laporan sistem kendali proporsionalDeskripsi lengkap
sistem kendali otomatis pesawat terbang
Laporan Praktikum Sistem KendaliDeskripsi lengkap
laporan sistem kendali proporsional
SISTEM KENDALI DIGITAL PADA KENDALI LEVEL AIR DENGAN METODA: ZIEGLER NICHOLS TIPE-1, ZIEGLER NICHOLS TYPE-2, COHEN COON MENGGUNAKAN MATLAB DAN ARDUINOFull description
Deskripsi lengkap
Sistem kendali
Deskripsi lengkap
Deskripsi lengkap
laplace
Deskripsi lengkap
sistem perkapalan
SISTEM KENDALI KENDALI DIGITAL
Pada sistim kendali digital, pengendali menggunakan suatu rangkaian digital. Dalam banyak kasus, rangkaian digital dimaksud adalah suatu komputer, biasanya berbasiskan mikroprosesor atau mikrokontroler (pengendali-mikro). Komputer akan menjalankan program secara berulang-ulang (setiap perulangan disebut Iterasi atau scan). Program memerintahkan komputer untuk mengambil nilai set-point dan data hasil pengukuran dari sensor dan selanjutnya menggunakan angka-angka ini untuk menghitung keluaran pengendali (yang kemudian dikirim ke actuator). Program kemudian akan mulai lagi dari awal dan melakukan proses yang sama. atu siklus kerja untuk proses ini berlangsung dalam waktu kurang !"!### detik
istim digital hanya mengambil untuk keadaan input pada selang waktu tertentu dalam proses scan dan memberikan output terbaru kemudian. $ika terjadi perubahan input setelah proses scan, maka perubahan ini tidak terdeteksi hingga pada pada proses scan berikutnya. %enomena ini merupakan hal mendasar yang membedakannya dari sistim kendali analog yang secara kontinyu menanggapi setiap perubahan input yang terjadi. &amun bagi kebanyakan sistim kendali digital, waktu scan sangat singkat (' !"!### detik) dibandingkan dengan waktu tanggapan bagi proses yang dikendalikan sehingga untuk seluruh tujuan praktis, tanggapan pengendali terlihat terjadi dengan cepat dan dengan segera.