Automatización Automatiza ción automática a utomática - FEA FEA
Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation Automation (T I A)
An exo III
Comandos básicos de programación KOP/FUP/AWL en STEP 7
T I A Manual de formación Edición: 05/2001
página 1 de 32 Anexo Anexo III III Fundamentos de programación de STEP7 en KOP/FUP/AWL
Automatización Automatiza ción automática a utomática - FEA FEA
Estos documentos están elaborados por Siemens A&D FEA (Investigación, (Investigación, desarrollo y formación en automatización automatización automática) con la finalidad que su uso sea el de la formación. Siemens no se compromete a garantizar lo que concierne al contenido. La publicación de estos documentos, así como la utilización y el anuncio de éstos, está permitida dentro de la formación pública. Con la salvedad de que se precisa la autorización escrita por Siemens A&D FEA (Hr. Knust: email:
[email protected]). Las infracciones serán sometidas sometidas a una indemnización. Todos los derechos derechos de las traducciones están también también condicionados, especialmente para el caso de la patentación o del registro GM. Agradecemos al ingeniero Fa. Michael Dziallas Dziallas y a los profesores, así como a las personas que han apoyado la elaboración de estos documentos.
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[email protected]). Las infracciones serán sometidas sometidas a una indemnización. Todos los derechos derechos de las traducciones están también también condicionados, especialmente para el caso de la patentación o del registro GM. Agradecemos al ingeniero Fa. Michael Dziallas Dziallas y a los profesores, así como a las personas que han apoyado la elaboración de estos documentos.
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PÁGINA: 1.
Preámbulo ....................................................................................................
5
2.
Fundamentos de programación....................................................................
6
2.1
Operación Operación asignar..................................... asignar......................................................... ......................................... ............................... ..........
6
2.2
Unió Unión n UND UND ...................................... .......................................................... ........................................ ......................................... .....................
6
2.3
Unió Unión n ODER................................. ODER..................................................... ........................................ ........................................ ........................ ....
7
2.4
Unión Unión UND antes antes de ODER ODER ................ ........ ................. .................. ................. ................. ................. ................. ............... ......
7
2.5
Unión Unión ODER ODER antes antes de UND................... UND.......... ................. ................. .................. ................. ................. ................. ............. .....
8
2.6
Uso de la Negación...... Negación.......................... ........................................ ........................................ ......................................... .....................
9
2.7
Unión Unión ODER ODER excl exclusiva usiva ................ ........ ................. ................. ................. .................. ................. ................. ................. ............. .....
9
2.8
Respuesta a las salidas........ salidas................ ................. ................. ................. .................. ................. ................. ................. ............. .....
10
2.9
Operaciones Operaciones Activar Activar (S) y Desactivar Desactivar (R) ................ ........ ................. .................. ................. ................. ............ ...
10
2.9.1
Desfor Desforzar zar........ ........ ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ..
11
2.9.2
Forzar............................... Forzar................................................... ........................................ ........................................ ..................................... .................
11
2.10
Operaciones Operaciones con flancos .................. ......... ................. ................. ................. ................. ................. ................. ................. ..........
12
2.10.1
Flanco Flanco de subida subida (FP) ......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
12
2.10.2
Flanco Flanco de bajada bajada (FN) (FN) ......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
13
2.11
Operaciones de temporizadores........ temporizadores................. ................. ................. ................. ................. ................. ................ ........
14
2.11.1
Habilita Habilitarr el temporiz temporizador ador (FR) sólo en AWL ......... ........ ......... ......... ........ ......... ...
14
2.11.2
Arrancar Arrancar el temporizador temporizador (SI/SV/SE (SI/SV/SE/SS/S /SS/SA)............ A)............ ......... ........ ......... ........ ........
14
2.11.3
Base de tiempo tiempo del temporiz temporizador ador (TW)......... (TW)......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ..
15
2.11.4
Poner Poner el tempori temporizado zadorr a 0 (R).......... ......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ .....
15
2.11.5
Cargar Cargar el tempor temporiza izador dor (L/LC).......... (L/LC).......... ......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ .....
15
2.11.6
Solici Solicitud tud del valor valor del tiempo tiempo del señal señal (Q)........ (Q)........ ......... ........ ......... ........ ......... ......
16
2.11.7
Impuls Impulso o (SI) (SI) ........ ......... ........ ......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ......
16
2.11.8
Impulso Impulso prolonga prolongado do (SV)............ (SV)............ ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ..
17
2.11.9
Retardo Retardo a la conexión conexión (SE).. ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
18
2.11.10 2.11.10
Retardo Retardo a la conexión conexión con memoria memoria (SS) (SS)......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
19
2.11.11 2.11.11
Retardo Retardo a la desconex desconexión ión (SA). ......... ........ ......... ........ ......... ......... ........ ......... ...
20
2.122 2.1
Generador Generador de impulsos impulsos de reloj.................................... reloj......................................................... ............................... ..........
21
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PÁGINA: 2.13
Operaciones de contaje................................................................................
22
2.13.1
Habilitar contador (FR) sólo en AWL...... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
22
2.13.2
Incrementar contador (ZV)........... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ .
22
2.13.3
Decrementar contador (ZR) ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ .
22
2.13.4
Inizializar contador (S)....... ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ .
23
2.13.5
Base de tiempos de contador (ZW)........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
23
2.13.6
Poner contador a 0 (R)......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
23
2.13.7
Cargar contador (L/LC)......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
23
2.13.8
Solicitud del valor del tiempo del señal (Q)........ ......... ........ ......... ........ ......... ......
24
2.14
Operación de carga y transferencia (L/T) sólo en AWL ................................
