TIPOS DE SENSORES sensor fotoel fotoeléct éctric rico o es un dispos dispositi itivo vo electr electrónic ónico o que *Sensor fotoeléctrico: fotoeléctrico: Un sensor respo respond nde e al camb cambio io en la inte intens nsid idad ad de la luz. luz. Esto Estos s sens sensor ores es requ requier ieren en de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este princip principio io de funcio funcionam namien iento. to. Están Están diseña diseñados dos especi especialm alment ente e para para la detecc detección, ión, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan LEDs como fuentes de luz. Un LED es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la característica de que emite luz cuando una corriente circula por él en forma directa. Los LEDs pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de sensado son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección del color de emisión es fundamental, siendo el color más utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes más ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, además responden bien ante luz visible e infrarroja. Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran gran sens sensib ibil ilid idad ad,, y se util utiliz iza a una una fuent fuente e de luz luz visi visibl ble. e. Por Por otra otra part parte e los los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta.
*Sensor magnético: magnético: Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimens dimensione iones s pequeña pequeñas. s. Detect Detectan an los objeto objetos s magnét magnético icos s (imane (imanes s general generalmen mente te permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura. Los sensores magnéticos tienen una amplia gama de usos. Por ejemplo: Detección del objeto a través del plástico containers/pipes Detección del objeto en medios agresivos a través de las paredes protectoras del Teflón Detección del objeto en áreas de alta temperatura Tecnología del cerdo Reconocimiento de la codificación usando los imanes Los sens sensor ores es capa capaci citi tivo vos s puede pueden n dete detect ctar ar mate materi riale ales s *Sensor *Sensor capaciti capacitivo: vo: Los conductores conductores y no conductores conductores,, en forma líquida o sólida. sólida. Las sustancias sustancias metálicas metálicas y las las no metá metáli lica cas, s, tant tanto o si son son líqui líquida das s como como sóli sólida das, s, disp dispon onen en de una una cier cierta ta conduc conductiv tivida idad d y una consta constante nte eléctr eléctrica ica.. Los sensor sensores es capaci capacitiv tivos os detect detectan an los cambio cambios s provoc provocado ados s por estas estas sustan sustancia cias s en el campo campo eléctr eléctrico ico de su área área de detección. detección. Existen distintas distintas aplicaciones, aplicaciones, incluso incluso control control de niveles niveles en depósitos, depósitos,
también para detectar el contenido de contenedores, o en máquinas empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo cintas transportadoras y mecanismos de guía. Materiales típicos que pueden ser detectados: de tectados: Sólidos: Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y materias vegetales. Líquidos: Agua, aceite, adhesivo y pinturas. Granulados: Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal. Polvos: Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes, azúcar, harina y café. La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende depende de la consta constante nte dieléc dieléctri trica ca del materi material al a detect detectar, ar, su masa, masa, tamaño tamaño,, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC.
*Sensor inductivo: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven sirven para para detect detectar ar materia materiales les metáli metálicos cos ferros ferrosos. os. Son de gran gran utiliz utilizaci ación ón en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo). Cuando la tensión se convierte en información, a menudo, la inducción pasa a ser impo import rtant ante. e. Los Los sens sensore ores s indu induct ctiv ivos os dete detect ctan an objet objetos os metá metáli lico cos s en áreas áreas de exploración generalmente muy pequeñas. El diámetro del sensor es el factor decisivo para la distan distancia cia de conmut conmutaci ación, ón, que con frecuenc frecuencia ia es de sólo sólo unos cuantos cuantos milí milíme metr tros os.. Por Por otra otra part parte, e, los los sens sensor ores es indu induct ctiv ivos os son son rápi rápido dos, s, prec precis isos os y extremadamente resistentes. Apenas existe existe algún algún materia materiall que pueda pueda amorti amortigua guarr el *Sensor *Sensor de ultrason ultrasonido: ido: Apenas soni sonido do de una una mane manera ra tan tan efec efecti tiva va que que pase pase desa desape perc rcib ibid ido o a un sens sensor or de ultrasonido. Se detectarán incluso objetos transparentes y líquidos. Otras ventajas adicionales son la excelente supresión de fondo y la inmunidad ante todo tipo de impurezas del aire circundante. La aplicación determina la salida: binaria o analógica, según sea necesario. Sensores de proximidad por ultrasonidos: Detección sin contacto y medición de distancia de objetos empleando ultrasonido. Elevada precisión en medición. Amplios alcances de exploración. Detectan incluso objetos transparentes y líquidos. Inmunidad ante partículas de contaminación en el aire. Diseño compacto y resistente a la suciedad. Salida de conmutación digital o analógica.
