Inacap Sede Santiago Sur Área Electrónica Industrial Industrial Asignatura Programación Programación de PLC
INFORME DE TRABAJO
Profesor:
Ricardo López
Integrantes: -Leonardo Acevedo -José Banda -Osvaldo Pizarro Sección:
134
Introducción
En el área de automatización (el área en la que está enfocado el PLC) se utilizan temporizadores con los cuales los procesos son más autónomos y no necesitan que un operario este constantemente cada cierto tiempo accionando pulsadores. En este informe de desarrollo de experiencia de laboratorio veremos los temporizadores utilizados en la programación de un PLC, los cuales son los T36 y T37.
Objetivo General:
En este informe aplicaremos el funcionamiento que hemos aprendido en clases con respecto a temporizadores T37 y T36 en PLC Siemens S7 -200.
Actividad
En una minera a rajo abierto hay un camino en el cual existe un cruce peligroso por donde circulan camiones de gran tamaño y vehículos pequeños, por ello se debe crear un semáforo que permita la circulación de vehículos sin riesgo de accidentes. Este semáforo requiere cumplir las siguientes condiciones: 1) Existirán una luz roja y una verde para cada vía. 2) No pueden estar ambas luces en verde. 3) En la vía de circulación de camiones tendrá 10 segundos En luz verde. 4) En la vía de circulación de vehículos pequeños tendrá 10 segundos En luz verde como máximo. 5) Se incorpora dos botones para uso peatonal y solicitud de cruce, después de ser Presionado cambiara de inmediato, ejecutando la acción solicitada. 6) Si se presiona simultáneamente dos pulsadores de solitud peatonal ambas vías Quedaran con luz roja por 10 segundo. 7) Los semáforos están observados desde el punto de vista hacia los vehículos.
Desarrollo
Para empezar, analizamos las condiciones, necesitamos dos “enclavamientos” de las salidas para establecer una memoria. En control y comando se realiza de la siguiente forma para enclavar un contactor:
En el circuito de control que pudimos observar, lo podemos traspasar a lenguaje de programación de PLC lo cual nos quedaría de esta manera:
Este circuito lo adaptamos según las condiciones que se han requerido, por lo tanto “I0.0” lo remplazaríamos por una marca temporizada de otro enclavamiento de un circuito similar al anterior. Y a la vez ese circuito similar también llevaría la marca de temporización del mismo circuito esquematizado anteriormente. Quedaría de esta manera
Al utilizar la lógica en este circuito, con el tiempo, los dos quedarían enclavados y no se podrían desenclavar por algún operario ya que no tiene entradas manuales. Por lo tanto en el “Network 1”, después del circuito paralelo, ponemos un contacto normal cerrado del T38. Por lo tanto, al terminar su propia cuenta en “Network 1”, se abre, desenclavando Q0.1. Y lo mismo hacemos con el “Network 2” pero con su mismo temporizador, esto nos quedaría de la siguiente forma:
Con estos pasos ya logramos el cambio de las marcas Q0.0 y Q0.1, pero necesitamos establecer las botoneras que permitan el paso peatonal, para ello ocupamos unos contactos en serie (NA y luego NC) que a su vez van en paralelo a los “Networks”. El circuito, después de agregarle los pulsadores y además las salidas de las luces, nos quedaría así:
El esquema de salidas y entradas seria el siguiente:
Conclusiones
Mediante el presente trabajo hemos logrado identificar los diferentes tipos de temporizadores y cuál es su función y desempeño. Los temporizadores ocupados en este programa, eran los T37 y T38, los cuales presentan un incremento de tiempo de 100ms por ciclo y de esta manera, su implementación se facilitaba para los requerimientos del sistema. También realizamos el hecho de que no siempre es estrictamente necesario hacer el procedimiento de definición de variables para realizar un programa, PERO mediante el uso de estas herramientas de trabajo teóricas, es posible llegar a un programa más exacto y compacto. Al usar temporizadores, pudimos notar en la simulación ciertas diferencias de tiempo o de ciclo de trabajo del programa simulador, así como ciertos bugs. Sin embargo, al momento de comprobar el programa y cargarlo en el PLC, nos dimos cuenta de que todo estaba bien. Por lo que fiarse completamente en la simulación, no siempre arrojará un resultado real. Se concluye también, que se debe inspeccionar el tablero de trabajo antes de hacer la implementación del circuito, ya que por culpa de un pulsador en mal estado, a veces el programa no funcionaba. Por último, una copia de seguridad del programa para simular o probar en el PLC es útil en caso de perder el “hilo” de programación en pasos posteriores, para eso es necesario respaldar constantemente los avances y dejar capturas de pantallas también.