25
2.15
Operaciones de comparación.......................................................................
26
2.16
Operaciones de control del programa..........................................................
27
2.16.1
Llamar a funciones y a bloques de función con (CALL) ......... ........ ......... ........ .....
27
2.16.2
Llamada condicionada (CC)............ ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ......
27
2.16.3
Llamada incondicionada (UC) ......... ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ......
28
2.16.4
Bloque de datos (AUF) ........ ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ........ ........
28
2.16.5
Fin de bloque condicional (BEB) sólo en AWL... ......... ......... ........ ......... ........ .....
28
2.16.6
Fin de bloque incondicional (BEA) sólo en AWL......... ........ ......... ........ ......... ......
29
2.17
Operaciones de salto....................................................................................
30
2.17.1
Salto absoluto (SPA)........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ..
30
2.17.2
Salto condicionado (SPB/SPBN) ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ..
30
2.17.3
Bucle (LOOP) sólo en AWL ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ........ .
31
2.18
Operaciones nulas........................................................................................
31
2.18.1
Operación nula 0/1 (NOP0/NOP1) sólo en AWL................ ........ ......... ........ ........
31
2.19
Elaboración de VKE......................................................................................
32
2.19.1
Negación de VKE (NOT) sólo en AWL ......... ........ ......... ........ ......... ........ ......... ..
32
2.19.2
Forzar VKE (SET) sólo en AWL ........ ........ ......... ........ ......... ......... ........ ......... ...
32
2.19.3
Desforzar VKE (CLR) sólo en AWL.............. ......... ........ ......... ........ ......... ........ .
32
2.19.4
Guardar VKE (SAVE) sólo en AWL ........ ......... ......... ........ ......... ........ ......... ......
32
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Automatización automática - FEA
1.
PREÁMBULO El apéndice C es necesario para la elaboración de todos los módulos.
Fundamentos de programación STEP7 2 - 3 días módulo 1-7
Muestra de las funciones de programación de STEP 7 2- 3 dias módulo 8-12
Sistema de bus de campo industrial
Programación paso a paso
Proceso de visualización
2- 3 dias módulo13-23
2- 3 dias módulo 13
2- 3 dias módulo 24-26
Objetivo: El lector recibe con este apéndice una colección de las instrucciones más importantes de programación, las cuales serán necesarias para solucionar los programas en los módulos 1-26.
Condiciones: Para la adaptación de este módulo, se suponen los siguientes conocimientos previos: •
Conocimientos básicos de programación de PLC con STEP7 (p.e. apéndice A Conocimientos básicos de programación de PLC con SIMATIC S7-300)
Preámbulo T I A Manual de formación Edición: 05/2001
Campos de programación
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Apéndice C
Fundamentos de programación de KOP/FUP/AWL en STEP 7
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2.
FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN Las siguientes instrucciones de programación son suficientes para las bases de programación. No obstante, éstas no representan una lista completa de todas las instrucciones. Para más información sobre las instrucciones en KOP/FUP/AWL puede usted buscar en el manual o aún mejor en la ayuda Online en el link descripciones de lenguaje KOP, FUP, así como AWL.
2.1
OPERACIÓN ASIGNAR La operación asignar (=) copia en la siguiente operación el resultado obtenido en la operación anterior. Una unión en cadena puede ser cerrada a través de una asignación.
KOP
AWL
E 0.0
A0.0
||
()
FUP
A 0.0
=
E 0.0
2.2
U E 0.0 = A 0.0
Unión UND La unión UND corresponde a una conexión en serie en un diagrama de contactos. La salida A 0.0 será activa, si todas las entradas están al mismo tiempo activadas. Si una de las entradas está desactivada, la salida permace desactivada.
KOP
AWL
E 0.0 E 0.1
||
U E 0.0 U E 0.1 = A 0.0
A 0.0
||
()
FUP A 0.0 E 0.0 E 0.1
&
=
Campos de programación
Apéndice
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Apéndice C
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2.3
Unión ODER La unión ODER corresponde a una conexión en paralelo en un diagrama de contactos. La salida A 0.1 será activa, si como mínimo está activa una de las entradas. Sólo estará la salida desactivada, en el caso que todas las entradas estén desactivadas.
KOP E 0.2
AW O E 0.2 O E 0.3 = A 0.1
A 0.1
||
()
E 0.3
||
FUP
A 0.1
E 0.2 E 0.3
2.4
=
>1
Unión UND antes de ODER La unión UND antes de ODER corresponde a una conexión en paralelo más conexiones en serie en un diagrama de contactos. Para que la salida 0.1 sea activa, tienen que estar como mínimo, todas las entradas de una de las conexiones en serie activas. La unión UND antes de ODER se programa sin paréntesis en el lenguaje AWL, pero se tienen que separar las dos uniones en serie por la función ODER. Primero se crean la funciones con UND y el resultado se une con la función ODER. La primera unión UND (E 0.0, E 0.1) estará enlazada con la segunda unión (E 0.2, E 0.3) a través de una unión ODER.
KOP E 0.0 E 0.1
||
||
E 0.2 E 0.3
||
A 0.1
()
FUP
AWL
E 0.0
U U O U U =
&
A 0.1
E 0.1
||
>1
=
E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 A 0.1
E 0.2
& E 0.3
Las uniones UND tienen prioridad y se realizan siempre realizados antes las uniones ODER
Campos de programación
Apéndice
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Apéndice C
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2.5 Unión ODER antes de UND La unión ODER antes de la UND corresponde a una conexión en serie más conexiones en paralelo en un diagrama de contactos. Para que la salida 1.0 sea activa, tienen que tener como mínimo, una entrada activa en cada una una de las ramas en paralelo.
