el sistema de frenos en el automóvil es muy importante, porque mediante el mismo se proporciona seguridad al conductor y sus acompañantes, es en este sentido que resulta importante tener con…Descripción completa
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Descripción: DIAGNOSTICO DE SISTEMAS DE FRENOS
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Universidad Autónoma Chapingo Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
Sensores y controles
Sistema de frenos antibloqueo (ABS) Presentan:
Nicandro Martínez Martínez Jesús Pérez Sánchez 7° añ o, g rupo: 2
PROFESOR: Dr. Eugenio Rom antchick K .
Chapingo, Estado de México, 8 de Diciembre del 2013
Con el objetivo de hacer la frenada más eficiente y segura se ideó y se ha ido perfeccionando el llamado sistema de frenado antibloqueo. Básicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las ruedas al frenar, y por tanto evita que se pierda el control direccional del vehículo. Este sistema de regulación de la frenada comienza con unos sensores ubicados en las ruedas que controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas, por eso que también se les llama captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, l a unidad de control electrónica (la ECU) es capaz de calcular mediante un algoritmo matemático una velocidad media, que se toma que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo.
Ilustración 1sistema de frenos antibloqueo
Comparando las distintas velocidades que va adquiriendo una rueda con la media global se puede saber si esta rueda amenaza o no con bloquearse. Si es así, el sistema ABS se activa reduciendo automáticamente la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral fijado de antemano y que queda por debajo del l ímite de bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. Este proceso (reducir la presión de frenado /aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activación del mismo.
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Ilustración 2 Circuitos del sistema ABS
1. Sensor de RPM 2. ECU 3. Válvula normalmente abierta 4. Válvula normalmente cerrada 5. Bomba 6. Acumulador de presión 7. Cilindro 8. Pedal de freno 9. Enconder
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El sistema utiliza la medida de la aceleración por medio de la cual determina el momento en el que la rueda se bloqueara para actuar antes de que eso suceda, tomando en cuenta los principios de física se calcula la cantidad de pulsos que enví a el sensor en la unidad de tiempo, en cada unidad en la cual se está midiendo la velocidad se toma la aceleración ya que esta actúa aproximadamente como diferencial del tiempo por ser muy pequeña haciendo diferencial de la velocidad, la diferencia entre la última velocidad y la penúltima velocidad registrada que están al final y al principio de tal diferencial del tiempo, tomando en cuenta que
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Ilustración 3 algoritmo cálculo de aceleración
Ahora, si un cuerpo se ha acele rado con cierta magnitud hasta alcanzar determinada velocidad, desde una velocidad inicial, para regresar a tal velocidad inicial se tiene que desacelerar con igual magnitud.
Ilustración 4 Algoritmo del mando de ABS
El sistema se activa a cierto porcentaje de dicha aceleración de acue rdo al tipo de suelo y las propiedades de las ruedas.
Ilustración 5 datos que determinan el comportamiento de ABS
El sistema ABS toma el mando activando la primera válvula para mantener presión en freno
Ilustración 6 la primer válvula se activa
Al haber aun demasiada presión en el freno se activa la segunda válvula y deja completamente libré la rueda lo que hace que se acelere nuevamente ya que el vehículo transmite su fuerza de inercia a esta.
Ilustración 7 se activa la segunda válvula
Por lo tanta es necesario continuar fr enando, pues su objetivo no solo es evitar el bloqueo de las ruedas si no también el frenado.
Ilustración 8 se desactivan las válvulas y la bomba empieza a generar caudal
Por medio de la bomba se genera la presión que llegara al freno nuevamente, y al frenar nuevamente se abre nuevamente la primer válvula y continúa el ciclo hasta alcanzar el frenado por completo.