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Mecatrónica Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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El alumno desarrollará sistemas neumáticos e hidráulicos, utilizando elementos adecuados, de acuerdo a: Normas de seguridad Especificaciones técnicas Procedimientos para el buen funcionamiento f uncionamiento de los procesos productivos
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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El alumno desarrollará sistemas neumáticos e hidráulicos, utilizando elementos adecuados, de acuerdo a: Normas de seguridad Especificaciones técnicas Procedimientos para el buen funcionamiento f uncionamiento de los procesos productivos
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
1. Neumática 2.Electro – Neumática 3.Hidráulica 4.Electro – Hidráulica * Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Conocimiento (examen) , Desempeño (practicas, tareas, exposiciones), Actitud (puntualidad, participación, asistencia) •
Se aplicaran tres evaluaciones NEUMÁTICA ELECTRONEUMÁTICA HIDRÁULICA-ELECTROHIDRÁULICA Se usaran los laboratorios de automatización e hidráulica además de los programas FLUIDSIM-P Y FLUIDSIM-H VERSIÓN demo de FESTO para las practicas de simulación. La actitud se tomará en cuenta: -Puntualidad 10 min de tolerancia -Orden y limpieza en el área de trabajo. -Seguridad y vestimenta para el trabajo. -Respecto. Para cumplir con el SA el estudiante debe de tener el 80% en cada uno de los siguientes puntos o de los que apliquen: Conocimiento (examen), Desempeño (practicas, tareas, exposiciones) , Actitud (puntualidad, participación, asistencia) Para cumplir con el DE el estudiante debe de tener el 90% en cada uno de los siguientes puntos o de los que apliquen: Conocimiento (examen) , Desempeño (practicas, tareas, exposiciones) , Actitud (puntualidad, participación, asistencia) Para cumplir con el AU el estudiante debe de tener el 100% en cada uno de los siguientes puntos o de los que apliquen: Conocimiento (examen) , Desempeño (practicas, tareas, exposiciones) , Ing. Juan Carlos Pérez Luján Actitud (puntualidad, participación, asistencia
- Tener buena presentación -Entregarse puntualmente* (Una sesión después de realizada la práctica) - Contener la siguiente información : a) Número de equipo y nombre de integrantes b) Índice b) Objetivo c) Justificación d) Alcance e) Marco teórico y/o estado del arte f) Material y/o equipo utilizado g) Desarrollo h) Resultados y conclusiones Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Orden Limpieza Acomodo de equipos, accesorios, mobiliario. No jugar Revisar el equipo al inicio de la práctica No alimentos • • •
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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EA2SH Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Fundamentos neumáticos. *
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Conceptos básicos: Presión, Caudal y Fuerza
Generación, acondicionamiento y distribución de aire comprimido.
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Identificar los elementos y principios de funcionamiento en el suministro de aire comprimido.
Actuadores, reguladores, accesorios y elementos de vacío.
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Válvulas neumáticas *
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Identificar física y esquemáticamente los tipos de actuadores, reguladores, accesorios y elementos de vacío. Identificar física y esquemáticamente los diferentes tipos de válvulas neumáticas.
Diseño y simulación de circuitos neumáticos. Identificar el funcionamiento de un circuito
Ing. Juan Carlos Pérez Luján *
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La automatización es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. El propósito básico del control automático es de hacer que las tareas puedan ser logradas a menor costo. Alguno procesos no serán posibles sino es por el uso de controles automáticos, que tiene como resultado: * * * * * *
Aumento de productividad y calidad Reducción de costo Mejorar en las condiciones de trabajo Incremento de seguridad. Realizar operaciones imposibles de controlar manualmente. Simplificar el mantenimiento. *
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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La neumática constituye una herramienta muy importante dentro del control automático en la industrial. El hombre comenzó a utilizar el aire comprimido para transmitir energía útil cuando los cazadores primitivos utilizaron la cerbatana. Los primeros compresores utilizados es probable el fuelle. En los inicios los compresores solo podían proporcionar una presión hasta de 15psi.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
La palabra Neumática procede del griego Pnuema que significa respiración, el viento y en filosofía el alma. Como derivación de la palabra se obtuvo el concepto de Neumática que trata los movimientos y procesos del aire. Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía.
