FACUL ACULT TAD DE INGENIERÍ INGENIERÍA A ELÉCTRICA ELÉC TRICA Y ELECTRÓNICA E LECTRÓNICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
TRABAJO:
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO PROFESOR:
Ing. Ing. HUBER MURILLO MANRIQUE Integ!nte": GUERRA CHINCHAY CHINCHAY# C$"t%$!n C$"t%$! n MELÉNDE& ARRÓSPIDE# A'(!) M!t*n MENDO&A GON&ALES# Je!n C!')" CHUQUIYAURI +ELA&QUES# M$'!g)" CAMARGO CRU&# Ant%)n, MENDO&A MARTINE&# R)-et
CALLAO /012B
INTRODUCCIÓN
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En estos últimos tiempos la electricidad industrial industrial está innovando innovando camios en el con contro trol elec lectrom tromec ecán ánic ico o ! eso eso "ac "ace #ue #ue se dee dee tomar omar en cons consid ider erac aci$ i$n n #ue #ue tipo tipos s de inte interr rrup upto tore res% s% cont contac acto tore res% s% rel& rel&s% s% cal cales es%% tempori'adores se van a utili'ar en un motor o motores% es por eso #ue en este este traa traa(o (o se cons consid ider era a el dimen dimensi sion onam amie ient nto o de todo todos s los o(e o(eto tos s mencionados para poder "acer las instalaciones sin prolemas ! sin "acer un )asto innecesario a la "ora de comprar o pa)ar por el )asto de ener)*a el&ctrica innecesario+ De otra otra part parte e tam tami& i&n n indi indica camo mos s la util utilid idad ad de tene tenerr un anc anco o de condensadores para la compensaci$n reactiva !a #ue esto nos a!udara a reducir reducir recar)os recar)os el&ctric el&ctricos os en las compa,*as compa,*as el&ctricas% el&ctricas% reducci reducci$n $n de las ca*das de tensi$n% reducci$n de los conductores ! aumento de la potencia )racias a la reducci$n de corriente #ue se produce al me(orar el -actor de potencia+
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INDICE GENERAL: 3+ Sistema de accionamiento 6666666666666666 7á)ina 4 8ariales a considerar al ad#uirir un accionamiento de ca Selecci$n ! mantenimiento .+ Interruptor Termoma)n&tico666666666666666 7á)ina 9 Normas Caracter*sticas de interrupci$n de los interruptores automáticos Interruptor Termoma)n&tico :+ Contactores666666666666666666666666 7á)ina 32 Normas de producto ! de instalaciones el&ctricas+ 8enta(as Accidentes #ue pueden da,ar los contactores 4+ Rel& T&rmico 66666666666666666666666+ 7á)ina 33 Normas de producto ;+ Accesorio de monta(e666666666666666666+++ 7á)ina 3: <+ Elementos de accionamiento666666666666666 7á)ina 3: 9+ Compensaci$n Reactiva66666666666666666++ 7á)ina 34 =+ Aplicaciones industriales de los anco de condensadores 7á)ina 3= >+ Cálculos de dimensionamiento en Arran#ue directo666 7á)ina .3 32+
Cálculos de dimensionamiento en Arran#ue ?1D6666+ 7á)ina .:
33+
Cálculos de dimensionamiento en v1v6666666666 7á)ina .;
3.+
Cálculos de dimensionamiento en part1@in6666666+ 7á)ina .;
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3:+
Cálculos de dimensionamiento en s1s6666666666 7á)ina .<
34+ 6
Conclusiones6666666666666666666666 7á)ina .9
3;+
Recomendaciones66666666666666666666 7á)ina .>
3<+ 6+
5ilio)ra-*a66666666666666666666666 7á)ina :3
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SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
En t&rminos te$ricos% un accionamiento el&ctrico puede ser denido como Bla t&cnica a trav&s de la cual se da arran#ue a un con(unto motor el&ctrico1impulsor% acoples ! una car)a determinadaB+ En la práctica% cuando "alamos de accionamientos el&ctricos% nos re-erimos a a#uellos e#uipos #ue -acilitan% optimi'an ! controlan la operaci$n de una má#uina el&ctrica rotatoria% a trav&s de elementos de electr$nica% comunicaci$n ! potencia+ Cuando pedimos un accionamiento el&ctrico% dependiendo del conteto ! la aplicaci$n% "alamos de sistemas de partida estrella1 trián)ulo o de e#uipos como partidores suaves% variadores de -recuencia% convertidores de corriente continua ! convertidores de corriente alterna% entre los más comunes+ Dada la presencia masiva #ue poseen los accionamientos el&ctricos en los procesos productivos% "aitualmente nos vemos inevitalemente en-rentados a la situaci$n de compra !o mantenimiento% muc"as veces sin tener un conocimiento acaado respecto de #u& estamos en-rentando !% por lo tanto% #u& ; /A0UINAS ELECTRICAS II 1 .234 5
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necesitamos+ En este conteto% la ad#uisici$n ! el mantenimiento de un accionamiento se tornan en operaciones más complicadas de lo #ue #uisi&ramos+