TIPOS DE INTERRUPTORES *Interruptor pulsador : Es el elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA. Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador. *Interrup *Interruptor tor de palanca: palanca: Es el tipo de interruptor que consiste en una, o más, cuchillas articuladas de cobre que se inserta entre dos presillas de contacto; hoy en día está prohibido. También llamado interruptor de cuchilla. interr rrup upto torr de lími límite te es un disp dispos osit itiv ivo o de cont contro roll *Inte *Interru rrupto ptorr de límite límite:: Un inte electr electrome omecán cánico ico que operado operado mecáni mecánicam cament ente e en forma forma automá automátic tica, a, convie convierte rte la posición de elementos móviles de alguna maquinaria o de algún otro dispositivo mecáni mecánico, co, en una señal señal de contro controll eléct eléctric rico. o. Su funció función n princi principal pal es contro controlar lar el movi movimi mien ento to en la maqu maquin inar aria ia o equip equipo o asoc asociad iado. o. Bene Benefi fici cios os:: gran gran durab durabil ilid idad, ad, robustez, robustez, gran capacidad capacidad de repetición repetición de ciclos ciclos de operación, operación, gran resistenci resistencia a a las vibraciones mecánicas, gran variedad de palancas de operación, fácil de seleccionar y aplica aplicar. r. El interr interrupt uptor or de límite límite es ideal ideal para para aquell aquellas as aplica aplicacio ciones nes en las que se requiera: Contactos con capacidad para servicio extrapesado Elevado número de operaciones y elevada fuerza de restablecimiento Diferentes secuencias de operación en un interruptor básico Construcción mecánica robusta montaje múltiple
*Interruptor de nivel : Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una amplia gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel. nivel. Estos Estos equipo equipos s emplea emplean n el princi principio pio de flotac flotación ión y sirven sirven para para aplica aplicacio ciones nes sencillas o complejas tales como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de múltiples bombas y/o alarmas. Los interruptores tipo desplazador son eficientes y sencillos. Los cambios de nivel de líquido cambian las fuerzas de flotación que actúan sobre los desplazadores suspendidos por un cable de un resorte de rango que se expande o contrae moviendo una camisa de atracción magnética. Un imán en el mecanismo del interruptor sigue el movimiento de la camisa de atracción sin tocarla (acoplamiento magnético) causando que el interruptor o interruptores se disparen. Los interruptores de nivel se utilizan principalmente en: Alarmas de nivel Arranque y paro de bombas Abrir o cerrar válvulas en forma instantánea Líquidos en agitación, turbulencia o con espuma Líquidos sucios y aceites pesados Químicos, pinturas y tintes
TIPOS DE MOTORES *Motores eléctricos: -Motor de corriente continua: El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen con ocen como motores lineales. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opcion opciones es en aplica aplicacio ciones nes de contro controll y automa automatiz tizaci ación ón de proces procesos. os. Pero Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.). La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator estator que da soporte soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina.