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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El aire es de fácil captación y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonables altas y fácilmente regulables. El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energía limpia. Cambios instantáneos de sentido.
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las que trabajas normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Fuerza
Una fuerza es cualquier causa o influencia capaz de producir un cambio en el movimiento de un cuerpo. *
Unidades:
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Sistema Ingles: Libras fuerza (Lbf) Sistema Internacional: Newton (N)
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De la segunda Ley de Newton F
m a
Fuerza (N) = 1 kg 9.81m/s2
I n g . J u a n
a
9,81 m
C a r l o s P é r e z L u j á n
s
2
Ley de Pascal Si sobre un liquido confinado se ejerce una fuerza a través de la superficie A de un embolo, dicha fuerza se transmite uniformemente por el liquido. Produciendo en las paredes y en el fondo del recipiente una presión que en todas partes tiene la misma magnitud, considerando despreciable la presión producida por la columna del líquido.
I n g . J u a n C a r l o s P é r e z L u j á n
F
P
A
F
P
P
Presión
Es la fuerza aplicada por unidad de superficie. Es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su acción. Es decir: Donde: F P = Presión P F = Fuerza A A = Área La unidad derivada en el SI para la presión es N/m 2, llamada Pascal (Pa). Como el pascal es una presión pequeña, se suele utilizar el múltiplo mil (103) del pascal, llamado también kilo pascal (kPa) o el múltiplo de 100 del kilopascal, y el Bar (bar).
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*
I n g . J u a n C a r l o s P é r e z L u j á n
1 bar = 105 Pa = 100 kPa = 10 N/cm2 1 Pa = 10-5 bar
En la hidráulica y la neumática existen diversas unidades de medida, la más importante es la presión. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias: * * * * * * * * * * *
1 bar = 100.000 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 bar = 14.50 psi 1 bar = 10.197 kgf/m2 1 mm Hg = 1,334 mbar approx. 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx. 1 Torr = 1 mmHg abs (para vacio) 1000 mbar = 1 bar El sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi) 1psi = 95 mbar 14.5 psi = 1bar
I n g . J u a n C a r l o s P é r e z L u j á n
Ejemplo. Sobre una superficie de 1 cm 2 actúa una presión de 5000 kPa (50 bar). ¿Qué magnitud tiene la fuerza que actúa sobre el área? P F
F
A P A
F = 1 cm 2 5000 kPa
A= 1 cm2 P = 5000 kPa
F = 1 cm 2 500 N/cm 2 F = 500 N
5000 kPa = 500 N/cm2
I n g . J u a n C a r l o s P é r e z L u j á n
Ejemplo En una tronzadora se requiere una fuerza de 100 kN. El cilindro hidráulico correspondiente tiene una sección transversal de 200 cm 2. ¿Qué magnitud mínima debe tener la presión del fluido para que el embolo del cilindro desarrolle esta fuerza? P
P
P
I n g . J u a n
F
C a r l o s P é r e z L u j á n
A
100 kN
200 cm
2
500 N
cm
2
5000 kPa
50 bar
Ejemplo En un recipiente se empuja un embolo con una fuerza de 1000 N. El embolo tiene una superficie de 10 cm 2. ¿Determinar la presión que se ejerce sobre las paredes y el fondo del recipiente? En el mismo ejercicio anterior, la fuerza no varia, pero la superficie del embolo disminuye a la mitad 5 cm2. ¿Cuál será la presión que se ejerce sobre las paredes y el fondo del recipiente? *
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I n g . J u a n C a r l o s P é r e z L u j á n
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Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada, toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente, permite ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presión absoluta, es decir el producto de la presión y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Un gas ocupa un volumen de 200 cm3 a una presión de 760mmHg. ?Cual será su volumen si la presión recibida aumenta a 900mmHG?
Tarea Ing. Juan Carlos Pérez Luján
*
Tarea Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Se puede definir como la cantidad de fluido que pasa por una sección determinada en la unidad de tiempo
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Caudal = Volumen/tiempo
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Maquina destinada a elevar la presión del aire cuando se reduce su volumen, para realizar trabajo por aire comprimido; trabaja con dos principios fundamentales, por aceleración de fluidos (compresores dinámicos) o por desplazamiento positivo (compresores volumétricos)
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* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en máquinas que se desplazan frecuentemente. La simbología según DIN ISO 1219 *
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
El primero trabaja según el principio de desplazamiento, la compresión se obtiene por la admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce el volumen.