+ARIABLES A CONSIDERAR AL ADQUIRIR UN ACCIONAMIENTO DE CA En primer lu)ar% deemos identicar variales como aplicaci$n o uso #ue se le dará% potencia% corriente de car)a% tensi$n de entrada% tor#ue de la car)a ! revoluciones por minuto del motor+ Estas variales son necesarias para pedir ! dimensionar adecuadamente un accionamiento+
F P)ten3$! e'43t$3!: Cantidad de ener)*a el&ctrica o traa(o #ue se transporta o #ue se consume en una determinada unidad de tiempo está determinada por la car)a a conectarH+
F C)$ente 5e '! 3!g! 3)ne3t!5!: lu(o de corriente por unidad de tiempo #ue recorre un material en este caso% conductores de coreH+ Se dee a un movimiento de los electrones en el interior del material+
6 Ten"$7n 5e ent!5! Es el nivel de volta(e o di-erencia de potencial #ue proviene desde la acometida el&ctrica+ 7ara nosotros en 7erú% en a(a tensi$n% &sta puede ser de ..2 $ :=2 8ac+
F T)89e 5e '! 3!g! Es la -uer'a #ue se dee aplicar en el e(e del rotor del motor para poder mover la car)a deseada se puede calcular a partir de la potenciaH+
6 Re()'93$)ne" ) ;$n9t) Es la unidad de -recuencia usada para medir la velocidad an)ular+ En este conteto% una revoluci$n es una vuelta de e(e del motor+ Este parámetro depende de los pares de polo del motor ! de la -recuencia del sistema a#u* en 7erú% <2 J'+
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SELECCIÓN Y MANTENIMIENTO La preocupaci$n por los accionamientos el&ctricos dee ser la compra adecuada de los elementos #ue inclu!e un accionamiento el&ctrico entre ellos tenemos los contactores% rel&s% selecci$n de cale% tempori'adores+ Tami&n considerar #ue todo producto posee un ciclo de vida ! un des)aste asociado al uso+ Este dee ser asistido por un peri$dico sistema de mantenimiento especiali'ado% !a #ue estos dispositivos son costosos% deido a #ue son -ruto de importantes desarrollos e innovaciones en el ámito de la electr$nica de potencia% pero "an comple(i'ado sus circuitos% dise,o ! elementos constructivos+ 7or ende% una aver*a puede causar cuantiosas p&rdidas operacionales ! de la reparaci$n misma% por lo #ue si no eiste una especiali'aci$n en el área de accionamientos% es me(or contratar servicios eternos para reali'ar este tipo de traa(o% considerando #ue un error en la reparaci$n o mantenimiento puede resultar mu! caro+
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INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS: Un interruptor ma)netot&rmico% interruptor termoma)n&tico o llave t&rmica% es un dispositivo capa' de interrumpir la corriente el&ctrica de un circuito cuando &sta sorepasa ciertos valores máimos+ Su -uncionamiento se asa en dos de los e-ectos producidos por la circulaci$n de corriente el&ctrica en un circuito el ma)n&tico ! el t&rmico e-ecto KouleH+ El dispositivo consta% por tanto% de dos partes% un electroimán ! una lámina imetálica% conectadas en serie ! por las #ue circula la corriente #ue va "acia la car)a+
N);!" 5e )593t) , 5e $n"t!'!3$)ne" e'43t$3!". Cada e#uipo #ue -orma parte de una instalaci$n el&ctrica dee cumplir con las normas de producto ! de instalaciones el&ctricas de cada pa*s Internacionales ! NacionalesH+ Generalmente las normas relativas a los sectores el&ctrico ! electr$nico si)uen un patr$n astante común+ A nivel internacional la Comisi$n Electrot&cnica Internacional IECH se preocupa del alcance ! de la pulicaci$n de las normas )enerales aplicales a los di-erentes tipos de e#uipo el&ctrico ! electr$nico+ Estas normas tienen reconocimiento en casi todos los pa*ses del mundo+ Cada -aricante de e#uipo el&ctrico dee necesariamente re-erirse a las normas espec*cas estalecidas por cada entidad normativa+ Normas de producto ! de instalaciones el&ctricas+ Las instalaciones el&ctricas deen ser pro!ectadas ! construidas con las me(ores prácticas de in)enier*a con el n de )aranti'ar la conailidad ! sore todo% la se)uridad de las personas ! los e#uipos+
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Tami&n por esta ra'$n las instalaciones #ue si)uen las re)las normativas deen responder plenamente a los re#uisitos de se)uridad estalecidos en las normas% con el n de evitar prolemas ma!ores+ Las principales normas de re-erencia de la presente )u*a% para el dise,o de las instalaciones el&ctricas en a(a tensi$n% están indicadas a continuaci$n+
N);!" Inten!3$)n!' e"
T*t9')
IEC <2>491.
