Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Resistencia
Automatización y Control Carrera: Ingeniería Electromecánica Alumnos: Bueno, Mauro Nicolás Lanfiutti, Alejandro Schwartz, Leandro Ariel
Año 2017
Consignas del trabajo practico: Encontrar algún ajuste de M, k y b que hagan que la respuesta sea una onda senoidal de amplitud constante. Para variar los parametros de M, b y k utilice el editor de contexto (menu Simulation Set Context).
Parametros:
m= 20. b= 0. k= 10.
Encontrar el ajuste de M, k y b que hacen que la oscilación decaiga, a un valor igual o menor al +-10% del pico inicial, luego de 2,5 períodos u ondas completas.
Parametros:
m= 20. b= 2. k= 10.
Modificar el diagrama para que se pueda visualizar la forma de onda de entrada (step function) y la onda de salida del sistema, en forma simultánea, sobre el mismo gráfico (busque el componente Multiplexor MUX para lograrlo).
Parametros:
m= 20. b= 2. k= 10.
Descartar la entrada escalón, y probar con una entrada forma de onda senoidal de con las siguientes frecuencias: 1, 10, 100,1000,2500, 10.000, 20.000 Hz, y examinar su salida. Explicar que interpreta que
sucede si superimpone en el mismo grafico la onda de salida y la de entrada. Si la onda de salida es muy pequeña, cambiar la combinación M, k,b para obtener salidas legibles.
Conexionado:
Graficas:
Parametros:
m=20.
bB=2.
k=10.
Parametros:
Frecuencia=1.
m= 20. b= 2. k= 10. Frecuencia= 10.
Parametros:
m= 20. b= 2. k= 10. Frecuencia= 100.
Parametros
m= 20. b= 2. k= 10. Frecuencia= 1000.
Parametros:
m= 20. b= 2 k= 10. Frecuencia= 10.000.
Parametros:
m= 20. b= 2. k= 10. Frecuencia= 20.000.
Luego de modificar las frecuencias requeriadas por la catedra, llegamos a la conclusion que a mayor frecuencia de la variable de entrada, la amplitud de la variable de salida vá decayendo, casi hasta volverse una linea recta. Esto sucede debido a que frecuencias muy elevadas, el sistema no tiene el tiempo necesario para lograr reaccionar.
¿Qué sucede con una masa negativa?.
Debido a que en nuestro sistema no existe una masa negativa, nuestro sistema se vuelve inestable, se puede apreciar en la imagen que la salida tiende hacias los valores negativos del eje vertical “Y”.
¿Qué sucede con un resorte muy duro o muy blando?.
Parametros: Resorte muy duro. m= 10. b= 60. k= 100.
Parametros: Resorte muy blando. m= 10. b= 60. k=3.
Analizando las graficas con los correspondientes parametros para cada situacion y con la ayuda de la teoria de la catedra, nos damos cuenta que lo que sucede con un resorte muy duro o un resorte muy blando es: En caso de un resorte muy duro la amplitud de oscilacion es mucho menor que la amplitud de oscilacion de un resorte muy blando.