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Pistón, diagrama.
El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa. *
Tronillo, Paletas, multicelular.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Los modelos de una etapa comprimen aire a una presión final en una carrera, baja presión de 3 a 11 bar. Dos etapas comprime el aire a una presión intermedia en la primera etapa, elimina el calor de compresión a través de un refrigerador intermedio, y comprime el aire a una presión final en una segunda etapa de compresión. Los compresores de dos etapas son más eficientes y se utilizan para presiones superiores de 11 bar.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Utiliza un mecanismo excéntrico que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistón hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo que aumenta el volumen de la cámara, por lo que disminuye la presión interna, esto provoca la apertura de la válvula de admisión permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistón ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen disponible para el aire. Esta situación origina un aumento de presión que finalmente abre la válvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda eta o bien al acumulador.
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Algunos fabricantes ya están usando tecnología libre de aceite, estos no utilizan aceite lo que los hace muy apreciables para la industrias químico, farmacéutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es en relación mas pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema de enfriamiento. *
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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*
Estos compresores utilizan una membrana para succionar el aire del ambiente. Dos vías de circulación de aire el primero para succión y el segundo el de compresión, con dos válvulas para separa los procesos.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Una membrana separa el émbolo de la cámara de trabajo, el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, el aire comprimido estará exento de aceite. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente en las industrias alimenticias, químicas y hospitales.
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
*
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
6
5 4 7
2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Fuente de presión. Compresor de aire. Motor eléctrico. Válvula anti retorno. Tanque. Fuente de presión. Preostato.
3
1 * Ing. Juan Carlos Pérez Luján
*
Ubicación de la estación compresora, debe de esta en un lugar cerrado e insonorizado a fin de minimizar el facto ruido.
*
El recinto además debe contar con ventilación adecuada y el aire aspirado debe ser lo más fresco, limpio y seco posible.
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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* *
El tanque sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presión en la red de tuberías a medida que se consume aire comprimido. Además gracias de su volumen refrigera el aire. Por lo que se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
*
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
*
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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La suciedad, la humedad y el aceite están en todas partes. Pero no deberían estar en su caudal de aire comprimido
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Oxido y corrosión en las tuberías del sistema de aire. Lubricación inadecuada de las herramientas neumáticas Pérdida de productividad en toda la actividad
Los secadores de aire refrigerantes son capaces de mantener la humedad relativa por debajo del 50% en la mayoría de los entornos de plantas industriales. * Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Cuello de ganso Permite que las partículas de suciedad del aire comprimido que queden en la línea principal ayudando para la limpieza del aire en el punto de uso, es mas costosa * Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Toma en «T» Su implementación es sencilla y barata pero tiene la desventaja que los contaminantes del aire comprimido pasen libremente hacia el punto de uso
En una red de aire comprimido se debe de considerar: 1.Tamaño del compresor 2.Diámetro de la tubería principal 3.Construcción 4.Humedad *
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Seleccionar el compresor adecuado depende mucho de la aplicación. A continuación se enlistan una serie de criterios que deben ser tomados en cuenta para llevar a cabo la selección. Capacidad requerida Requerimientos de carga parcial Consumo de energía Mantenimiento Espacio disponible Inversión inicial.
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* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Las resistencias de los elementos estranguladores, como válvulas, compuertas, conexiones en T, codos entre otros se indican en longitudes supletorias. Entendiéndose por longitud supletoria la longitud de una tubería recta que ofrece la misma resistencia al flujo que elemento estrangulador o el punto de estrangulación. La sección de paso de la tubería supletoria es la misma que la tubería. También se conoce como longitud equivalente.
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Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
* Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Elementos eléctricos y electro-neumáticos *
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Circuitos combi nacionales y secuenciales. *
*
Identificar elementos, simbología y principio de funcionamiento de un sistema electro-neumático. Interpretar circuitos neumáticos.
combinacionales
y
secuenciales
electro-
Mantenimiento del sistema neumático y electro-neumático y detección de fallas. *
*
Describir el servicio de mantenimiento al sistema neumático y electroneumático de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Reconocer las técnicas utilizadas en la detección de fallas.