Interruptores automáticos para CA con tensi$n nominal no superior a 32228 CA ! para corriente directa no ma!or a 3;228 CD+ Aparatos de a(a tensi$n 17arte : interruptores de maniora% seccionadores% interruptores de maniora% seccionadores ! unidad cominada con -usiles+ Aparatos de a(a tensi$n 17arte 4 contactores ! arrancadores Aparatos de a(a tensi$n 17arte ; dispositivos de control ! elementos de maniora Aparatos de control no automáticos para instalaciones el&ctricas (as para uso dom&stico o similar Contactores electromecánicos para uso dom&stico o similar. Interruptores automáticos para la protecci$n contra sorecorrientes en instalaciones dom&sticas ! similares+ usiles para tensiones no ma!ores a 32228 CA ! de 3;228 CD Interruptores di-erenciales sin disparo por sorecorriente% para instalaciones dom&sticas ! similares Interruptores di-erenciales con disparo por sorecorriente% para instalaciones dom&sticas ! similares+ Aparatos ensamlados de protecci$n ! de maniora para a(a tensi$n Taleros 5TH Grados de protecci$n de los componentes
IEC <2>491:
IEC <2>4914 IEC <2>491; IEC <2<<>13
IEC <232>; IEC <2=>=
IEC <2.<>13 EC <2322=13
IEC <2322>13
IEC <24:>13 IEC <2;.>1.
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C!!3te*"t$3!" !9t);
5e
)e!3$7n
5e
')"
$nte9t)e"
Todos los e#uipos de protecci$n% sean los interruptores destinados para la protecci$n de sorecorrientes o los e#uipos para la protecci$n di-erencial% vienen identicados con las capacidades ! caracter*sticas necesarias para su correcta selecci$n en -unci$n de la instalaci$n a e(ecutar+
C)$ente n);$n!' =In>: 7ara los interruptores la corriente nominal% asi)nada por el -aricante% coincide con la corriente t&rmica% al aire lire It" se)únIEC >491.H ! representa el valor de corriente #ue el interruptor puede conducir en servicio continuo+ 7ara los interruptores #ue cumplen con la norma IEC =>=% este valor no puede ser superior a 3.;A para los interruptores #ue a su ve' están con-orme a la norma IEC >491.% no está denido su l*mite+
C)$ente 3)n(en3$)n!' 5e n) 5$"!) =In?>: Este valor representa la sorecorriente con la cual no se e-ectúa el disparo de un interruptor termoma)n&tico o electr$nicoH en un tiempo dado+ Este valor camia se)ún la norma de re-erencia del interruptor como se indica en la tala+ 32 /A0UINAS ELECTRICAS II 1 .234 5
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C)$ente 3)n(en3$)n!' 5e 5$"!) =I?>: Representa el valor de la sorecorriente% con la cual se e-ectúa la operaci$n de disparo de un interruptor termoma)netico o electr$nicoH en el tiempo convencional% indicado en las normas+
L*;$te $n?e$) =I;1H de corriente #ue provoca el disparo electroma)n&tico+
L*;$te "9e$) =I;/> de corriente #ue provoca el disparo electroma)n&tico
CONTACTORES Es un mecanismo cu!a misi$n es la de cerrar unos contactos% para permitir el paso de la corriente a trav&s de ellos+ Esto ocurre cuando la oina del contactor recie corriente el&ctrica% comportándose como electroimán ! atra!endo dic"os contactos+
N);!" 5e )593t) , 5e $n"t!'!3$)ne" e'43t$3!".