KOP
AWL
FUP E 1.0
E 1.0
E 1.2
A 1.0
||
||
()
E 1.1
E 1.3
||
||
>1 A 1.0
E 1.1
& E 1.2
>1
=
U( O O ) U( O O ) =
E 1.0 E 1.1
E 1.2 E 1.3 A 1.0
E 1.3
Con esto, la unión ODER tiene preferencia sobre la unión UND. En el lenguaje AWL hay que poner atención con los paréntesis.
Campos de programación
Apéndice
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2.6
USO DE LA NEGACIÓN El uso de la negación corresponde a un contacto cerrado y se realiza con las conexiones UND NICHT (UN), ODER NICHT (ON) y EXKLUSIV ODER NICHT (XN) . Ejemplo de la unión ODER NICHT:
KOP
AWL
E 0.2
O E 0.2 ON E 0.3 = A 0.1
A 0.1
||
()
E 0.3
|/|
FUP
A 0.1
E 0.2
=
>1 E 0.3
2.7
UNIÓN ODER EXCLUSIVA La conexión muestra una unión ODER exclusiva (X), donde la salida 1.0 sólo será activa, sólamente si una de las entradas es activa.
KOP E 1.0
|| E 1.0
|/|
AWL E 1.1
A 1.0
|/|
()
X X =
E 1.1
||
E 1.0 E 1.1 A 1.0
FUP
E 1.0 E 1.1
XOR
A 1.0
Nota: La unión ODER exclusiva sólo puede utilizar 2 entradas.
Campos de programación
Apéndice
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2.8
RESPUESTA A LAS SALIDAS Para la conexión de las salidas A1.0 y A1.1 són válidas diferentes condiciones. En estos casos se ha de prever para cada salida, un único sentido de flujo, así como un único símbolo de enlace. No sólo en los aparatos de automatización se puede llamar a las señales de entrada, si no que también a las de salida, como marcas, etc. Así pues, como se muestra en la figura, en el segundo esquema se llama a la salida A1.0, la cual está enlazada con una unión UND con la entrada E1.2 .
FUP
AWL A 1.0
E 1.0
&
E 1.1
= A 1.1
A 1.0
&
U U = U U =
E 1.0 E 1.1 A 1.0 A 1.0 E 1.2 A 1.1
=
E 1.2
KOP E 1.0
E 1.1
||
||
()
E 1.2
A 1.1
||
()
A 1.0
||
2.9
A 1.0
OPERACIONES ACTIVAR (S) Y DESACTIVAR (R) Después de las normas DIN 40900 y DIN 19239 se representan las operaciones Activar (S) y Desactivar (R), con S forzar y R desforzar. La operación S (Activar) puede utilizarse para activar el estado de señal de un bit direccionado, es decir, para ponerlo a ‘1’. La operación R (Desactivar) puede utilizarse para desactivar el estado de señal de un bit direccionado, es decir, para ponerlo a ’0’.
Campos de programación
Apéndice
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Automatización automática - FEA
2.9.1
PRIORIDADES DE DESFORZAR KOP(1)
AWL
E 1.1
A 2.0
||
(S)
E 1.0
A 2.0
||
(R)
KOP(2) E 1.1
||
U S U R
A 2.0 A 2.0
SR S
E 1.1 A 2.0 E 1.0 A 2.0
FUP
A 2.0
E 1.1
S
()
Q
A 2.0
E 1.0
||
R
E 1.0
R Q
=
Por último, las aplicaciones programables serán programadas con preferencia desde el control. En el ejemplo, se ejecuta primero la operación forzar; la salida A 2.0 será de nuevo desforzada y permacerá en ese estado hasta que se vuelva a forzar. Este tiempo pequeño de forzar la salida se ejecuta sólo en el transcurso del proceso. Mientras este programa sea ejecutado, este señal no tendrá ninguna influencia en los periféricos.
2.9.2
PRIORIDADES DE FORZAR Conforme al apartado 4.10.1., en este ejemplo se fuerza con prioridad la salida A 2.1.
KOP(1) A 2.1
||
(R)
E 1.0
A 2.1
||
(S)
KOP(2) E 1.1
||
AWL
E 1.1
A 2.1 A 2.1
RS R
U R U S
Q
E 1.1 A 2.1 E 1.0 A 2.1
FUP
A 2.1
E 1.1
R
()
A 2.1
E 1.0
||
S
S Q
E 1.0
Campos de programación
Apéndice
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=
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2.10
OPERACIONES CON FLANCOS Las operaciones FP (flanco positivo) y FN (flanco negativo) pueden utilizarse como contactos detectores de cambio de flanco en un circuito de relé. Estas combinaciones detectan cambios en el resultado lógico y reaccionan correspondientemente.
2.10.1
FLANCO DE SUBIDA (FP) El cambio de ‘0’ a ‘1’ se denomina “flanco ascendente” (positivo). Cuando la entrada E 0.2 realiza este cambio, la salida A 4.0 será activa ‘1’ durante un ciclo OB1. Esta salida puede ser de nuevo utilizada, para p.e. forzar una marca. La ventaja de este segundo tipo de representación en KOP/FUP es que como entrada de operación, se puede poner también como unión.
KOP/FUP
AWL
E 0.2
( )
A
M 2.0
U FP =
A 4.0
POS
E 0.2 M 2.0 A 4.0
M_BIT
oder:
E 0.2
M 2.0
A 4.0
P
()
Cronograma 1 0 1 0 1 0
E 0.2 M 2.0 A 4.0 OB1-Zyklus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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Campos de programación
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2.10.2
FLANCO DE BAJADA (FN) El cambio de ’1’ a ‘0’ se denomina “flanco descendente” (negativo). Cuando la entrada E 0.2 realiza este cambio, la salida A 4.0 será activa ‘1’ durante un ciclo OB1. Esta salida puede ser de nuevo utilizada, para p.e. forzar una marca. La ventaja de este segundo tipo de representación en KOP/FUP es que como entrada de operación, se puede también poner como unión.