-Motor paso a paso: El motor de paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas entradas de control. control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera manera que un convertidor digit convertidor digital-ana al-analógico lógico y puede ser gobernado gobernado por impulsos impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posi posici cion onam amie ient nto. o. Entr Entre e sus sus prin princi cipa pales les apli aplica caci cion ones es dest destac acan an como como moto motorr de frecuencia variab variable, le, motor motor de corriente corriente continua continua sin escobillas, escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existe Existen n 3 tipos tipos fundam fundament entale ales s de motore motores s paso paso a paso: paso: el motor de reluctancia reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, permanente, y el motor paso a paso híbrido. híbrido. Funcionamiento: El motor paso a paso está constituido, como la mayoría de motores eléctricos, esencialmente de dos partes: Una parte fija llamada "estator "estator “, “, construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que se cree un campo magnético giratorio. Una parte móvil, llamada llamada "rotor "rotor " construida bien con un imán permanente o bien por un inducido ferromagnético, con el mismo número de pares de polos que el contenido en una sección de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permi permite ten n girar girar librem librement ente. e. Si por el medi medio o del contr control ol que que sea sea (ele (elect ctró róni nico co,, informático, etc...), conseguimos excitar el estator creando los polos N-S, y hacemos vari variar ar dich dicha a exci excita taci ción ón de modo modo que el campo magnético magnético formad formado o efectú efectúe e un movimiento giratorio, la respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo, produciéndose de este modo el giro del motor. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están alimentadas, el motor esta estará rá encl enclav avad ado o en la posi posici ción ón corr corres espo pond ndie ient nte e y por por el cont contra rari rio o qued quedar ará á completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. Para estos motores, la máxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz. Si la frecuencia de pulsos es demasiado elevada, el motor puede reaccionar erróneamente en alguna de las siguientes maneras: Puede que no realice ningún movimiento en absoluto, puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar, puede girar erráticamente o puede llegar a girar en sentido opuesto. continua, que tiene la -Servomotor: Un servomotor es similar a un motor de corriente continua, capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y manten manteners erse e establ estable e en dicha dicha posici posición. ón. Está Está conform conformado ado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robótica, robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos. Estructura interna: Motor de corriente continua: Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje aplicado en sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte. Engranajes reductores: Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro
del motor de corriente continua en torsión. Circuito de control: Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos. Terminales: Los servomotores tienen 3 terminales: Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios) Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios) Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor Los colores colores del cable de cada cada termin terminal al varían varían con cada cada fabric fabricant ante: e: el cable cable del terminal positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo. Funcionamiento: Dependiendo del modelo del servo, la tensión de alimentación puede estar comprendida entre los 4 y 8 voltios. El control de un servo se reduce a indicar su posición mediante una señal cuadrada de voltaje. El ángulo de ubicación del motor depende de la duración del nivel alto de la señal. Cada servo motor, dependiendo de la marca y modelo utilizado, tiene sus propios márgenes de operación. Para bloquear el servomotor en una posición, es necesario enviarle continuamente una señal con la posición deseada. De esta forma el servo conservará su posición y se resistirá a fuerzas externas que intenten cambiarlo de posición. Si los pulsos no se envían, el servomotor queda liberado, y cualquier fuerza externa puede cambiarlo de posición fácilmente. Es posible modificar un servo motor para eliminar su restricción de giro y permitirle dar giros completos. Esto, sin embargo, convierte al servo motor en un motor de corriente continua normal, pues es necesario eliminar el circuito de control. Debido que los engrana engranajes jes reduct reductore ores s se conser conservan van luego luego de la modifi modificac cación ión,, el motor motor obtenid obtenido o mantiene la fuerza y velocidad que tenían servo inicial. Además, poseen la ventaja de que tienen menos inercia que los motores de corriente continua comerciales, lo que los hace útiles para ciertas aplicaciones. corriente alterna a aquellos aquellos -Motores de corriente alterna: Se denomina motor de corriente motores eléctricos que funcionan con corriente corriente alterna. alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma cualquiera de energía en energía mecáni mecánica ca de rotaci rotación ón o par. par. Un motor motor eléctr eléctrico ico convie convierte rte la energí energía a eléctr eléctrica ica en fuerzas fuerzas de giro por medio de la acción acción mutua de los campos magnéticos. magnéticos. Existe Existe una gran variedad variedad de motore motores s de c-a, c-a, entre entre ellos ellos tres tres tipos tipos básico básicos: s: el univer universal sal,, el síncrono y el de jaula de ardilla. Los motores motores univer universal sales es trabaja trabajan n con voltaj voltajes es de corrie corriente nte contin continua ua o corrie corriente nte alterna. alterna. Tal motor, llamado llamado universal, universal, se utiliza utiliza en sierra sierra eléctrica, eléctrica, taladro, utensilios utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad. Estos motores para corriente alte altern rna a y dire direct cta, a, incl incluy uyend endo o los los univ univer ersa sale les s se dist distin ingue guen n por por su conm conmut utado ador r
devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, pero no está construido para uso continuo o permanente. Los Los moto motores res sínc síncro rono nos s son son un tipo tipo de motor eléctrico eléctrico de corriente corriente alterna. alterna. Su velocidad de giro es constante y viene determinada por la frecuencia de la tensión de la red a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de jaula de ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcl núcleo eo,, en el que se incl incluy uye e una una seri serie e de condu conduct ctor ores es de gran gran capa capaci cidad dad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija fija gener genera a un camp campo o magn magnét étic ico o rota rotato tori rio, o, y éste éste induc induce e una corr corrien iente te en los los cond conduc ucto tore res s de la jaula jaula.. La reac reacci ción ón magn magnét étic ica a entr entre e el camp campo o rota rotato torio rio y los los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída.