El contactor SNormas IEC >4914 Aparato #ue tiene una sola posici$n de reposo% de mando no manual% capa' de estalecer% soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito% comprendidas en ellas las de sorecar)a en servicio+ No soporta corrientes de cortocircuito cuando la oina del electroimán está a(o tensi$n% el contactor se cierra% estaleciendo a trav&s de los polos un circuito entre la red de alimentaci$n ! el receptor
+ent!@!"
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o
o
o
Interrumpir las corrientes mono-ásicas o poli-ásicas elevadas accionando un auiliar de mando recorrido por una corriente de a(a intensidad Controlar a distancia de -orma manual o automática% utili'ando "ilos de secci$n pe#ue,a o acortando si)nicativamente los cales de potencia+ Aumentar los puestos de control ! situarlos cerca del operario+
A33$5ente" 89e 9e5en 5!! ')" 3)nt!3t)e" Cuando un contactor su-re al)ún deterioro% conviene comproar en primer lu)ar #ue el calire de &ste corresponde a la potencia del motor+ En caso de #ue as* sea% ! mu! especialmente si el valor de la corriente de calado del motor es in-erior al poder de cierre del contactor% la causa del deterioro será con toda proailidad el -uncionamiento incorrecto del electroimán% deido a la presencia de perturaciones en el circuito de control+ A continuaci$n se indican las perturaciones más -recuentes ! la soluci$n #ue conviene a cada caso+
RELE TERMICO El rel& t&rmico electr$nico "a sido dise,ado para prote)er motores el&ctricos+ Estos aparatos operan en el principio de monitorear la corriente del circuito arrancador motor !% cuando la corriente ecede de unas condiciones pre(adas% o no pasa corriente por al)una -ase% el aparato iniciará el circuito de disparo #ue desconectará la potencia del arrancador normalmente un contactorH prote)iendo as* al circuito ! al motor+
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o
N);!" 5e )593t).
IECEN <2>491413 IECEN <2>491;13 UNE 33; NC <:1<;2 CEI 391;2 Con-ormidad a normas CSA ..+.34 NI C <:1<;2 8DE 2<<2 UL ;2= Circuito de mando "asta <>28 AC F Circuito de potencia 1 RT3% RT3. "asta <>28 1 RT.% RT..% RT:% RT:.% RT44L% RT;;L M RT<
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ACCESORIOS DE MONTAJE 7ara reali'ar el monta(e completo de un cuadro el&ctrico% para una instalaci$n de automatismo% es necesario utili'ar una serie de accesorios+ A continuaci$n podemos oservar al)unos de ellos #ue son mu! utili'ados
ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO ASPECTO FÍSICO:
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Los pulsadores son elementos de accionamiento #ue sirven para cerrar o arir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a trav&s de ellos+ Eisten tres tipos
COMPENSACIÓN REACTI+A NORMATI+A. • •
• • • • • • • • • • •
I742 Grado de protecci$n estándar+ I7;; 7ara ser prote)ido contra el polvo ! contra c"orros de a)ua en cual#uier direcci$nH+ IEC <2=93 IEC =93 IEC =:313 NE/A 3 Normalmente dise,ados para uso interior+ NE/A 3. A pruea de polvo+ NE/A :R 7ara uso de tipo intemperie+ IS >2231.22= RETIE NTC :49; NTC :.9= NTC1IEC <24:>
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•
NTC .2;2 para 5T
•
F!3t)e" 5e )ten3$! 5e 5$?eente" 3!g!". Fuente: “Corrección del factor de potencia y ltrado de armónicos en instalaciones eléctricas”, ABB
COMO SE COMPENSA
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Fuente: “Corrección del factor de potencia y ltrado de armónicos en instalaciones eléctricas”, ABB
Fuente: “Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna monofsica y tr!fsica”, "arcom#o
C);en"!3$7n t$?<"$3! en e"te''!.