KOP/FUP
AWL
E 0.2
( )
A
M 2.0
U FN =
A 4.0
NEG
E 0.2 M 2.0 A 4.0
M_BIT
o: M 2.0 E 0.2
A 4.0
N
()
Cronograma 1 0 1 0 1 0
E 0.2 M 2.0 A 4.0 OB1-Zyklus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Edición: 05/2001
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Automatización automática - FEA
2.11
OPERACIONES DE TEMPORIZACION Para la realización de tareas de control se han de utilizar a menudo diferentes operaciones con temporizadores. Las operaciones de temporizadores están integradas en el grupo central del autómata. El ajuste de la duración de un periodo de tiempo deseado y el comienzo de las operaciones temporizadas ha de efectuarse en el programa de usuario. Los Autómatas SIMATIC disponen de un determinado número de temporizadores ( dependiente de la CPU ) con diferentes operaciones de temporizadores. Cada temporizador esta clasificado en una palabra de 16 BITs. La operaciones de temporización permiten al programa ejecutar las siguientes funciones:
2.11.1
HABILITAR EL TEMPORIZADOR (FR) SÓLO EN AWL Cuando el resultado lógico cambia de ‘0’ a ‘1’ delante de una operación, habilitar temporizador (FR), se habilita el temporizador. Para arrancar un temporizador o para ejecutar una operación de temporización normal no hace falta habilitarlo. Esta función se utiliza sólamente para redisparar un temporizador que está en marcha, es decir, para rearrancarlo. Este rearranque sólo puede efectuarse cuando la operación de arranque continúa procesándose con un VKE de ‘1’.
La habilitación del temporizador (FR) existe sólo en la programación en AWL.
2.11.2
ARRANCAR EL TEMPORIZADOR (SI/SV/SE/SS/SA)
El cambio del señal donde empieza la entrada ( flanco positivo) es la activación del temporizador. Para activar un tiempo, se han de insertar en el programa AWL, 3 instrucciones: •
Consultar el estado de señal de la entrada
•
Cargar el tiempo de arranque en el ACU 1
•
Arrancar el temporizador (a elección SI, SV, SE, SS ó SA)
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U
E 0.0
L
S5T#2S
SE
T5
Campos de programación
Apéndice
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p.e.:
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Apéndice C
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2.11.3
BASE DE TIEMPO DEL TEMPORIZADOR (TW) Un temporizador debe avanzar un determinado tiempo. La duración del tiempo TW puede ser como una constante predefinida en el programa o como una palabra de entrada EW, como una palabra de salida AW, como una palabra de datos DBW/DIW, como una palabra de datos local LW, o como una palabra de marcas MW. La actualización del temporizador decrementa el valor de temporización en un intervalo dictado por la base de tiempo. Para cargar un valor de temporización predefinido se utiliza la siguiente sintaxis: L W#16#abcd
•
- siendo:
a
= la base de tiempo ( intervalo o resolución)
-
bcd = valor de temporización en formato BCD
L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS
•
- siendo:
a = horas, bb = minutos, cc = segundos y ddd = milisegundos
- La base de tiempo se selecciona automáticamente
Base de tiempo: La base de tiempo define el intervalo en que decrementa el valor de temporización. Debido a que los valores de temporización se almacenan en un sólo intervalo de tiempo, los valores que no son exactamente múltiplos de un intervalo quedan truncados. Los valores cuya resolución es demasiado alta para el margen deseado se redondean por defecto, alcanzando el margen, pero no la resolución deseada.
2.11.4
Base de tiempo
Código binario
Margen de la base de tiempo
10ms
00
10MS bis 9S_990MS
100ms
01
100MS bis 1M_39S_900MS
1s
10
1S bis 16M_39S
10s
11
10S bis 2H_46M_30S
PONER EL TEMPORIZADOR A 0 (R) El temporizador se borra con la operación R (Poner a 0). La CPU pone un temporizador a 0 si el resultado lógico es ‘1’ inmediatamente antes de que el programa ejecute la operación R. Cuando se borra un temporizador, éste deja de funcionar y el valor de temporización es ‘0’.
2.11.5
CARGAR EL TEMPORIZADOR (L/LC) En una palabra de contaje se encuentra almacenado un valor en código binario. En la palabra de contaje se puede cargar en el acumulador un valor en formato binario o un valor en formato BCD. Para la programación en AWL existe la posibilidad de cargar un valor en binario L T1 y la de cargar un valor en formato BCD LC T1 .
Campos de programación
Apéndice
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2.11.6
SOLICITUD DEL VALOR DE TIEMPO DEL SEÑAL (Q) Un valor de tiempo de su señal (‘0’ o ‘1’) puede ser preguntado. Los estados de los señales pueden ser solicitados, como de costumbre, con U T1, UN T1, ON T1,etc... y así relacionarse con más enlaces. Existes 5 tipos diferentes de temporizadores:
2.11.7
IMPULSO (SI) La salida de un elemento temporizador, arranca con un impulso y después se ejecutar el señal 1 (1). La salida es desforzada, si la duración del tiempo programada es (2), si el señal de salida es forzada a ‘0’ o si se desactiva la entrada del elemento temporizador(4). Un cambio positivo en el flanco ( de ‘0’ a ‘1’) en el resultado de la operación habilita la ejecución de un nuevo tiempo (5). Este nuevo intento sólo es posible, si la operación de empezar es ejecutada con el VKE ‘1’.
