 1 en la Hista de casos, entrar el 9alor del coeficiente en el campo auto

licB>65 para el caso seleccionado, lue$o repetir la selección para el caso n=mero 3  ". Aplicar

#efinición de casos  de los coeficientes de la com%inación. Nota: 4i en el el campo el coeficiente si#ue siendo RautoS, el coeficiente de combinación se tomar$ autom$ticamente segIn la norma seleccionada en las preferencias del proyecto' &e'inici(n de la com$inaci(n de ca!o! 1)2)3* como en el di$+,o a conin+aci(n

ue@a

#efinición de una com%inación nue9a.

O= en la 9entana de definición de parámetros de la com%inación

Dalidación de los parámetros de la com%inación. %re el cuadro de diálo$o Combinacin.

eleccionar los casos  trasladarlos en la definición de la

#efinición de la com%inación de casos 1F3F4

com%inación 34 Aplicar

para los casos 1,

,eb:---'robot./'com



30"


9.11.2. Cálculos & análisis de resultados licB>65 en el campo de selección de pantallas del sistema Robot

Resl'ados / Resl'ados

>nicio de los cálculos para la estructura definida. #espus de los cálculos aparecerá la pantalla RESULTADOS del sistema Robot Millennium. a pantalla se di9idirá en tres partes' 6ona $ráfica conteniendo el modelo de la estructura, el cuadro de diálo$o Dia,ramas  ta%la presentando los 9alores de reacciones.

licB#er, Atributos

%re el cuadro de diálo$o de selección de parámetros de 9isi%ilidad de los atri%utos de la estructura

licB>65, fic/a 5argas

;aso en la fic/a de opciones de presentación de las car$as

Fueras generadas autom$ticamente -K

#esacti9ación de la presentación de las fuer6as $eneradas automáticamente para ciertos tipos de car$as

En la %arra de selección superior

elección del caso de car$a actual, están 9isi%les las fuer6as nodales $eneradas automáticamente para las masas a$re$adas en las car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento lineal.

Millennium

seleccionar 3' ;ERM3

En la %arra de selección superior seleccionar "' TR+;ORT

licB>65 (inferior)

en la %arra de estado

,eb:---'robot./'com

elección del caso de car$a actual, están 9isi%les las fuer6as lineales  nodales $eneradas automáticamente para las masas a$re$adas  %arras en las car$as por fuer6as de inercia en el mo9imiento rotati9o.

Resta%lecimiento del conjunto de parámetros por defecto de la 9isii%ilidad de la estructura



304


selección de la fic/a 7eformación en la 9entana Dia,ramas desacti9ación de la opció 7eformación

elección de la presentación de la deformación de la estructura para el caso de car$a seleccionado

licB>65 en el %otón Aplicar

;resentación de la deformaciónde la estructura (di%ujo a continuación)C #e manera semejante se puede representar los dia$ramas de los otros 9alores disponi%les en el cuadro de diálo$o Dia,ramas

#esacti9ación de la opción 7eformación en el cuadro de diálo$o Dia,ramas, Aplicar >esultados  Tensiones

%re la ta%la de resultados Tensiones

En la %arra de selección superior

elección de la com%inación Q   como el caso actual en la ta%la

entrar Q   VEnterW licB#er en la ta%la 5olumnas

Muestra deel cuadro de diálo$o +eleccin de los valores para barras en el men= conte7tual de la ta%la

#esacti9ar las tensiones' a%iales de fle%ión -K

#esacti9ación de las columna de la ta%la presentando los resultados de las tensiones de%idas a los a7iles  a la fle7ión simple. ierre del cuadro de diálo$o de definición de parámetros. ;aso en la fic/a de presentación de 9alores má7imos  m
En la ta%la, licB>65 en la fic/a E%tremos globales en la ta%la de tensiones

,eb:---'robot./'com

ierre de la ta%la Tensiones



Robot Structural

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