los motores hidrául hidráulico icos s el movimiento rotato rotatorio rio es *Motores *Motores hidráulic hidráulicos: os: En los generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: grupo: El prim primer ero o es uno uno de tipo tipo rota rotato tori rio o en el que que los los engr engran anes es son son acci accion onad ados os directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debi debido do a su mayo mayor r eficiencia. eficiencia. A cont contin inua uaci ción ón se muestra la clasificación de este tipo de motores: Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara denta dentada da de cada cada engr engrana anaje je gener generan ando do torq torque ue en la dirección de la flec flecha ha.. La estructura del del moto motorr es simp simple le,, por por lo que que es muy muy reco recome mend ndab able le su uso uso en operaciones a alta velocidad. velocidad. Pistón Axial: Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise. Tipo Oscilante Motor con eje inclinado: EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
*Motores neumáticos: neumáticos: Son aquellos que funcionan a partir de la presión con la que se le sumini suministr stra a el aire aire compri comprimid mido. o. Las princi principal pales es caract caracterí erísti sticas cas de un motor motor neumático son: Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño. Los motores neumáticos neumáticos desarrollan desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la mayoría de los otros tipos de motores. El par del motor neumático aumenta con la carga. Los motores motores neumát neumático icos s no se dañan dañan cuando cuando se bloquean bloquean por sobrec sobrecarg argas as y no importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente. Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso cuando el motor esté trabajando a plena carga. Control Control de velocidad velocidad infinitamente infinitamente variable: Simplemente Simplemente con una válvula válvula montada montada a la entrada del motor. Par y potencia regulables: Variando la presión de trabajo. Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una explosión en presencia de gases inflamables es reducida. Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por esto, los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados). Mantenimien Mantenimiento to mínimo. El aire comprimido comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lubricado, lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor. Los motores neumáticos pueden trabajar en cualquier posición. Pueden trabajar en ambientes ambientes sucios, sucios, sin que se dañe el motor No pueden quemarse. No se calientan calientan cuando se sobrecargan, aún estando bloqueados durante un largo tiempo. La mayoría de los motores neumáticos neumáticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. pistones. Hay también también de engran engranaje ajes. s. Los motores motores neumáti neumáticos cos con un solo solo sentid sentido o de giro, giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y velocidad que los motores reversibles. Los motores neumáticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presión normal de trabajo es cercana a 6 bar. Los motores, están diseñados para dar sus mejores características a esta presión. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bares, a esta presión tan baja, el rendimiento de los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado. La velocidad libre de los motores neumáticos, varía desde cero hasta 30000 R.P.M.
TIPOS DE RELEVADORES: *Relevadores *Relevadores electromecánicos electromecánicos: Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Hay diferentes tipos de relevadores electromecánicos: Tipo armadura: Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular vascular la armadur armadura a al ser excitada, excitada, cerrando los cont contactos actos dependiendo dependiendo de si es NO ó NC (normalmente abierto o normalmente cerrado). De núcleo móvil: Estos tienen tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes). Tipo Reed: Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla. Polarizados: Llevan Polarizados: Llevan una pequeñ pequeña a armadur armadura, a, solidar solidaria ia a un imán imán perman permanent ente. e. El extremo extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimá electroimán n y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contac contactos tos.. Si la polari polaridad dad es la opuesta opuesta girará girará en sentid sentido o contra contrario, rio, abriendo abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (ó varios).