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Fundamentos de hidráulica. *
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Unidad de potencia hidráulica. *
*
Identificar física y esquemáticamente los elementos hidráulicos.
Válvulas hidráulicas. *
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Identificar los elementos y principios de funcionamiento en la unidad de potencia hidráulica.
Actuadores, motores, reguladores y accesorios. *
*
Definir los conceptos básicos de hidráulica (presión, fuerza, caudal y teorema de pascal).
Identificar física y esquemáticamente los diferentes tipos de válvulas hidráulicas.
Diseño y simulación de circuitos hidráulicos. *
Explicar el funcionamiento de un circuito hidráulico y la relación entre el diagrama espacio-fase y la ecuación de movimientos.
Ing. Juan Carlos Pérez Luján
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Hidráulica
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Para representar los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden expresarse de varias formas en los planos según la función que deba indicar, puede ser un esquema, un corte seccional que muestren su construcción interna, la simbología mayormente utilizada es un diagrama gráfico que no indique su función
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En la industria, los símbolos y diagramas gráficos son los mas utilizados. Los símbolos gráficos son la taquigrafía de los diagramas de circuitos, utilizándose forma geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes.
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Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples. Existen tres clasificaciones fundamentales. Un trazo continuo para la línea principal, transporta el caudal principal del sistema.
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En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque. Pueden en ocasiones representarse además coloradas.
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La segunda una línea de trazos largos interrumpidos, lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componentes a distancia, a una presión inferior PILOTAJE.
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La línea de drenaje es la tercera con trazos cortos interrumpidos lleva el aceite a baja presión al drenaje del tanque de la unidad hidráulica.
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TUBERÍAS
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DEPÓSITOS El depósito se dibuja en forma de rectángulo abierto en su parte superior en el caso de un tanque con respiradero y cerrado para un tanque presurizado. Por convencía, se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito.
*
DEPÓSITOS Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo.
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DEPÓSITOS
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DEPÓSITOS
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VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede incluir otros símbolos para indicar la función. Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal
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VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO Las válvulas de control de caudal de posiciones infinitamente variables, tienen envolturas simples. Puede tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas.
* VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
El flujo requerido en la válvula de estrangulación de aceite por la variación del área transversal de flujo. Esto es hecho para exponer un estado en una flecha entre la entrada y salida de flujo de la vía (puerto) de la válvula de control. Para girar la flecha a varios grados el pasaje expuesto entre la entrada y salida de la vía (puerto) es variado.
*
VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Aquí tenemos otros símbolos de las válvulas, donde tenemos, por reducción de cavidad y otra por orificios.
*
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN De posiciones infinitamente variable, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas.
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En una válvula de alivio del tipo fijo, que no es ajustable como se muestra en la figura, cuando la válvula esta en su posición normalmente cerrada, la fuerza ejercida por el resorte comprimido, es mayor a la fuerza que resulta de la presión que actúa en la esfera o poppet. El resorte mantiene a la esfera o poppet, fuertemente asentados. Un puerto a tanque en el lado del resorte, regresa el fluido por fugas internas al tanque.
*
La mayoría de las válvulas de alivio son ajustables. El ajuste, generalmente se obtiene con un tornillo que actúa sobre el resorte, incrementando o disminuyendo su brío. Por el efecto de girar este husillo hacia adentro o hacia afuera, el operador comprime o libera al resorte respectivamente. De este modo, la válvula puede ser calibrada para abrir a cualquier valor de presión, dentro de un rango especifico
*
En aplicaciones en donde se requieren válvulas para aliviar flujos muy grandes con pequeños diferenciales de presión, se utilizan las válvulas de alivio con válvula piloto. Este tipo de válvulas opera en dos etapas. Una etapa piloto que consiste de una pequeña válvula de alivio, generalmente construida dentro del cuerpo de la válvula válvu la principal y que actúa como mecanismo de disparo para controlar la válvula de alivio principal. Sin embargo, la sección piloto, puede ser localizada remotamente y conectada a la principal mediante tubería.
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VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN El fluido hidráulico es virtualmente no compresible, si el fluido no puede ir a cualquier parte la bomba se obstruirá, y pueden resulta daños a la bomba y al motor. Todo sistema hidráulico debe tener una válvula de alivio de presión en línea con la bomba. La presión liberada se drenara al tanque.
