Universidad Abierta Para Adultos A dultos
(UAPA)
Topografía 3 “Método de Radiación” Facilitador(a) Rafael Santos
Participante/matricula Andrixson Maldonado/14-5696
Fecha 15-03-2016
Se ma n aI I : GPSRT K
1. GPS El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS dierencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión!
2. Conceptos básicos de RTK El "#$ ("eal #ime $inematic) es una t%cnica de posicionamiento por GPS basada en una estación de reerencia (receptor GPS situado ijo en un lugar perectamente conocido) que calcula correcciones al posicionamiento obtenido de los sat%lites & las envía en tiempo real!
3. Evolución del sistema GPS El sistema ue desarrollado, instalado & empleado por el 'epartamento! Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est constituido por * sat%lites & utiliza la trilateración! El GPS unciona mediante una red de * sat%lites en órbita sobre el planeta tierra, a + ++ m de altura, con tra&ectorias sincronizadas para cubrir toda la supericie de la #ierra! -uando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mínimo cuatro sat%lites de la red, de los que recibe unas se.ales indicando la identiicación & la hora del reloj de cada uno de ellos! -on base en estas se.ales, el aparato sincroniza el reloj del GPS & calcula el tiempo que tardan en llegar las se.ales al equipo, & de tal modo mide la distancia al sat%lite mediante el m%todo de trilateración inversa, la cual se basa en determinar la distancia de cada sat%lite respecto al punto de medición! -onocidas las distancias, se determina cilmente la propia posición relativa respecto a los sat%lites! -onociendo adems las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la se.al que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición! #ambi%n se consigue una e/actitud e/trema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los sat%lites! 0a antigua 1nión Sovi%tica constru&ó un sistema similar llamado G0234SS, ahora gestionado por la 5ederación "usa! 4ctualmente la 1nión Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por sat%lite, denominado Galileo!
4 su vez, la "ep6blica Popular -hina est implementando su propio sistema de navegación, el denominado 7eidou, prev%n que cuente con 8 & 8* sat%lites entre +88 & +89! Para ++, &a plenamente operativo deber contar con :+ sat%lites! En abril de +88 tenían ocho en órbita!
;o& en día, la eiciencia de los equipos de topograía es realmente sorprendente, las mediciones con GPS alcanzan precisiones bastante buenas, lo que hace que nuestros trabajos se realicen en menor tiempo, a menor costo & con ma&or eectividad! En este mundo de topograía, &a empieza a hacer ruido el t%rmino "#$ (aunque no es algo tan nuevo)! <'e qu% se trata= >ediciones en tiempo real!
4. Concepto aplicación del GPS di!e"encial -onsiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión m%trica o subm%trica! Es un m%todo dierencial o relativo! El receptor ijo o reerencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil o "over, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de hacerlo en el sistema de reerencia local)! Se trabaja con el código, es decir con la medida de pseudodistancias! En el receptor móvil se realiza una corrección a las pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de corrección que envía el receptor de reerencia! Precisa de transmisión por alg6n sistema de telecomunicaciones entre "E5E"E3-?4 & "2@E"! Este sería una restricción en la utilización de este m%todo (dependencia del alcance del sistema de transmisión de telecomunicaciones utilizado)! >ejora el posicionamiento absoluto por código! Este m%todo se aplica undamentalmente en navegación! En el caso de topograía & cartograía se usa en levantamientos a peque.a escala, G?S, actualizaciones cartogricas de peque.a escala!!!
#. $tili%ación del sistema RTK in campus 0a estación base retransmite la ase de la portadora que midió, & las unidades móviles comparan sus propias medidas de la ase con la recibida de la estación de reerencia! Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones relativas con precisión milim%trica, al mismo tiempo en que sus posiciones relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base! Esta t%cnica e/ige la disponibilidad de por lo menos una estación de reerencia, con las coordenadas conocidas & est dotada de un receptor G3SS & un módem de radiotransmisor! 0a estación genera & transmite las correcciones dierenciales
para las estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus posiciones! El ormato de las correcciones dierenciales es deinido por la "adio #echnical -omittee or >aritime Service ("#->)! 0os radiotransmisores operan en las ajas de recuencia @;5A1;5, & la observación undamental usada en el "#$ es la medida de la ase de la portadora! El empleo de las correcciones dierenciales hace que la inluencia de los errores debidos a la distancia entre la estación base & la móvil se minimice! Esos errores se debenB C al reloj del sat%liteD C a las eem%ridesD C a la propagación de la se.al en la atmósera!
&. 'enta(as )esventa(as del RTK pa"a los levantamientos Geod*sicos RTK 'E+T,-,S
)ES'E+T,-,S
Es un equipo de navegación cin%tica satelital en tiempo real! Por lo cual la inormación llega en segundo & es almacenada al instante! 3ada de horas de medición esttica para poder tomar un solo punto!
Es un equipo algo costoso (pero vale su precio)!
0as precisiones pueden llegar a ser mu& buenas! Para poner un ejemplo, veamos los equipos de 4cnovo (F)B 0a precisión esttica horizontal es de : mm H 8ppm, en modo "#$ puede alcanzar precisiones mínimas de I mm H 8ppm en horizontal & 89 mm H 8ppm en vertical!
4l trabajar con un GPS "#$ se necesita tener un espacio libre de obstculos de las se.ales a recibir (por ejemploB rboles, ediicios, torres el%ctricas, etc!)!
-on un GPS "#$ se puede realizar al aire libre trabajos de todo tipo, desde peque.os & sencillos hasta los de gran envergaduraB levantamientos para localizar linderos, medianías o límites de propiedades, hasta estudiar las supericie de cualquier terreno, realizar curvas de nivel, pro&ectar obras viales & de construcción, etc!
;acen alta para trabajar o equipos GPS G3SS (una base & un rover), o 8 equipo GPS G3SS & una cone/ión con una estación de reerencia!
-apturar cada punto, teniendo la seguridad de una buena precisión, toma en promedio de uno a dos minutos!
4unque es cil de usar, requiere de un adiestramiento completo para aprender a usarlo en lo que usted requiere (4cnovo da ese adiestramiento)!
Permite almacenar millones de puntos (si es necesario), con toda la inormación precisa para el trabajo en tiempo real, sin vaciar la memoria!
0os replanteos se realizan en cuestión de pocos minutos gracias a la a&uda de un controlador que le muestra donde ubicar los v%rtices del modelo que quiere plasmar en el terreno!
#oda la inormación que entrega el equipo est &a posJprocesada gracias a la corrección realizada por el equipo base, & no requiere de ning6n calculo por parte de la persona que realiza la medición!
Su productividad en comparación a una estación total es de cuatro a uno! Es decir que, cuatro días de trabajo de medición con la estación total se podría realizar cilmente en un día de trabajo con un GPS "#$, & con un tercio del personal utilizado (obreros u operadores)!
-on mínimo dos equipos en modo 7ase hasta podr colaborar en mediciones de aerootogrametría tradicional (con aviones tripulados)!
#ambi%n podr utilizar los GPS G3SS para apo&ar mediciones batim%tricas si lo necesita (vea nuestro Ecosonda)!
. P"áctica en el campo con el sistema RTK Pues, usted coloca su equipo base!!! prende el equipo "over !!! & comienza a medir (si, así de simple)!