Medida de distancia con Sensor Ultrasónico en myDAQ Publicado por Ulises por Ulises Cortés Ramírez en 2!"ul!2#$% &'$('()
Ulises Cortés Ramírez Universidad Tecnológica de Huejotzingo Carrera Mecatrónica, Instrumentación Virtual Camino Real a San Mateo S! Santa "na #almimilulco C$%$ C$%$ &'()* Huejotzingo, %ue+la$ Tel$ -(.//&0 /&1.*2.-- 3a45 -(.//&0 /&1.*2.-'
Sensor Ultrasónico HC-SR04 *l sensor ultrasónico +C!SR#%, es mostrado en la -i.ura y -ísicamente consta de % pines dos son de alimentación, uno es para el diparo y otro es el pin de salida *c/o0
*l pri princi ncipio pio de -un -uncio cionam namien iento to del sen sensor sor es muy simple, simple, b1s b1sica icamen mente te est est1 1 dis dispue puesto sto de lo ue t1citamente podríamos describir como una bocina y un micró-ono, cuando el pin de disparo es acti3ado el sensor emite oc/o pulsos audibles y posteriormente comienza a contar el tiempo en ue es detectado nue3amente, es decir cuando la se4al ya /a rebotado con al.5n ob"eto y re.resa nue3amente al sensor0
Implementación en myDAQ
61sicamente el sensor +C!SR#%, tiene como salida una se4al en la ue el tiempo en alto es proporcional a la distancia del ob"eto detectado, es decir si el ob"eto est1 muy cercano el tiempo en alto ser1 mínimo y si est1 m1s distante el tiempo en alto ser1 mayor0 Para medir este tiempo en la tar"eta myDAQ disponemos de un contador denominado ctr#, utilizado para medir periodo, -recuencia, contador de pulsos, encoder de cuadratura o para .enerar una se4al P7M0
Como primera instacia es recomendable usar el 89!MA: para /acer una prueba pre3ia del -uncionamiento del sensor, antes de implementarlo en ;ab<9*70 Donde al crear el tas=, seleccionarmeso Acuire Si.nals>>Counter 9nput y Pulse 7idt/, para medir el anc/o del pulso de la se4al como se muestra en la si.uiente ima.en0
*n la si.uiente ima.en se obser3a el test panel del tas= creado para el sensor ultrasonico, de lo ue cabe denotar ue en el area Pulse 7it/ Setup se indica el pin utilizado para leer el tiempo en alto de la se4al0
Para poder realizar una medida e?itosa del tiempo en alto, se implementó la se4al de disparo con la /erramienta Di.ital 7riter del 89!*l3ism?0
*n la si.uiente ima.en se muestra la implementación en ;ab<9*7, de lo ue podemos ar.umentar ue, como se obser3ó en la prueba del 89!ma? la salida del sensor es tiempo y est1 dado en el orden de los se.undos, y para con3ertirlo a distancia, en el manual del -abricante recomienda di3idido el tiempo entre &, por lo ue el c1lculo de distancia se puede calcular como se muestra en la si.uiente ecuación' D@$######B& donde' es el tiempo de la se4al en uSe.0, y D es la distancia del ob"eto detectado en cm0
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