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VÁLVULAS DIRECCIONALES Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos, mediante estos símbolos podemos expresar la función de la válvula de control direccional. Estos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula solamente indican su función
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VÁLVULAS DIRECCIONALES Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrado o rectángulos. La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones de la válvula.
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VÁLVULAS DIRECCIONALES El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de los cuadrados. Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del fluido.
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VÁLVULAS DIRECCIONALES Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales. La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.
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VÁLVULAS DIRECCIONALES Las conexiones de entradas y salidas se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición del reposo o inicial. Las otras posiciones de la válvula se obtiene desplazando lateralmente los cuadros, hasta que las conexiones coincidan
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VÁLVULAS DIRECCIONALES Por las letras pueden ser distinguidas las conexiones A, B, P, T,… Las posiciones
pueden distinguirse por medio de las letras minúsculas a, b, c,…
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VÁLVULAS DIRECCIONALES
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VÁLVULAS DIRECCIONALES
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VÁLVULAS DIRECCIONALES
Válvulas 3/2: 3 vías y 2 posiciones.
Válvula 5/2: 5 vías 2 posiciones.
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VÁLVULAS DIRECCIONALES Los accionamientos de las válvulas pueden ser de diferentes tipos, se listaran algunos de los más usados:
Pedal. Palanca. Pulsador de seta. Pulsador de tracción. Muelles. Pulsador. Rodillo. Pilotaje
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VÁLVULAS DIRECCIONALES
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VÁLVULAS DIRECCIONALES
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BOMBAS Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos colocados en los símbolos indican que son fuentes de energía o receptores de energía motores.
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DESVIÓ Realizar un par de diagramas de desvío, condiciones Un solo cilindro debe trabajar a dos flujos diferentes 2 y 4 l/min El sistema debe tener opción a enfriar o calentar el aceite
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BOMBAS Las bombas de engranes son bombas de funcionamiento constante, ya que no ofrecen la posibilidad de regular el volumen de expulsión, el cual es determinado por los espacios entre los dientes del engrane.
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BOMBAS Si el componente es unidireccional el símbolo tiene sólo un triangulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos.
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BOMBAS
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BOMBAS
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MOTORES Un círculo es el símbolo básico para los componen giratorios. Los triángulos colocados en los símbolos indican que son fuentes de energía bombas o receptores de energía motores. Si el componente es unidireccional el símbolo tiene sólo un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos.
*
El hidromotor transforma la energía hidráulica en energía mecánica
El medidor de caudal está formado por un motor hidráulico que está unido al tacómetro
El manómetro indica la presión en su conexión.
El solenoide de válvula
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CILINDROS Un cilindro se dibuja como un rectángulo indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios.
* CILINDROS
Llamamos cilindros hidráulicos a aquellos dispositivos que producen trabajo al transformar la energía del aceite presurizado en movimiento rectilíneo: Simple efecto: pueden ser: De embolo. De membrana. De membrana enrollada. Doble efecto:
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CILINDROS
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CILINDROS
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CILINDROS
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FILTROS
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FILTROS El tema de filtración, dentro de los sistemas hidráulicos de potencia, debe tratarse desde dos puntos de vista diferentes; uno, el que analice los diversos tipos de filtros que existen y en que posición del sistema se usan y el otro, los diferentes criterios que hay en la selección del rango de filtración apropiada de acuerdo, a la necesidad en el sistema.
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FILTROS
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FILTROS DE DESCARGA Tiene la ventaja de bajo mantenimiento y costo de instalación. Desventaja las impurezas solo son retenidas en la salida
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FILTROS DE PRESIÓN Se tiene poros mas pequeños para proteger a las válvulas Es costoso, requiere componentes resistentes a la presión y un indicador de grado de suciedad.
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FILTROS DE ASPIRACIÓN Protege a la bomba de la suciedad. Es de difícil acceso, tiene problemas de aspiración con poros finos, cavitación.
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FILTROS EN DERIVACIÓN Posibilidad de utilizar filtros pequeños. Poca capacidad de filtración, solo filtra una parte del circuito.
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ACUMULADORES Este es usado para almacenar energía para economizar la potencia de manejo en la bomba. Este esta cargado durante el periodo de seguridad del molde y la presión almacenada es usada para incrementar la proporción del flujo durante la velocidad de inyección para la operación de llenado del molde.