AWL
FUP T1
U E 0.2 FR T1
S_IMPULS E0.0 S5T#2S E0.1
S TW
DUAL
MW0
DEZ
MW2
Q
A 4.0
R
U L SI U R L T LC T U =
KOP T1 S_IMPULS
E0.0
S5T#2S E0.1
S
A 4.0
Habilitar temporizador T1 (sólo en AWL)
E 0.0 S5T#2S T1 E 0.1 T1 T1 MW0 T1 MW2 T1 A 4.0
Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1 Arrancar temporizador T1 como impulso Poner temporizador T1 a 0 Cargar el tiempo T1 en código binario Cargar el tiempo T1 en código BCD Llamar al temporizador T1
()
Q
TW
DUAL
MW0
R
DEZ
MW 2
Cronograma con habilitación (FR) 1 0
E 0.2 E 0.0 E 0.1 A 4.0
-T-
1
-T-
2
3
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-T-
5
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Apéndice
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4
1 0 1 0 1 0
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Automatización automática - FEA
2.11.8
IMPULSO PROLONGADO (SV) La salida de un elemento temporizador, arranca con un impulso prolongado y después se ejecutar el señal 1 (1). La salida es desforzada, si la duración del tiempo simulado es (2), o si se llama a la función de desforzar la entrada (5). Una desconexión de la activación de la entrada no acarrea, mientras el tiempo transcurre, ninguna desactivación de la salida (3). La presencia de un nuevo cambio de señal, mientras el tiempo aún está transcurre, provoca que el temporizador se active de nuevo ( después del trigger) (4).
AWL
FUP T1 U L SV U R L T LC T U =
S_VIMP E0.0 S5T#2S E0.1
S TW
DUAL
MW0
DEZ
MW2
Q
A 4.0
R
KOP
E 0.0 S5T#2S T1 E 0.1 T1 T1 MW0 T1 MW2 T1 A 4.0
Carga el tiempo (2s) en el ACU1 Arrancar temporizador T1 como impulso Poner temporizador T1a 0 Cargar el tiempo T1 en código binario Cargar el tiempo T1 en código BCD Llamar al temporizador T1
T1 S_VIMP
E0.0
S5T#2S E0.1
S
A 4.0
()
Q
TW
DUAL
MW0
R
DEZ
MW 2
Cronograma 1 0 1 0 1 0
E 0.0 E 0.1 A 4.0
-T1
-T3
2
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Automatización automática - FEA
2.11.9
RETARDO A LA CONEXIÓN (SE)
La salida de un elemento temporizador, arranca con un retardo a partir de la ejecución del señal de una entrada 1, si el tiempo programado se está ejecutando y el VKE 1 está a la espera de la activación de la entrada (1). La habilitación de la activación de la entrada acarrea con esto un retraso en en activación de la salida Q. La salida será desforzada, cuando el señal de entrada sea desconectado o cuando el temporizador sea desactivado a través de otra entrada (3). La salida Q no se activará, en el caso en que el señal de entrada sea desactivado mientras el tiempo aún está transcurriendo o que un señal 1 solicitado desactive la entrada del temporizador.
AWL
FUP T1 S_EVERZ E0.0 S5T#2S E0.1
S TW
DUAL
MW0
DEZ
MW2
Q
A 4.0
R
KOP
U L SE U R L T LC T U =
E 0.0 S5T#2S T1 E 0.1 T1 T1 MW0 T1 MW2 T1 A 4.0
Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1 Arrancar temporizador T1 como impulso Poner temporizador T1 a 0 Cargar el tiempo T1en código binario Cargar el tiempo T1 en código BCD Llamar al temporizador T1
T1 S_EVERZ
E0.0
S5T#2S E0.1
S
Q
A 4.0
()
TW
DUAL
MW0
R
DEZ
MW 2
Cronograma 1 0 1 0 1 0
E 0.0 E 0.1 A 4.0
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-T1
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Automatización automática - FEA
2.11.10
RETARDO A LA CONEXIÓN CON MEMORIA (SS) La salida de un elemento temporizador, arranca con un retardo a la conexión con memoria a partir de la ejecución del señal de una entrada 1, si el tiempo programado se está ejecutando (1). Después de la activación de la entrada, la función no necesita ningún otro VKE 1, por lo tanto, éste puede ser desconectado (automáticamente) (3). La salida será entonces sólo desconectada, si se activa la desconexión de la entrada del temporizador (2). Una nueva activación o desactivación de la entrada, mientras el tiempo está transcurriendo, provoca que el temporizador se active de nuevo (después del trigger) (4).
AWL
FUP T1 S_SEVERZ E0.0 S5T#2S E0.1
S TW
DUAL
MW0
DEZ
MW2
Q
A 4.0
R
KOP
U L SS U R L T LC T U =
E 0.0 S5T#2S T1 E 0.1 T1 T1 MW0 T1 MW2 T1 A 4.0
Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1 Arrancar temporizador T1 como impulso Poner temporizador T1 a 0 Cargar el tiempo T1en código binario Cargar el tiempo T1 en código BCD Llamar al temporizador T1
T1 S_SEVERZ
E0.0
S5T#2S E0.1
S
Q
A 4.0
()
TW
DUAL
MW0
R
DEZ
MW 2
Cronograma
E 0.0 E 0.1 A 4.0
-T-
-T1
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2.11.11
RETARDO A LA DESCONEXIÓN (SA) En un cambio de señal ( flanco positivo ) en la activación del temporizador, se activa el retardo a la conexión y la salida Q del temporizador (1). Cuando la entrada se desconecta, la salida sigue en estado activo hasta que el tiempo programado haya transcurrido (2). La desactivación de la entrada ( flanco negativo ), provoca que la salida siga activa durante el tiempo que el temporizador esté programado. La salida del temporizador será también desconectada, cuando una entrada provoque un reset a la salida (4). Si se produce una desactivación de la entrada (flanco negativo), mientras el tiempo está transcurriendo, se activará de nuevo el temporizador, hasta que éste haya consumido su tiempo programado (3).
