Actuadores. Instrumentación y controlFull description
Descripción: Arduino servomotores TEC Bol
Full description
En el presente trabajo introductivo se define un servomotor y sus principales caracteristicas. Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continu…Descripción completa
aplicaciones deservomotores
ladder diagram exampleFull description
ThanksDescripción completa
ladder diagram example
Descripción completa
Deskripsi lengkap
Full description
Deskripsi lengkap
Full description
Descripción completa
ebook untuk belajar memahami PLC Merk "OMRON"Deskripsi lengkap
Descrição completa
CONTROL DE MOVIMIENTO Soluciones que se ajustan a tu aplicación SERVOS
Agenda • Conceptos • Mapa de productos • Servos • Controladores • Aplicaciones • erra!ientas de selecci"n • Resu!en
Agenda • Conceptos • Mapa de productos • Servos • Controladores • Aplicaciones • erra!ientas de selecci"n • Resu!en
CONCE#TOS
Conceptos • En control de !ovi!iento sie!pre esta presente% – la parte motriz (músculo) – y el controlador (cerero)
!mos traajan en conjunto para lo"rar que se mue#a una m$quina
Conceptos • '(ue !)*uina no se !ueve+ – %&%'%! • #or lo tanto las oportunidades de negocio
,,,
con control de !ovi!iento son grandes
• Solo -a. *ue estar preparados para vender .
soportar estas aplicaciones
CONCE#TOS Tipos de !ovi!iento
Tipos de !ovi!iento • Inde0ado
&ndeado *ineal
+o#imiento $sico – Estoy en una posición y #oy a una nue#a posición
&ndeado *ineal
&ndeado an"ular
Tipos de !ovi!iento • #ic 3 #lace – /0picamente no requiere una coordinación per1ecta entre ejes durante el traslado2 pero si al punto donde se toma o se deja el ojeto
Servo!otor 4 E5e
&ndeados aplicados a +esa ,ic- . ,lace (no interpolaciones)
Tipos de !ovi!iento • Registro – Es una 1unción que se usa para posicionar en re1erencia a la detección de un ojeto o marca 3etección de material para posicionado
Tipos de !ovi!iento • Interpolaci"n – Es un mo#imiento coordinado entre mas de un eje para "enerar trayectorias de mo#imiento • &nterpolación lineal (#arios ejes) • &nterpolación circular (4 ejes2 5 ejes con mo#imiento tan"encial)
&nterpolación con eje tan"encial al mo#imiento (/rajeia)
*a interpolación lineal puede ser en 42 5 o m$s ejes
Tipos de !ovi!iento • Engrana5e electr"nico – Escla#iza uno o #arios ejes a otro que es usado como re1erencia (eje maestro)2 as0 como lo 6ar0a un en"ranaje mec$nico – *a relación de en"ranaje puede ser dispuesta a el #alor que con#en"a • 7872 7842 785945:;2 etc9
Tipos de !ovi!iento • Leva electr"nica CAM – <$sicamente es un en"ranaje electrónico #ariale para simular una le#a mec$nica
Tipos de !ovi!iento • Leva electr"nica CAM – Esta tiene muc6os usos2 aqu0 al"unos ejemplos
Eisten #ariaciones optimizadas de esta 1unción como el +OVE*&%= de /rajeia
MA#A DE #ROD:CTOS
Mapa de producto < Servos 3esempe>o
>&
>& Et-erCAT
,otencia
S!arStep 2 #ulso &8 < $88?
An)logo = #ulso &8 < 7&?
Et-erCAT &8 < 7&?
Mapa de producto < Controladores 3esempe>o
Trajexia para CJ
Trajexia
!plicaciones que requieren sincron0a de mo#imientos9 • ?orte al #uelo • Sincron0a
!plicaciones +edianas #arios ejes • &ndeados • &nterpolación lineal2 circular NC para CJ
!plicaciones sencillas • &ndeados
CP1_
CJ1M-2_ CJ2M-MD21_ para CJ para CJ2
&nte"ración
Mapa de producto < Controladores 3esempe>o
Trajexia para CJ
Trajexia
NC para CJ
CP1_
CJ1M-2_ CJ2M-MD21_ para CJ para CJ2
&nte"ración
CONTROLADORES Aplicaciones @)sicas
Auto!atiaci"n B)sica
Eti*uetadora
Eti*uetadora •
'(ue tipo de !ovi!iento usa la eti*uetadora+ !9 Sincron0a (electronic "ear) <9 ?!+ ?9 &ndeado
Envasadora Vertical
Envasadora Vertical •
'(ue tipo de !ovi!iento usa el envasadora vertical+ !9 Sincron0a (electronic "ear) <9 &ndeado ?9 &nterpolación
Aplicaci"n tpica
Aplicaci"n tpica
Aplicaci"n tpica
:so de los B para !ovi!iento
Aplicaci"n tpica •Configuraci"n de avance por revoluci"n •Autotuning
SERVOS a!ilias
Servos < S!artStep2
?ontrol de posición por pulsos
?ompacto
,arametrización #0a ?@A3ri#e
3ata trace2 BB/ (#0a ?@A3ri#e)
S!artStep 2
!uto tunin" (#ia ?@A3ri#e)
Supresión de #iración
Biltro rec6aza anda (%otc6 Bilter)
Salida de pulsos (para retroalimentación)
En"ranaje electrónico
7C2CCC pasos por re#olución
,otencia de ;C a :CCD
Solution Selection 'uide ,a"9 EA5