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ACUMULADORES La necesidad del acumular surge cuando en un sistema hidráulico existe una demanda elevada de flujo en volumen para una duración de disparo. El acumulador consigue recargarse durante proporciones de periodos de demanda con flujo bajo. Por lo tanto el empleo del acumulador evita la selección de grandes flujos proporcionados por la bomba, grandes tanque de aceite así como grandes motores eléctricos.
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ACUMULADORES
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OTROS
La válvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente.
La presión de entrada es por lo menos 1 bar más elevada que la de salida,
Válvula estranguladora antirretorno
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OTROS Combinación de elementos como se muestra abajo es un solo conjunto con diferentes componentes, como motores, filtros, bombas, válvula, manómetros, etc.
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OTROS Generalmente en los cuerpo hidráulicos se encuentra este símbolo el cual se refiere a una toma de ventilación, donde el tanque absorbe aire de la atmosfera, para evitar efectos de succión en el sistema hidráulico.
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OTROS Mas elementos que van junto con el cuerpo hidráulico del sistemas son los enfriadores y calentadores del aceite que dependiendo de la aplicación y el lugar se usan. Maquinas de inyección de plástico, climas muy fríos, etc
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REFRIGERACIÓN Cuando existe flujo en las tubería de aceite se produce fricción, lo que provoca que el aceite se caliente, si esto pasa arriba de lo 60° hay disminución de viscosidad y se envejece el aceite, junto con las juntas.
*
REFRIGERACIÓN .
AIRE • El
aceite proveniente de la tubería de regreso fluye por el serpentín del radiador con un ventilador • Bajos costos, instalación sencilla • Ruidos molestos
AGUA • Los
tubos que transportan el aceite son atravesados por el que transporta el refrigerante. • Posibilidad de descargar mucho calor, silencioso • Costo elevado, sucio y corrosión
*
OTROS Equipos de medición para los sistemas hidráulicos. Para establecer circuitos de control de lazo cerrado en las maquinas de producción.
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OTROS Un equipo indispensable en el funcionamiento de un sistema hidráulico es el motor eléctrico, el cual transforma la energía eléctrica a energía mecánica para que la bomba haga su función.
*
Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componente. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica.
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SÍMBOLOS ELÉCTRICOS Aunque los componentes hidráulicos se pueden operar sin controles eléctricos, es mucho mar versátil el uso de controles eléctricos, por costo y simplicidad
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SÍMBOLOS ELÉCTRICOS Las señales eléctricas son transmitidas rápidamente y fácil por cables y recorren grandes distancias. Las señales mecánicas o hidráulicas son mas lentas y complejas (palancas, cables, tubos, mangueras). Muchas maquinas requieren controles de procesos complejos por ejemplo las de inyección de plástico, en este caso el control eléctrico es mas económico que un sistema de control hidráulico.
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SÍMBOLOS ELÉCTRICOS Las fuentes de alimentación del control eléctrico se definen como de voltaje directo y voltaje alterno, también encontraremos rectificadores para convertir alterna a directa.
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*
SÍMBOLOS ELÉCTRICOS También en los diagramas eléctricos encontramos imanes permanentes, resistores y componentes inductivos, para mejorar la calidad de la señal de control
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Inductivo
Capacitivo
Óptico
Magnético
* del componente que lo active.
Obturador común que se especializa dependiendo El obturador se acopla p.e. sobre una marca con un relé de arranque de deceleración, así se transforma el obturador del circuito en un obturador de arranque de deceleración.
Conmutador común que se especializa dependiendo del componente que lo active. El conmutador se acopla p.e. sobre una marca con un relé de arranque de deceleración, así se transforma el conmutador del circuito en un conmutador de arranque de deceleración.
Franqueador común que se especializa dependiendo del componente que lo active. El franqueador se acopla p.e. sobre una marca con un relé de caída de deceleración, así se transforma el franqueador del circuito en un franqueador de caída de deceleración.
*
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.
Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo.
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento y que se descon muta de nuevo inmediatamente si se suelta.
Contacto que se comporta según el tipo de componente que lo activa. NC NO
Contacto que se cierra o abre por una leva unida al vástago del cilindro
*