AWL
FUP T1
U E 0.0 L S5T#2S SA T1 impulso U E 0.1 R T1 L T1 T MW0 LC T1 T MW2 U T1 = A 4.0
S_AVERZ E0.0 S5T#2S E0.1
S TW
DUAL
MW0
DEZ
MW2
Q
A 4.0
R
KOP T1 S_AVERZ
E0.0
S5T#2S E0.1
S
Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1 Arrancar temporizador T1 como
Poner temporizador T1 a 0 Cargar el tiempo T1en código binario Cargar el tiempo T1 en código BCD Llamar al temporizador T1
A 4.0
()
Q
TW
DUAL
MW0
R
DEZ
MW 2
Cronograma 1 0 1 0 1 0
E 0.0 E 0.1 A 4.0
-T-
-T1
2
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Automatización automática - FEA
2.12
GENERADOR DE IMPULSOS DE RELOJ Los contadores se emplean para diferentes instalaciones de control, regulación y vigilancia. En la tecnología digital se utilizan en circuitos biestables. El empleo de generadores de impulsos de reloj es habitual en los sistemas de señalización que controlan la intermitencia de las lámparas de indicación.
En caso de utilizar la S7-300, es posible implementar la función de generador de impulsos de reloj utilizando un procesamiento controlado por tiempo en bloques especiales.de organización.
Configurar el tiempo de marca: El tiempo de marca son marcas dentro de un „ tiempo de marca byte“. Si se activa el tiempo marca ( la cruz en la casilla de control es visible ), entonces se han de confirmar también el número de marcas de byte. La marca de byte distinguida, no puede ser utilizada para guardar los datos.
Periodo de duración de los tactos: Cada bit del tiempo de marca byte se clasifica por duración del período / frecuencia. Existe la siguiente tabla:
Bit:
7
6
5
4
3
2
1
0
Duración del periodo (s):
2
1,6
1
0,8
0,5
0,4
0,2
0,1
Frecuencia (Hz):
0,5
0,625
1
1,25
2
2,5
5
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Campos de programación
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Automatización automática - FEA
2.13
OPERACIONES DE CONTAJE En el control técnico son necesarios el registro del número de impulso, la utilización de reglones y la utilización de operaciones de contaje a distancia. SIMATIC S7 dispone de contadores integrados en el grupo central de trabajo. Los contadores tienen una área de memoria reservada en la propia CPU. El valor de contaje puede estar comprendido entre 0 y 999. La siguientes funciones pueden ser programadas en un contador:
2.13.1
HABILITAR CONTADOR (FR) SÓLO EN AWL Un flanco positivo ( de ‘0’ a ‘1’ ) da como resultado la habilitación contador (FR). No es necesario habilitar el contador ni para ponerlo a un valor determinado ni para operaciones de contaje normales. La habilitación se utiliza sólamente para activar un contador o para contar adelante o atrás sin necesidad de que se produzca un flanco positivo (cambio de ‘0’ a ‘1’) delante de la instrucción de contaje correspondiente( ZV, ZR o S ). La habilitación sólo puede efectuarse si el bit VKE de la operación correspondiente está a ”1”.
La habilitación del tempor izador (FR) existe sólo en la programación en AWL.
2.13.2
INCREMENTAR CONTADOR (ZV) Cuando en el programa AWL el resultado lógico cambia de ‘0’ a ‘1’ antes de una instrucción incrementar contador (ZV), se incrementa el valor del contador. Cada vez que el VKE cambia de ‘0’ a ‘1’ inmediatamente antes de una operación Incrementar contador, el valor del contador se incrementa en 1 unidad. Cuando el contador alcanza el límite superior de 999, se detiene y los cambios posteriores del estado de señal no tienen efecto alguno sobre la entrada de contaje ade-lante.
2.13.3
DECREMENTAR CONTADOR (ZR) Cuando en el programa AWL el resultado lógico cambia de ‘0’ a ‘1’ antes de una instrucción decrementar contador (ZR), decrementa el valor del contador. Cada vez que el VKE cambia de ‘0’ a ‘1’ se decrementa en 1 unidad. Cuando el contador alcanza el límite inferior de ‘0’, se detiene. Los cambios posteriores del estado de señal no tienen efecto alguno sobre la entrada de contaje atrás. El contador no funciona con valores negativos.
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Automatización automática - FEA
2.13.4
INIZIALIZAR CONTADOR (S) Para inizializar un contador, se han de insertar en el programa AWL tres instrucciones:
•
Consultar el estado de señal de la entrada
•
Cargar el tiempo de arranque en el ACU 1
•
p.e.:
Arrancar el temporizador con la carga del valor en el contador. Esta función sólo será realizada en los cambio de flanco
U
E 2.3
L
C#5
S
Z1
positivo.
2.13.5
BASE DE TIEMPOS DE CONTADOR (ZW) Los contadores tienen la posibilidad de cargar un valor ya sea en código binario o en código BCD. Los operandos posibles son:
2.13.6
-
Palabra de entrada
EW ..
-
Palabra de salida
AW ..