Servos < Serie >&
!nc6o de anda 49C =z
/ama>o compacto
Sin #entilador (menores a 7-D)
!utotunin" en tiempo real
B$cil de ajustar y operar
!l"oritmos de control mejorados
Se"uridad inte"rada (S/O F ,*A3 le#el)
3os entradas de re"istro
Se"undo encoder a lazo cerrado opcional
&,GH en todos los motores
?onectores en el cuerpo del motor
&ndeador incorporado
Encoder incremental de 4C its
Versión de 3ri#e con Et6er?!/
,otencias 6asta 7; -D (4C 6p)
S< mini est$ndar para comunicación con ?@ dri#e
>&
>& Et-erCAT
Ser#os con 1reno
Ser#os con encoder !soluto
(para aplicaciones con posile ca0da por "ra#edad a la 1alta de ener"0a) (para aplicaciones que requieren recordar la posición mientras no 6ay ener"0a)
Solution Selection 'uide ,a"9 EA7
Accura0 >& servo s.ste! El
Accura0 >& esta dise ñado para tra@a5ar con !á*uinas
Rápido
,reciso
?ompacto
Se"uro
Accura0 >& servo !otors A-ora espacio !otores 7& ! ás co!pactos Reducción de pesoF 2& !ás ligero
%ue#a tecnolo"0a de estator8 ,!?= . ?*!+,
Reducción del :CI en las pJrdidas de 6ierro
Encoder un :;I m$s compacto
Accura0 >& servo !otores 1 Veces !ás resolución
Encoder de 4C its
,rocesador m$s r$pido
$8 de reducción de riado de par del !otor
+otores de 7C polos
/ecnolo"0a mejorada para reducir los errores no lineales del encoder
Accura0 >& servo drives Reducción del ta!año de -asta el &8
3ri#e 6asta un :CI m$s peque>o
7CI adicional de a6orro "racias
al montaje Kside y sideL
Seguridad incorporada
%i#el de 1iailidad d2 se"ún &SO75M:NA784CCM
S/O8 &E?G7MCCA;A484CCH
S&*4 se"ún E%G7;CM84CC7
?at958 E%N;:A787NNG
Accura0 >& servo drives Rápido . preciso
/iempo de 1in de posicionado ; #eces m$s r$pido AC4 ms
Respuesta de #elocidad de 4 -z
El torque 1eed1orPard reduce el error de se"uimiento
Accura0 >& servo drives unciones del operador digital
*a pantalla muestra los datos seleccionados por el usuario
/eclas para los par$metros de ajuste y monitorización
4 salidas analó"icas con1i"urales para monitorización
Supresión de vi@ración de carga
asta : #elocidades preseleccionales
?on1i"uración de 1recuencia desde 7 a 4CCz
Accura0 >& servo drives Red de Movi!iento incorporado
Et6er?!/
788G888 -oras de funciona!iento en entornos industriales agresivos
Sin #entilador en los modelos in1eriores a 7 -D
?ondensadores de lar"a #ida útil
CONTROLADORES Aplicaciones Medianas . De Alto Dese!peHo
Strea! Auto!atiacion
E!pacadora oriontal
Strea! Auto!atiacion
Strea! Auto!atiacion
Strea! Auto!atiacion
Strea! Auto!atiacion
Strea! Auto!atiacion
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Et-ercat
:na red Et-ernet en tie!po real para toda la !)*uina
Et-erCAT •
Et-erCAT Et-er net for Control Auto!ation Tec-nolog.J – Et6er?!/ es un est$ndar de red asado en Et6ernet2 optimizado para la automatización de m$quinas y con un rendimiento incomparale9 sa tecnolo"0a Et6ernet se"ún el est$ndar &EEE MC495 y proporciona una alta precisión de sincronización entre ser#os9 – Sencillez en la red8 Et6er?!/ utiliza un cale Et6ernet est$ndar 7CC
Et-erCAT – ?on el sistema de relojes distriuidos2 todos los ser#os en una aplicación Et6er?!/ se pueden sincronizar con una tolerancia menor de un microse"undo8 cada ser#o mide la di1erencia de tiempos entre el paquete de datos de entrada y salida9
• Modulo NC Et-erCAT para #LC CK2 • unciones – interpolación lineal y circular9 – +odulos de control de posición con 42 :2 M o 7G ejes
• Tra5e0ia • unciones% – Re"istro 6ardPare2 le#as electrónicas2 sincronización etcQ – Et6er?!/ de :2 7G o G: ejes9
#roductos Et-erCAT
M"dulos de posici"n Control de Movi!iento
Blo*ues de E=S Visi"n
Inversores
Servos
ERRAMIENTAS DE SELECION
erra!ientas de selecci"n • erra!ienta en e0cel – Omron';Ser#oSelectorV79C59ls
erra!ientas de selecci"n • Solution Selection >uide • Cat)logos
RES:MEN
Resu!en
Solution Selection 'uide
Resu!en !A4
!A45
BAH !AN
BA: !A7C
BA4 !A7C
BA7
'#reguntas+
#RE>:NTAS • '(u -erra!ientas de@o usar para seleccionar el servo !otor+ • 'C"!o de@o seleccionar el controlador+ • '#ara *u sirve el freno en un servo+ • '#ara *ue sirve el encoder a@soluto en un servo+ • '(u venta5as !e da usar la fa!ilia de #LCs C#7 con servos+ • 'Cu)les son las diferencias practicas de usar el !odulo NC pulsosJ Vs NC Et-erCATJ+ • 'Cu)les son las venta5as practicas de usar Et-erCAT+