*Relevadores de estado sólido: Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrónico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acopla aco plado do a un int interr errupt uptor or sem semico icondu nducto ctor, r, un tra transi nsisto storr o un tir tirist istor. or. Por SSR se entenderá un producto construido y comprobado en una fábrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso. Estructura del SSR: Circuito de Entrada o de Control: Control por tensión continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie, también podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversión de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V, etc.). Control por tensión Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED. Acoplamiento: El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magnética con el circuito de disparo del Triac. Circuito de Conmutación o de salida: El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito será diferente según queramos conmutar CC, CA.
TIPOS DE MANTENIMIENTO: M ANTENIMIENTO: *Mantenimiento predictivo: El mantenimiento predictivo es una técnica para pronosticar el punto futuro de falla de un componente de una maquina, de tal forma que dicho componente pueda reemplazarse, con base en un plan, justo antes de que falle. Así, el tiempo muerto del equipo se minimiza y el tiempo de vida del componente se maximiza. Técnicas aplicadas al mantenimiento predictivo: Análisis de vibraciones: El interés de de las Vibraciones Mecánicas llega al Mantenimiento Industrial de la mano del Mantenimiento Preventivo y Predictivo, con el interés de alerta que significa un elemento vibrante en una Maquina, y la necesaria prevención de las fallas que traen las vibraciones a medio plazo. Análisis de lubricantes. Estos se ejecutan dependiendo de la necesidad, según: Análisis Iniciales: se realizan a productos de aquellos equipos que presenten dudas provenientes de los resultados del Estudio de Lubricación y permiten correcciones en la selección del producto, motivadas a cambios en condiciones de operación Análisis Rutinarios: aplican para equipos considerados como críticos o de gran capacidad, en los cuales se define una frecuencia frecuencia de muestreo, muestreo, siendo el objetivo principal principal de los análisis la determinación del estado del aceite, nivel de desgaste y contaminación entre otros Análisis de Emergencia: se efectúan para detectar cualquier anomalía en el equipo y/o Lubricante. Este método estudia las ondas de sonido de baja frecuencia producidas por los equipos que no son perceptibles por el oído humano. El Ultrasonido permite: Detección de fricción en maquinas rotativas. Detección de fallas y/o fugas en válvulas. Detección de fugas de fluidos. Pérdidas de vacío. Termografía. La Termografía Infrarroja es una técnica que permite, a distancia y sin ningún ningún contacto contacto,, medir medir y visualiz visualizar ar temperat temperaturas uras de superfic superficie ie con precisió precisión. n. La gran mayoría de los problemas y averías en el entorno industrial - ya sea de tipo mecánico, eléctrico y de fabricación - están precedidos por cambios de temperatura que pueden ser detectados mediante la monitorización de temperatura con sistema de Termo visión por Infrarrojos. Infrarrojos. Análi Análisis sis por por árbol árbol de falla fallas. s. Consiste Consiste en descomp descompone onerr sistemáti sistemáticame camente nte un suceso suceso compl complejo ejo (por (por ejemp ejemplo lo rotur rotura a de un depó depósit sito o de almac almacen enam amien iento to de amon amonia iaco) co) en sucesos intermedios hasta llegar a sucesos básicos, ligados normalmente a fallos de componentes, componentes, errores humanos, errores operativos. operativos. Este proceso se realiza enlazando dichos tipos de sucesos mediante lo que se denomina puertas lógicas que representan los operadores del álgebra de sucesos. Análisis FMECA: Otra útil técnica para la eliminación de las características de diseño deficientes deficientes es el análisis de los modos y efectos de fallos (FMEA); o análisis de modos de fallos y efectos críticos (FMECA) (FMECA) La intención es identificar identificar las áreas o ensambles que que es más probable que den lugar a fallos del conjunto. El FMEA es útil para evaluar si hay en un ensamble un número innecesario de componentes puesto que la interacción de un ensamble con otro multiplicará los efectos de un fallo. *Mantenimiento preventivo: Este Este tipo tipo de mante manteni nimie miento nto surge surge de la neces necesida idad d de rebajar el correctivo y todo lo que representa. Pretende reducir la reparación mediante