-
Palabra de marcas
MW ..
-
Palabra de datos
DBW/DI W ..
-
Palabra de datos local
LW ..
-
Constante
C#5,
2#...etc.
PONER CONTADOR A 0 (R) Un VKE 1 pone el contador a 0 (reset). Un VKE 0 no tiene tiene ninguna influencia sobre el contador. La desactivación de un contador provoca estabilidad.
2.13.7
CARGAR CONTADOR (L/LC) En una palabra de contaje se encuentra almacenado un valor en código binario. En la palabra de contaje se puede cargar en el acumulador un valor en formato binario o un valor en formato BCD. Para la programación en AWL existe la posibilidad decargar un valor en binario L Z1 y la de cargar un valor en formato BCD LC T1 .
Campos de programación
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Automatización automática - FEA
2.13.8
SOLICITUD DEL VALOR DE TIEMPO DEL SEÑAL (Q) El contador puede ser solicitado por su señal. Con esto significa: Señal 0
=
El contador permanece con el valor 0;
Señal 1
=
El contador funciona, es decir, está contando.
Los estados de las señales pueden ser solicitados, como de costumbre, con U Z1, UN Z1, ON Z1,etc... y así relacionarse con más enlaces.
FUP
AWL
Z1
E0.0
ZAEHLER ZV
E0.1
ZR
E0.2
S
C#5
ZW
E0.3
R
KOP E0.0
DUAL
AW2
DEZ
AW4
Q
A 0.0
Z1
ZAEHLER ZV Q
A 0.0
()
E0.1
ZR
E0.2
S
C#5
ZW
DUAL
AW2
E0.3
R
DEZ
AW4
U FR U ZV U
E 0.7 Z1 E 0.0 Z1 E 0.1
Habilitar (sólo en AWL)
ZR 0.2 L S U R L T LC T U =
Z1
Decrementar contador
C#5 Z1 E 0.3 Z1 Z1 AW2 Z1 AW4 Z1 A 0.0
Cargar un valor en el Contador Activar el contador
Increm entar contador
Poner el contador Z1 a 0 Cargar el contador Z1 en código binario Cargar el contador Z1 en código BCD Llamar el contador Z1
Cronograma: FR
ZV
ZR
S
R
A 0.0
5
0
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Automatización automática - FEA
2.14
OPERACION DE CARGA Y DE TRANSFERENCIA (L/T) SOLO EN AWL Las operaciones de carga (L) y transferencia (T) permiten programar un intercambio de información entre módulos de E/S y áreas de memoria, o bien entre áreas de memoria. La CPU ejecuta estas operaciones en cada ciclo como operaciones incondicionales, es decir, independientemente del resultado lógico de la operación. Este intercambio de información no se produce directamente, siempre a través del Acumulador 1 ( ACU 1). El ACU 1 es un registro de la CPU que sirve de memoria intermedia. El flujo de la información tiene este sentido:
CARGAR:
Se guarda de la memoria fuente al acumulador
TRANSFERIR:
del acumulador a la memoria destino
LADEN QUELLSPEICHER
AKKU 1 31
16 15
0
TRANSFERIEREN ZIELSPEICHER
Para cargar el contenido de la memoria fuente, se copia el contenido de éste y se escribe en el ACU 1. Para transferir el contenido del acumulador, se copia el contenido de éste y se escribe en la memoria de destino. Allí sólo será copiado el contenido del acumulador, donde éste está esperando para realizar otras operaciones de transferencia.
AWL: : L EW
0
PAE : T AW
(*1)
EW 0
AKKU
AW 4
PAA
+5
AKKU
AW 6
PAA
4
(*2)
: L +5 : T AW
6
Konstante
: BE *1: Imagen del proceso de las entradas
*2: Imagen del proceso de las salidas
Cargar y transferir son operaciones incondicionales, la independencia del resultado se efectua en cada ciclo.
Campos de programación
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Automatización automática - FEA
2.15
OPERACIONES DE COMPARACION El lenguaje de programación STEP 7 ofrece la posibilidad, de comparar directamente dos valores y entregar directamente el resultado de la operación (VKE). La condición es que ambos valores tienen que tener el mismo formato. Los siguientes tipos de número pueden ser comparados: •
dos enteros
( 16 Bit
Símbolo: I )
•
dos enteros
( 32 Bit
Símbolo: D )
•
dos reales
( dos números en coma flotante 32 Bit,
Símbolo: R )
Se puede elegir entre 6 diferentes comparaciones:
Es el valor del número
Igual Diferente Mayor o igual Mayor Menor o igual Menor
Z1
(en el ACU 2)
== <> >= > <= <
que el valor del número
Z2 ?
(en el ACU1 )
Con las funciones de comparación se comparan dos valores uno con el otro, los cuales están en el ACU 1 y el ACU 2. Con la primera operación se carga el primer operando (p.e. EW 0) en el ACU 1. Con la segunda operación de carga se transfiere el primer operando del ACU 1 al ACU 2 y después se carga el segundo operando (p.e. EW 2) en el ACU 1. A continuación los dos valores que están en los acumuladores serán comparados. El resultado de la comparación es un valor binario. Si el resultado de la comparción ha sido satisfactorio, el resultado será 1. Si el resultado de la comparación no ha sido satisfactorio, el resultado del VKE será 0.