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Fuente: “Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna monofsica y tr!fsica”, "arcom#o
C);en"!3$7n t$?<"$3! en t$
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Fuente: “Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna monofsica y tr!fsica”, "arcom#o
APLICACIONES INDUSTRIALES aH Reducci$n del recar)o de reactiva en la -actura de electricidad+ H ptimi'aci$n t&cnico1econ$mico de la instalaci$n Disminuci$n de la secci$n de los cales+ o Disminuci$n de las p&rdidas de las l*neas+ o
o
o
Reducci$n de la ca*da de tensi$n+
Aumento de la potencia disponileuso optimi'ado de las má#uinas el&ctricas+
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Fuente: “Corrección del factor de potencia y ltrado de armónicos en instalaciones eléctricas”, ABB
QUE SE UTILI&A PARA COMPENSAR LA REACTI+A .2 /A0UINAS ELECTRICAS II 1 .234 5
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aH Condensador (o+ H 5ater*as de condensadores con re)ulaci$n automática
Fuente: “Corrección del factor de potencia”, $c%neider Electric, $&A
TIPOS DE COMPENSACIÓN. aH Compensaci$n )loal o centrali'ada H Compensaci$n parcial o por )rupos+ cH Compensaci$n individual
REGULACIÓN. .3 /A0UINAS ELECTRICAS II 1 .234 5
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Fuente: “Corrección del factor de potencia”, $c%neider Electric, $&A
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CLCULOS DE DIMENSIONAMIENTO EN ARRANQUE DIRECTO P)-'e;! 01 7olos.
7otencia 3+3
E2+=: 73 Iarr=+;In
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO. 1100
IN
√ 3∗× 460 × 0.83 3+<<AH
ITM: 1.2 × 1.66
Id 3×
3+>>AH
.A 4<28 <2JV 1.99
RT
2+>;;
2
14.11
R/
:
2
1.1 × 1.66
9+2;;
3+=.<
Re'e: Id 3+=.< W3+:13+>X
C!-'e: 3− 1 × 6
mm. N.YJ O
1×
32mm.NJ1=2TH O SA7 78C ;m
PROBLEMAS 0/ 7olos4
7otencia 33 E2+>3 72+=4 Iarr <+4In
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO. 11000
IN
√ 3∗× 460 × 0.84 3=+2<AH
ITM: Id 3×
1.2 × 18.06
.3+<9AH
.;A 4<28 <2JV
.: /A0UINAS ELECTRICAS II 1 .234 5
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18.06
RT
2+9.
25
115.58
R/
4+<.
25
1.1 × 18.06
3>+=<
Re'e: Id 3=+2< 40
8amos a utili'ar un trans-ormador de TC
5
Re'4 W3+=1.+9X C!-'e ×
Id 3+.;
3=+2< ..+;9
Ca*da de tensi$n a corriente de arran#ue 0.0309 × 115.58 × 165 × 0.84
8Iarr
4.6 × 16
3−1 × 6
mm. N.YJ O
1×
6.725 < 10
32mm.NJ1=2TH O SA7 78C ;m
PROBLEMAS 0 7. 7 4; @
E2+>:
72+==
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO. 45000
IN
√ 3∗× 460 × 0.88 <>+23AH
ITM: 1.2 × 69.01
Id 3×
<>+23AH
322A 4<28 <2JV 69.01
RT
100
2+<>
434.76
R/
100
4+:4
.4 /A0UINAS ELECTRICAS II 1 .234 5
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1.1 × 69.01
:
9;+>
( ) CAT AC: 3.2v <2JV 23NC O 23NA
3 × 80 A
Re'e: Id 3=+2< 40
8amos a utili'ar un trans-ormador de TC
5
Re'4 Id <>+23 W;;1=2X C!-'e: Id 3+.;
×
<>+23=<+.<
Ca*da de tensi$n a corriente de arran#ue 0.0309 × 434.76 × 165 × 0.88
8Iarr
−1 × 50 mm. N.YJ O
3
4.6 × 50
1×
8.48 < 10
32mm.NJ1=2TH O SA7 78C ;;m
CONCLUSIONES: •
•
7ara el accionamiento de los sistemas el&ctricos de la má#uina se necesit$ e#uipos de protecci$n para el motor como podr*a ser el rel& o el )uardamotor+ Gracias a los sistemas el&ctricos de accionamientos% se puede controlar a lar)as distancias los controles de arran#ue de un motor a trav&s de pulsadores+
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RECOMENDACIONES: •
Se recomienda tener cuidado en los taleros de accionamiento el&ctrico utili'ando los E77 e#uipo de protecci$n personalH !a #ue se podr*a dar un arco el&ctrico por un mal accionamiento del talero+
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