PRESENTACIÓN
PROYECTO
A través través de sucesivas sucesivas generacion generaciones es la Universid Universidad ad
INstituto stituto de Investigación de la Facultad de Ingeniería Mecánica (INIFIM), vien vienee apoy apoyan ando do a pro profesor esorees y
Nacional de Ingeniería a través del
FORMULACIÓ FORMULACIÓN N DE OBJETIVOS OBJETIVOS
DISEÑO DE UN SISTEMA NEUROCONTROLADOR NEUROCONTROLADOR PARA E L CONTROL DE UN SERVOMOTOR DC USANDO LA NIDAQ
Objetivo Objetivo General: General: Desarr Desarroll ollar ar
El problema que se estudia en el presente trabajo de
sentido, el aporte de los grupos a través de los años
investigación es el control de la velocidad angular de
han sido destacable destacable ya que muchos de los proyectos proyectos
un proceso proceso (planta (planta física) que previament previamentee cuyo
han alcanzado alcanzado notoriedad notoriedad en diferentes diferentes concursos concursos
mode modelo lo ha
que que ha habi habido do en el Perú Perú y en el extr extran anje jero ro..
algori algoritm tmo o de contro controll debe debe ser ejecut ejecutado ado en una
Debemos destacar, que muchos egresados de nuestra
comp comput utad ador oraa que que inte intera ract ctúa úa con con la tarj tarjet etaa de
Facult Facultad, ad, son parte parte de la comunida comunidad d
cientí científi fica ca
adquisición de datos NIDAQ que se comunica por el
mundia mundiall y que en un determ determina inado do period periodo o han
puerto USB. El diseño del Neurocontrolador ha sido
formado parte de grupos de investigación en nuestra
desarrollado
Facu Facult ltad ad,, en ese ese sent sentid ido, o, se refl reflej ejaa un apoy apoyo o
Backpr Backpropa opagat gation, ion, el mismo mismo que se encarg encargara ara de
sostenible en las diferentes áreas de la ingeniería.
realiz realizar ar el ajuste ajuste de los pesos óptimos óptimos para una
prev previa iame ment ntee
mediante
iden identi tifi fica cado do..
el
El
algoritmo
estructura neuronal. nuestra nuestra comunidad, comunidad, es important importantee destacar destacar que el
El proyecto proyecto remarca la capacidad capacidad de aprendiza aprendizaje je
INIFIM se ha planteado objetivos a mediano plazo,
proponiendo redes neuronales, que basándose en la
el apoyo a las nuevas generaciones de investigadores
técnic técnicaa de aprend aprendiza izaje je superv supervisa isado do aprend aprendaa a
para
desarrollo
controlar el proceso en marcha (on-line) a partir de
tecnológico, ya que el País requiere de soluciones de
su propia experiencia, es decir, sin necesidad de un
se
logren resultados de
ingeniería y en ese sentido es un compromiso que se
maestro de el instruya sobre las acciones de control a
debe atender para que en futuro no muy lejano nos
toma tomar. r. De este este modo modo se pued puedee
incorporemos al mundo de las sociedades avanzadas.
obte obtene nerr
un
controlador capaz de aprender a controlar un sistema en princi principio pio descon desconoci ocido do y de reacci reacciona onar, r, a los posibles cambios en la dinámica del proceso al o larg largo o del del tiem tiempo po,, sin sin más más info inform rmac ació ión n que que la obtenida de su propia experiencia.
neuroc neurocontr ontrola olador dor
para para
de la velocidad angular.
Objetivo Especifico: Diseñar Diseñar una arquitectu arquitectura ra neuronal neuronal adecuada adecuada que permita: rápido aprendizaje de la ley de control. Definir las líneas a seguir de un sistema de control basado en redes neuronales que aproveche las características de éstas para enfrentarse a problemas complejos complejos destacando destacando la capacidad capacidad de aprender aprender de las redes neuronales neuronales de su propia propia experiencia, experiencia, sin necesidad necesidad de un instructor instructor
Conocedores de alta capacidad del grupo humano de
que
sistem sistemaa
controlar el sistema servomotor DC para el control
estudi estudiant antes es a la invest investiga igació ción n cientí científic fica, a, en ese
sido sido
un
EXPOSITOR M.Sc. Ricardo Ricardo Rodriguez Rodriguez Bustinza Bustinza Profeso Profesorr UNI FIM
[email protected]
PROYECTO DESARROLLO DE UN PANEL TÁCTIL VIRTUAL COMO MEDIO DE CONTROL DE ACCESO A ZONAS RESTRINGIDAS El presente trabajo de investigación,
muestra el
desarrollo de un interfaz humano-máquina que permita una interacción más natural, sencilla y segura para las personas. Se generará una superficie interactiva (interfaz) que podrá ser presentada en una mesa, un escritorio, una pared o en cualquier superficie plana reflectante. Para el desarrollo del proyecto, se desarrollara el reconocimiento
y
seguimiento (tracking) de la mano mediante filtros RGB y filtros LC para el tratamiento de imágenes, de tal forma que sean rápidos y tengan alta resistencia al brillo, así definimos los puntos de control sobre la imagen de la mano. Posteriormente con estos puntos de control, será posible detectar la mano, cuando la persona realiza una acción sobre
FORMULACIÓN DE OBJETIVOS Objetivo General:
Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica
Desarrollar un panel táctil virtual para el control de acceso a zonas restringidas mediante técnicas de seguimiento de la mano.
Objetivos Específicos: Implementar los filtros necesarios para hacer una óptima ubicación de la mano. Realizar el seguimiento (tracking) y reconocimiento de signos de la mano mediante el uso de puntos de control.
Proyectos de Investigación
Desarrollar un entorno virtual amigable para la interacción con el usuario.
superficie, teniendo en cuenta la distancia entre estos puntos.
EXPOSITOR Pedro Marco Achanccaray Díaz Estudiante de Ingeniería Mecánica Eléctrica
[email protected]
2011