FUP / KOP
AWL A 4.7
CMP >I
EW 0
IN 1
EW 2
IN 2
( )
L EW 0
L EW 2
= A 4.7
EW 0
***
EW 2
EW 0
VKE
Campos de programación
Apéndice
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ACU 2
Operación Aritmética
>I
T I A Manual de formación
ACU 1
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Automatización automática - FEA
2.16 2.16.1
OPERACIONES DE CONTROL DEL PROGRAMA LLAMAR A FUNCIONES Y A BLOQUES DE FUNCIÓN CON (CALL) La operación de llamada CALL se utiliza para llamar a funciones (FCs) y al bloque de función (FBs) así como a la función del sistema (SFCs) y al bloque de función del sistema (SFBs). La operación CALL llama a la función FC o al bloque FB indicado como operando, independientemente del resultado lógico o de cualquier otra condición.
AWL CALL
FB1, DB20
ZAHL :=
EW 1
ZAHL (Parámetro formal) es asignado a EW (Parámetro actual)
AUS :=
AUS (P aráme tro formal) no es asignado ni ngún pa rámetro.
TEST :=
TEST (Parámetro formal) no es asignado ningún parámetro.
KOP/FUP
2.16.2
LLAMADA CONDICIONADA (CC) La operación de llamada CC se utiliza para llamar funciones (FCs) y a bloques de función (FBs) así como a la función del sistema (SFCs) y a los bloques de función del sistema (SFBs). Sin embargo no pueden transferir ningún parámetro así como describir ninguna variables. La llamado sólo será ejecuta, si el resultado de la operación es ‘1’.
AWL
KOP/FUP E 0.0
| |
FC 1
U CC
(CALL)
Campos de programación
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E 0.0 FC 1
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Automatización automática - FEA
2.16.3
LLAMADA INCONDICIONADA (UC) La operación de llamada CC se utiliza para llamar funciones (FCs) y a bloques de función (FBs) así como a la función del sistema (SFCs) y a los bloque de función del sistema (SFBs). Sin embargo no pueden transferir ningún parámetro así como describir ninguna variables. La llamada se ejecuta independientemente del resultado de la operación.
AWL
KOP/FUP
UC
FC 1
FC 1
(CALL)
2.16.4
BLOQUE DE DATOS (AUF) La operación de bloque de datos (AUF) sirve para abrir un bloque de datos global (DB) o un bloque de datos de instancia (DI). En el programa pueden estar simultáneamente abiertos, un bloque de global de datos y un bloque de instancia (p.e. con las operaciones de carga y transferencia)
KOP/FUP
AWL AUF L T
DB 1
( OPN )
2.16.5
DB 1 DBW 0 MW 1
FIN DE BLOQUE CONDICIONAL (BEB) SOLO EN AWL Esta operación finaliza la ejecución del bloque actual y devuelve el control al bloque que llamó al que acaba de ser ejecutado. Cuando el programa encuentra una operación BEB sólamente finaliza el bloque actual si el resultado lógico es ‘1’.
AWL U BE B
E 0.0
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Automatización automática - FEA
2.16.6
FIN DE BLOQUE INCONDICIONAL (BEA) SOLO EN AWL Esta operación finaliza la ejecución del bloque actual y devuelve el control al bloque que a su vez ha llamado al bloque que acaba de ser ejecutado. Cuando el programa encuentra una operación BEA finaliza el bloque actual, independientemente del resultado lógico.
AW ...(Intrucciones arbitrarias) BEA
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Automatización automática - FEA
2.17 2.17.1
OPERACIONES DE SALTO SALTO ABSOLUTO (SPA) Las operaciones SPA interrumpen el desarrollo normal del programa, haciendo que el programa salte a un punto determinado. El salto se efectua independientemente de las condiciones.
AWL
KOP/FUP Estructura 1
Estructura 1 SUP
( JMP )
...(instrucciones arbitrarias) SPA
Estructura 4 A 4.1
SUP E 1.1
| |
2.17.2
(
)
S
SUP
Estructura 4 U E 1.1 SUP: S A 4.1 SUP:
SALTO CONDICIONADO (SPB/SPBN) La operación del salto condicionado interrumpe la ejecución normal del programa y inicializa un salto hacia otro operando solicitado. La ejecutación del salto es dependiente del resultado de la operación. Las siguientes operaciones de salto condicionado se pueden ejecutar: •
SPB :
Salto, si VKE = 1
•
SPBN :
Salto, si VKE = 0
KOP/FU
AW
Estructura 1 Estructura 1
E 0.0
| |
SUP1
U SPB U SPBN
( JMP ) SUP2
(JMPN) SUP1
SUP1: SUP1:
Estructura 4
E 0.1
E 0.0 SUP1 (Si VKE = 1) E 0.0 SUP2 (Si VKE = 0)
Estructura 4
U S
E 0.1 A 4.1
A 4.1
| | (S)
SUP2:
SUP2:
Estructura 8
U S
E 0.2 A 4.2
Estructura 8
SUP2
E 0.2
A 4.2
| | (S)
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Automatización automática - FEA
2.17.3
BUCLE (LOOP) SÓLO EN AWL La operación LOOP (bucle) sirve para llamar varias veces un segmento del Programa. La operación LOOP decrementa la palabra baja del ACU 1 en ‘1’. Después se comprueba el valor depositado en la palabra baja del ACU 1. Si no es igual a ‘0’, se ejecuta un salto a la meta indicada en la operación LOOP. En caso contrario, se ejecuta la siguiente operación. L
5
NEXT: T
MB 10
L
MB 10
LOOP NEXT
El bucle (LOOP) existe sólo en la p rogr amación en A WL.
2.18 2.18.1
OPERACIONES NULAS OPERACIÓN NULO 0 / 1 (NOP0/NOP1) SÓLO EN AWL Estas operaciones no ejecutan ninguna función ni varian el contenido del bit de estado. Las operaciones nulas son necesarias para decompilar, p.e. de AWL a KOP
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