una rutina de inspecciones periódicas y la renovación de los elementos dañados, si la segunda y tercera no se realizan, la tercera es inevitable. Básic Básicam amen ente te consis consiste te en progra programa marr revisi revision ones es de los los equip equipos, os, apoy apoyán ándo dose se en el conocimiento de la máquina en base a la experiencia y los históricos obtenidos de las mismas. mismas. Se confecci confecciona ona un plan de mante manteni nimie miento nto para para cada cada máqu máquina ina,, dond donde e se realizaran las acciones necesarias, engrasan, cambian correas, desmontaje, limpieza, etc. Si se hace correctamente, exige un conocimiento de las máquinas y un tratamiento de los históricos que ayudará en gran medida a controlar la maquinaria e instalaciones. El cuidado cuidado periódico conlle conlleva va un estud estudio io óptim óptimo o de conse conserva rvació ción n con la que que es indispensable indispensable una aplicación eficaz para contribuir a un correcto sistema de calidad y a la mejora de los continuos. Reducción del correctivo representará una reducción de costos de producción y un aumento de la disponibilidad, esto posibilita una planificación de los trabajos del departamento de mantenimiento, así como una previsión de l. los recambios o medios necesarios. Se concreta de mutuo acuerdo el mejor momento para realizar el paro de las instalaciones con producción. *Mantenimiento correctivo: Comprende el que se lleva a cabo con el fin de corregir (reparar) una falla en el equipo. Se clasifica en: No planificado: El correctivo de emergencia deberá actuar lo más rápidamente posible con el objetivo de evitar costos y daños materiales y/o humanos mayores. Debe efectuarse con urgencia ya sea por una avería imprevista a reparar lo más pronto posible o por una condición imperativa que hay que satisfacer ( problemas de seguridad, seguridad , de contaminación, contaminación , de aplic aplicac ación ión de normas legales legales,, etc.). etc.). Este sistema resulta aplicab aplicable le en sistemas sistemas complejos, normalmente componentes electrónicos o en los que es imposible predecir las fallas y en los procesos que admiten ser interrumpidos en cualquier momento y durante cualquier tiempo, tiempo, sin afectar la seguridad. Otro inconveniente de este sistema, es que debería disponerse inmovilizado un capital importante invertido en piezas de repuesto visto que la adquisi adquisición ción de muchos muchos elementos elementos que pueden pueden fallar, suele requerir requerir una gestión de compra y entrega no compatible en tiempo con la necesidad de contar con el bien en operación (por ejemplo: caso de equipos discontinuados de fabricación, partes importad importadas, as, desapa desaparició rición n del fabrican fabricante). te). Por último, último, con referenc referencia ia al personal que ejec ejecut uta a el serv servic icio io,, no nos nos qued quedan an duda dudas s que que debe debe ser ser alta altame ment nte e cali califi fica cado do y sobredim sobredimens ensiona ionado do en cantida cantidad d pues pues las fallas fallas deben deben ser corregid corregidas as de inmedia inmediato. to. Generalmente se agrupa al personal en forma de cuadrillas. Planificado: Se sabe con anticipación qué es lo que debe hacerse, de modo que cuando se pare el equipo para efectuar la reparación, se disponga del personal, repuestos y documentos técnicos necesarios para realizarla correctamente. Al igual que el anterior, corrige la falla y actúa ante un hecho hecho cierto. La diferencia con con el de emergencia, emergencia, es que no existe el grado de apremio apremio del anterior, sino que los trabajos pueden ser programados para ser realizados en un futuro normalmente próximo, sin interferir con las tareas de producción. En general, programamos la detención del equipo, pero antes de hacerlo, vamos acumulando tareas a realizar sobre el mismo y programamos su ejecución en dicha oportunidad, aprovechando para ejecutar toda tarea que no podríamos hacer con el equipo en funcionamiento.
Mientras tanto, debido a la zona en que ocurrió el hecho, probablemente probablemente no se haga más que trasladar los elementos que pudieran encontrarse cerca del patio interior y/o cubrirlos adecuadamente.
