ROBÓTICA APLICADA A LA INGENIERIA MECÁNICA
La robótica es la ciencia multidisciplinaria encargada del diseño y creación de las maquinas llamadas robots, Karel Capek utilizo el término checo robota trabajo forzado, labor que en su traducción se le conoce como robot. La inteligencia artificial se ve aplicada en la acción de poder comandar y controlar a las diferentes maquinas haciéndolas capases de recibir y procesar la información exterior mediante su programación y sensores especializados, naciendo así los llamados robots, son diseñados para que realicen trabajos con la finalidad reducir el esfuerzo del hombre, den confort en base a esto los divide a los robots teniendo en cuenta la aplicación que se le dé en un campo especifico por ejemplo la enseñanza, la medicina, construcción, el hogar, etc. También combina diversas disciplinas como son: la mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial, ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. CLASES DE ROBOTS Robots Móviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno de acuerdo a la programación previamente establecidas o programadas, esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos un ejemplo de este tipo de robots es el que se envía hacia el espacio para la captura de fotos y la toma de muestras espaciales.
Robots industriales: esta clase de robots tienen diferentes movimientos programados los cuales también pueden ser modificados por personas desde un ordenador, tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con movimientos programados, son usador en la industria para procesos de fabricación ya que pueden realizar diferentes tareas secuencialmente. Los modelos más usados en la actualidad son los llamados brazos robóticos debido a su forma. En la industria los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga.
Se utiliza más en procesos de producción en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra vez y como son máquinas no se cansan, ni cometen errores por fatiga como los humanos. GRADOS DE LIBERTAD DE LOS ROBOTS Para que un robot pueda posicionar y orientar un punto arbitrario en los espacios (X, Y, Z), es necesario que tenga como mínimo 6 grados de libertad independientes entre sí. Debe pensarse en un extremo fijo (base) y otro extremo libre, que con un “efector final” (pinza, ventosa, etc.) realizara el trabajo. Este tipo de configuración,
requiere que todas sus articulaciones sean activas. Entre más grados de libertad tenga el robot, también tendrá más flexibilidad para posicionarse. Por lo general, los robots industriales solo cuentan con 6 grados de libertad, aunque frecuentemente se da un grado más para aumentar la distancia del
desplazamiento del robot. Es importante señalar, que cuando los grados de libertad de un robot exceden a los necesarios, éste es considerado redundante. ARTICULACIONES Los tipos de articulaciones se clasifican de acuerdo al movimiento que permiten entre los eslabones. Existen cinco básicas: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica. Las más utilizadas en la robótica industrial son las articulaciones tipo rotacional y prismática. Cada uno de los movimientos que una articulación permite entre dos eslabones de una cadena, nos da un grado de libertad. El número total de grados de libertad de un robot se obtiene mediante la suma de los grados de libertad de cada una de sus articulaciones. Las articulaciones de rotación y prismática poseen un grado de libertad cada una; la cilíndrica y la planar tienen dos grados de libertad; y por último, la esférica posee tres grados de libertad. El uso de la articulación esférica es complicado, por lo que se recomienda utilizar un equivalente con Tres (3) articulaciones de rotación cuyos ejes se intersecten.
INTRODUCCIÓN
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot, o algo que tenga que ver con la robótica. La noción de robótica atiende una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que está diseñado. La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.
CONCLUSIÓN
El tema de robótica es una rama de todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas. El desarrollo de esta tecnología no pretende reemplazar al ser humano sino que trata de mejorar el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea más fácil de realizar, y que una maquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad esperemos que esta tecnología no se nos vaya de las manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude.
BIBLIOGRAFÍA http://www.monografias.com/trabajos82/robotica-tipos-robot/robotica-tiposrobot.shtml http://www.monografias.com/trabajos93/inteligencia-artificial-aplicadarobotica/inteligencia-artificial-aplicada-robotica.shtml#robticaa http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
ANALISIS
República Bolivariana De Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para la Educación Universitaria Instituto Universitario De Tecnología Puerto Cabello Puerto Cabello – Estado Carabobo
