Presentado Por: WALTER RIVERA LOZADA Código: 1088256797
Presentado a: Ing. PAULO CESAR FRANCO YELA
UNIVERSIDAD TECNOLÓCIA DE PEREIRA INGENIERÍA MECATRÓNICA AUTOTRÓNICA 2 2017
INTRODUCCIÓN
En el campo de la mecatrónica en función de los diferentes elementos que se integran en el diario vivir de la sociedad. Como ejemplo de lo anterior es el campo automotriz en el cual más se ha desarrollado y aplicado los sistemas mecatrónicos para la optimización del funcionamiento de los vehículos. Aplicando lo aprendido en el curso de autotrónica 2 se hará un sistema que simula el funcionamiento de los frenos ABS del vehículo.
Objetivo General •
Realizar un sistema que simule el funcionamiento de un sistema de frenos ABS.
Objetivos Específicos
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Explicar el funcionamiento del sistema ABS Realizar una aproximación de secuencia electroneumática que simule el sistema ABS Desarrollar el sistema anterior en el software didáctico de FESTO FLUID SIM HIDRAULICA.
Sistema Anti Bloqueo de Frenada (ABS) Este sistema desarrollado por Robert Bosch que fue implementado en el año de 1964 como la primera generación de frenos ABS cuyo objetivo específico es evitar el bloqueo de las ruedas cuando se realiza una frenada muy fuerte de forma repentina y que a su vez genera el derrape del vehículo perdiendo así el control de la dirección del mismo, usando sensores como el vss (vehicle speed sensor) y el sensor ABS el cual es un sensor en su mayoría de tipo efecto hall que indica cuando una de las ruedas se encuentra bloqueada que es cuando la computadora del ABS interviene por medio de un grupo electro hidráulico manteniendo la presión en el disco de freno y luego liberando y aumentando de nuevo la presión a este para evitar el bloque de la rueda y hacer más efectivo el frenado del coche. Entonces se introducen los conceptos de subviraje y sobreviraje. Sobreviraje se denomina “Si las ruedas traseras son las que pierden agarre, el auto “se va de atrás” o sobrevira, o sea, la cola girará más que la trayectoria indicada desde el 1 volante.”
Fuente: http://especiales.espanol.autocosmos.com/tipsyconsejos/noticias/2014/09/29/quees -subviraje-y-sobreviraje Se entiende como subviraje “Si las ruedas delanteras ceden en su agarre, el auto “se va de frente” o subvira, es decir traza la curva más ancha de lo indicado por el conductor.” 1
Autocosmos.com ¿Qué es Subviraje y Sobreviraje? [en línea]
http://especiales.espanol.autocosmos.com/tipsyconsejos/noticias/2014/09/29/que-es-subviraje-ysobreviraje Citado en [21 de mayo de 2017]
Fuente: http://especiales.espanol.autocosmos.com/tipsyconsejos/noticias/2014/09/29/quees -subviraje-y-sobreviraje Los anteriores conceptos se ven implicados en el momento de ejercer una frenada abrupta de esta forma se expresa la pérdida del control de la dirección del vehículo ahora se analiza la diferencia entre una frenada convencional (sin asistencia del ABS) y un frenada asistida con el ABS El sistema ABS ayuda a reducir la distancia de frenado bajo las mismas condiciones que una frenada convencional ej:
Como se puede observar se reduce aquella distancia que en un extremo puede significar una colisión al no tener el sistema de ABS. También se analiza la posibilidad de control de dirección del vehículo con frenos ABS de la siguiente forma:
Fuente: https://aprendeaconducir.files.wordpress.com/2013/04/images.jpg teniendo presente la forma de intervención del ABS en las situaciones antes nombradas, se realiza el análisis detallado del funcionamiento electrónico del sistema de frenos ABS.
Cuando los sensores informan a la ECU que el vehículo se encuentra en movimiento (informado por el VSS) y que las ruedas se encuentran bloqueadas (informado por el sensor ABS), la computadora entonces procede a desconectar la línea de presión que proviene desde el pedal de freno que pasa al cilindro maestro y luego a las cilindros émbolos de las ruedas, para luego despresurizar el sistema y volver a conectar la línea de presión más otra adicional proporcionada por la bomba eléctrica del grupo hidráulico del ABS. Gráficamente el ciclo de presión tras la asistencia del sistema de frenos ABS se puede resumir al siguiente esquema.
Haciendo el estudio para uno de los cilindros émbolos el cual es un cilindro de simple efecto retornado por el mismo disco de freno y dos válvulas una llamada en este caso la de admisión y otra la de escape para poder crear el ciclo de presión el cilindro. Recordar que el grupo hidráulico consta de los elementos: bomba electro hidráulico, acumuladores, válvulas de admisión y escape, válvula antirretorno.
Realizando una aproximación del ciclo de presión a una secuencia electro hidráulica se obtiene. Aumento Presión
Sostener Presión
Liberar Presión
A+ E-
Tiempo AE-
AE+
A+ = permitir paso de presión desde el pedal de freno al cilindro de freno. A- = bloquear paso depresión desde el pedal de freno al cilindro de freno. E+ = permitir la descarga de presión por medio de la bomba electro hidráulica hacia el depósito de líquido de frenos. E- = bloquear la descarga de presión del cilindro del freno Tiempo = duración aproximada de mantener la presión en el cilindro del freno el cual es igual a
Al realizar el esquema electro hidráulico:
Esquema eléctrico
Conclusiones
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La electrónica aplicada a los sistemas automotrices mejoran la seguridad y eficacia de funcionamiento de los mismos. Es de gran importancia la incorporación de sistemas como el ABS en el aspecto automotriz para la seguridad de las personas. El sistema de frenos ABS es un conjunto autónomo y complejo que aplica los sistemas electrónicos más novedosos en algunos aspectos para su funcionamiento.
